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公开(公告)号：CN114056704B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111471241.0
申请日：2021-12-03
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本申请公开了一种送料纠偏方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过力控装置获取对待定位件的接触力数据，根据接触力数据获得第一目标差值；通过图像获取装置获取对待定位件的图像；对图像进行第一次图像分析，获得待分析的目标局部图像；对目标局部图像进行第二次图像分析，确定待定位件的目标局部图像与预设模型之间的第二目标差值；基于第一目标差值及第二目标差值，控制力控装置上的待定位件位置进行纠偏。本申请实施例基于第一目标差值以及第二目标差值进行双重定位，并在采用图像分析时采用了二次定位的方式，从而在确保定位效率的前提下提高对待定位件的定位精度。
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公开(公告)号：CN109784429A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811424830.1
申请日：2018-11-27
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明涉及产品追溯技术领域，具体公开了一种基于RFID数据存储的数据追溯方法及系统，包括以下步骤：读取多个电池的条码信息并写入预设位置上的RFID卡中，所述的预设位置是表面嵌有RFID卡的电池夹具置于电池上料的位置；将所述多个电池固定放置于预设位置上的电池夹具内，完成上线绑定与数据上传到服务器；已完成上线绑定和数据上传的电池夹具到达作用工位，上位机读取所述多个电池的条码信息并将该作用工位工作过程中的制程信息写入所述RFID卡中，并将数据链接好上传到服务器；上位机读取RFID卡中的所有信息，并且将读取到的RFID卡内所有条码信息进行校验，本发明实现一卡对应多电池的方式进行生产过程中的实时数据追溯功能。
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公开(公告)号：CN117557637A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311447318.X
申请日：2023-11-02
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于Mark点标记的动态飞拍高精度定位方法和装置，采用实时采集图像的方式，即不需要触发点触发拍照，避免了触发点难控制器，调试时间长的问题。当Mark点和产品同时出现在视野范围内停止采集，提取静态图像和实时图像中的Mark点所在的区域，计算得到实时图像与静态图像的关系，进而根据所述实时图像与静态图像的关系，对实时图像进行校准，获得校准后图像，在根据准后图像和静态图像进行计算Mark点位置偏差，利用补偿后的图像信息进行全局标定，计算产品位置信息，弥补传统飞拍抓取、定位中拍照位变化引起的精度差问题，提高了飞拍的定位精度，使得飞拍技术不仅仅局限于抓取的应用中。
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公开(公告)号：CN114056704A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111471241.0
申请日：2021-12-03
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： B65C9/42 , B65H23/02 , B65H23/032 , B65H7/14 , B65H7/20
摘要： 本申请公开了一种送料纠偏方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过力控装置获取对待定位件的接触力数据，根据接触力数据获得第一目标差值；通过图像获取装置获取对待定位件的图像；对图像进行第一次图像分析，获得待分析的目标局部图像；对目标局部图像进行第二次图像分析，确定待定位件的目标局部图像与预设模型之间的第二目标差值；基于第一目标差值及第二目标差值，控制力控装置上的待定位件位置进行纠偏。本申请实施例基于第一目标差值以及第二目标差值进行双重定位，并在采用图像分析时采用了二次定位的方式，从而在确保定位效率的前提下提高对待定位件的定位精度。
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公开(公告)号：CN111242927A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010038337.7
申请日：2020-01-14
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开了一种基于深度学习的正弦焊检测方法，包括以下步骤：通过视觉检测相机及同轴光源对电池定位模组上待检测电池进行拍照，获得待检测图像；通过形态学方法，从待检测图像中获得待检测区域图像；提取待检测区域图像中的候选区域，将每个候选区域固定为同一尺寸大小并输入CNN模型中，得到特征向量；将特征向量输入到多类别分类器中，预测出候选区域中所含物体属于每个类的概率值，通过概率值判断是否符合正弦焊的一类特征；本发明能够对正弦波形的焊点进行自动检测，降低背景误判率，具有高精度、高稳定性和高效率的特点，满足自动化生产的要求。
