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公开(公告)号：CN119228906A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411178461.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 惠州市德赛电池有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种标定方法、系统及存储介质；所述标定方法包括：控制携带标定块的机器人纵向运动，同时控制相机获取标定块图像，以获取图像匹配分数；然后根据图像匹配分数确定机器人的第一坐标，并基于第一坐标获取机器人在N个标定点的第二坐标；再进一步控制机器人运动至各第二坐标，获取标定块对应的像素坐标，以根据像素坐标和第二坐标确定标定结果。本申请通过图像匹配可以实现高精度的坐标测量，确保标定的一致性和准确性；利用机器人和相机自动执行标定过程，避免了人工干预，提高了标定过程的效率和稳定性；通过设计多个标定点，可以全面覆盖标定区域，提高标定结果的全面性和可靠性，并有利于更细致的优化和标定；此外，整个标定过程简单便捷，可以适应于不同类型的标定块和机器人。
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公开(公告)号：CN118549451A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411017067.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 惠州市德赛电池有限公司
Abstract: 本申请提出的一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取电池绝缘胶包裹后的检测图像，按预设规则提取检测图像中的电池电芯区域；根据电池电芯区域提取定位参数，通过定位参数计算得到目标检测区域；对目标检测区域进行灰度阈值分割得到目标图像后，对目标图像进行预设特征抽取，预设特征至少包括面积特征和缺陷宽度特征；仅当面积特征符合第一预设阈值，以及缺陷宽度特征符合第二预设阈值时，输出绝缘胶包裹及格信号；否则，输出绝缘胶包裹不及格信号。本申请根据电池电芯尺寸大小自动构建目标检测区域，大大提高了检测效果和兼容性，并结合预设特征抽取分析来检测绝缘胶的裹胶效果，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118549451B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411017067.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 惠州市德赛电池有限公司
Abstract: 本申请提出的一种电池绝缘胶包裹缺陷自动检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取电池绝缘胶包裹后的检测图像，按预设规则提取检测图像中的电池电芯区域；根据电池电芯区域提取定位参数，通过定位参数计算得到目标检测区域；对目标检测区域进行灰度阈值分割得到目标图像后，对目标图像进行预设特征抽取，预设特征至少包括面积特征和缺陷宽度特征；仅当面积特征符合第一预设阈值，以及缺陷宽度特征符合第二预设阈值时，输出绝缘胶包裹及格信号；否则，输出绝缘胶包裹不及格信号。本申请根据电池电芯尺寸大小自动构建目标检测区域，大大提高了检测效果和兼容性，并结合预设特征抽取分析来检测绝缘胶的裹胶效果，提高了检测效率和准确性。
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