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公开(公告)号：CN110890580B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911080212.4
申请日：2019-11-07
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本申请提供一种电芯软板弯折装置及方法，所述装置包括：夹持机构，用于夹持电芯的一侧，所述电芯的另一侧安装有软板，所述软板的一端与所述电芯连接，并与另一端形成待向内弯折的夹角结构；以及斜插机构，包括斜插头以及斜插驱动单元，所述斜插头可受所述斜插驱动单元的驱动推入到所述软板的夹角结构内侧，并挤压所述软板形成折痕；以及弯折机构，包括弯折头以及弯折驱动单元，所述弯折头可受所述弯折驱动单元的驱动与所述软板的夹角结构外侧面紧贴，并使所述软板沿着所述折痕进行弯折。本申请的装置及方法可以使得软板的弯折位一致性高，不仅提高了作业效率，还可以提升电芯生产过程的良品率。
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公开(公告)号：CN110222679B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910386913.4
申请日：2019-05-10
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及电池极性检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的通用型电池极性自动检测方法，所述方法包括，获取待检测位置的图片；确定待检测的电池极性区域；利用深度学习算法模型对所述待检测的电池极性区域进行识别分类，得到电池极性分类结果，本发明基于深度学习对电池极性进行自动检测分类，只需提供所有的样本模型，训练样本，模型就会自动学习到分类的特征表达，能够很好的处理复杂的电池极性的特征，准确的识别电池极性，有效解决传统检测方法的不稳定性，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN111114940A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010021945.7
申请日：2020-01-09
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： B65C9/26
摘要： 一种高通用的裹标机构，包括机架，所述的机架上设有裹标组件，所述的裹标组件包括安装在机架上的裹标架、裹标气缸和裹标块，所述的裹标气缸安装在裹标架上，所述的裹标块在裹标气缸的驱动下进行弧形运动。本发明对于需要弯折的胶纸能够实现一次性裹标动作，提高了生产效率，而且裹标效果好，裹标后的胶纸不易出现脱离或不平整的问题；下压组件压住裹标的胶纸，以便裹标组件进行裹标，提高裹标的效果和质量，整体结构不复杂，通用性高。
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公开(公告)号：CN110222679A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910386913.4
申请日：2019-05-10
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明涉及电池极性检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的通用型电池极性自动检测方法，所述方法包括，获取待检测位置的图片；确定待检测的电池极性区域；利用深度学习算法模型对所述待检测的电池极性区域进行识别分类，得到电池极性分类结果，本发明基于深度学习对电池极性进行自动检测分类，只需提供所有的样本模型，训练样本，模型就会自动学习到分类的特征表达，能够很好的处理复杂的电池极性的特征，准确的识别电池极性，有效解决传统检测方法的不稳定性，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN112743232B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011638213.9
申请日：2020-12-31
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明公开了一种保护板焊接的机构及方法，焊接机构包括机座，所述机座上设置有激光发生器和驱动激光发生器移动的焊接移动模组，所述激光发生器下方设有压爪，所述压爪连接有驱动其移动的压爪移动模组，所述压爪移动模组安装在机座上，所述机座上可拆卸安装有治具，所述治具上放置有电池和设于电池侧边的保护板，所述保护板上设有保护板导电片，所述压爪下端设有镂空的压爪窗口，所述压爪用于压住电池上的电池极耳和保护板导电片。本发明自动化实现了保护板和极耳的焊接，提高了生产效率，本控制方法能够提高焊接的效果。
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公开(公告)号：CN110171708A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910387157.7
申请日：2019-05-10
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 一种高精度取料和放料的自动化控制方法，应用于取放料设备，取放料设备包括机械手和视觉系统，其特征在于：包括以下步骤：确定托盘上用于放置产品的料格数量以及托盘的教读位置，教读位置用于针对托盘的规格进行定位教读；根据料格数量以及教读位置计算得到托盘上每一料格的位置，控制机械手从托盘上抓取或吸取产品；控制所机械手移动到拍照安全位，利用视觉系统在拍照安全位上对所述机械手抓取的产品进行拍照；将拍照所获得的拍照数据在视觉系统采集的产品拍照数据库中进行拟合匹配，以确定与所述拍照数据对应的放料位置数据；根据所放料位置数据控制机械手将产品移动到目标放料位置。本发明改善现有取放料存在精准度不够高等问题，实现自动化生产，提高了生产效率和生产精度。
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公开(公告)号：CN110171708B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910387157.7
申请日：2019-05-10
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 一种高精度取料和放料的自动化控制方法，应用于取放料设备，取放料设备包括机械手和视觉系统，其特征在于：包括以下步骤：确定托盘上用于放置产品的料格数量以及托盘的教读位置，教读位置用于针对托盘的规格进行定位教读；根据料格数量以及教读位置计算得到托盘上每一料格的位置，控制机械手从托盘上抓取或吸取产品；控制所机械手移动到拍照安全位，利用视觉系统在拍照安全位上对所述机械手抓取的产品进行拍照；将拍照所获得的拍照数据在视觉系统采集的产品拍照数据库中进行拟合匹配，以确定与所述拍照数据对应的放料位置数据；根据所放料位置数据控制机械手将产品移动到目标放料位置。本发明改善现有取放料存在精准度不够高等问题，实现自动化生产，提高了生产效率和生产精度。
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公开(公告)号：CN112743232A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011638213.9
申请日：2020-12-31
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明公开了一种保护板焊接的机构及方法，焊接机构包括机座，所述机座上设置有激光发生器和驱动激光发生器移动的焊接移动模组，所述激光发生器下方设有压爪，所述压爪连接有驱动其移动的压爪移动模组，所述压爪移动模组安装在机座上，所述机座上可拆卸安装有治具，所述治具上放置有电池和设于电池侧边的保护板，所述保护板上设有保护板导电片，所述压爪下端设有镂空的压爪窗口，所述压爪用于压住电池上的电池极耳和保护板导电片。本发明自动化实现了保护板和极耳的焊接，提高了生产效率，本控制方法能够提高焊接的效果。
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公开(公告)号：CN111242927A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010038337.7
申请日：2020-01-14
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开了一种基于深度学习的正弦焊检测方法，包括以下步骤：通过视觉检测相机及同轴光源对电池定位模组上待检测电池进行拍照，获得待检测图像；通过形态学方法，从待检测图像中获得待检测区域图像；提取待检测区域图像中的候选区域，将每个候选区域固定为同一尺寸大小并输入CNN模型中，得到特征向量；将特征向量输入到多类别分类器中，预测出候选区域中所含物体属于每个类的概率值，通过概率值判断是否符合正弦焊的一类特征；本发明能够对正弦波形的焊点进行自动检测，降低背景误判率，具有高精度、高稳定性和高效率的特点，满足自动化生产的要求。
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公开(公告)号：CN109782684A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811578420.2
申请日：2018-12-24
申请人： 惠州市德赛电池有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及运行状态监测技术领域，具体公开了一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，包括凸轮传输线和分布于凸轮传输线一侧的多个机台，所述方法包括以下步骤：通过PLC主控系统给所述各个机台发送工作信号，并采集所述各个机台的工作完成状态；通过PLC主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态，本发明的PLC主控系统和凸轮传输线、各机台之间进行数据交互，实现整线运行，并进行数据采集，能够对凸轮传输定位高速线系统的开机时间、停机时间以及各机台的停机时间等作出统计，基于统计的时间，对停机时间长的机台进行改善，提高整线的UPH，以及降低故障率。
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