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公开(公告)号：CN109739187A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811457277.1
申请日：2018-11-30
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体公开了一种基于直线电机的TCO加工通用产线的控制系统及方法，所述系统包括多个直线电机单元、内部控制电脑单元、外部工站单元、多个运动承载单元和外部PLC单元，所述多个运动承载单元分别设于多个直线电机单元上，所述多个直线电机单元排布形成环形产线，所述外部工站单元设于环形产线四周，外部PLC单元分别连接内部控制电脑单元和外部工站单元，所述内部控制电脑单元分别连接多个直线电机单元和多个运动承载单元；所述直线电机单元包括线圈电机和反馈光栅尺，反馈光栅尺设于线圈电机的上方，本发明采用多个直线电机单元形成环形产线进行传输设计，并使用现场总线EtherNetIP，实现外部工站单元与直线电机单元的交互通信。
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公开(公告)号：CN109697732A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811423819.3
申请日：2018-11-27
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本发明涉及自动化检测技术领域，具体公开了一种用于电阻焊接区域定位的方法，包括以下步骤:将待检测产品进行位置固定；采集待检测位置的图像；对采集的图像进行计算分析；根据计算分析的结果，调整焊接的工作区域，本发明解决了在铝电PACK线中Busbar电路板的焊盘与电池的极耳焊接出现位置公差以及出现激光能量打到Busbar的焊盘与电池的极耳的重叠区域以外，导致焊接不良等异常事项的问题，提高了生产效率，具有焊接精准性高和稳定性强的优点，进而提升了产品的质量。
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公开(公告)号：CN118624641B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096092.8
申请日：2024-08-12
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本申请提出的一种基于视觉的多孔毛刺检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标测试产品的带孔面视图，带孔面视图中包括多个预设规格的圆孔；按预设条件筛选出内边缘带毛刺的圆孔检测区域，任一毛刺斑点区域显示为第一像素块，非毛刺区域显示为第二像素块；根据第一像素块作出目标外接矩形，过圆孔检测区域的第一圆心与目标外接矩形的中心点连接后得到目标连接线，根据目标连接线判定毛刺当前处于扁平状态或者竖起状态；当扁平状态或者竖起状态时按条件判断输出检测及格信号或检测不及格信号。本申请通过多孔毛刺的自动检测，精准高效地过滤掉了目标测试产品中达标的毛孔，减少后续人工复检检测的数量和时间，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118549451A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411017067.6
申请日：2024-07-29
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本申请提出的一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取电池绝缘胶包裹后的检测图像，按预设规则提取检测图像中的电池电芯区域；根据电池电芯区域提取定位参数，通过定位参数计算得到目标检测区域；对目标检测区域进行灰度阈值分割得到目标图像后，对目标图像进行预设特征抽取，预设特征至少包括面积特征和缺陷宽度特征；仅当面积特征符合第一预设阈值，以及缺陷宽度特征符合第二预设阈值时，输出绝缘胶包裹及格信号；否则，输出绝缘胶包裹不及格信号。本申请根据电池电芯尺寸大小自动构建目标检测区域，大大提高了检测效果和兼容性，并结合预设特征抽取分析来检测绝缘胶的裹胶效果，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111242927B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010038337.7
申请日：2020-01-14
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开了一种基于深度学习的正弦焊检测方法，包括以下步骤：通过视觉检测相机及同轴光源对电池定位模组上待检测电池进行拍照，获得待检测图像；通过形态学方法，从待检测图像中获得待检测区域图像；提取待检测区域图像中的候选区域，将每个候选区域固定为同一尺寸大小并输入CNN模型中，得到特征向量；将特征向量输入到多类别分类器中，预测出候选区域中所含物体属于每个类的概率值，通过概率值判断是否符合正弦焊的一类特征；本发明能够对正弦波形的焊点进行自动检测，降低背景误判率，具有高精度、高稳定性和高效率的特点，满足自动化生产的要求。
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