一种保护板焊接的机构及控制方法

    公开(公告)号:CN112743232B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011638213.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种保护板焊接的机构及方法,焊接机构包括机座,所述机座上设置有激光发生器和驱动激光发生器移动的焊接移动模组,所述激光发生器下方设有压爪,所述压爪连接有驱动其移动的压爪移动模组,所述压爪移动模组安装在机座上,所述机座上可拆卸安装有治具,所述治具上放置有电池和设于电池侧边的保护板,所述保护板上设有保护板导电片,所述压爪下端设有镂空的压爪窗口,所述压爪用于压住电池上的电池极耳和保护板导电片。本发明自动化实现了保护板和极耳的焊接,提高了生产效率,本控制方法能够提高焊接的效果。

    一种高精度取料和放料的自动化控制方法

    公开(公告)号:CN110171708A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910387157.7

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: B65G47/90 B25J9/16

    摘要: 一种高精度取料和放料的自动化控制方法,应用于取放料设备,取放料设备包括机械手和视觉系统,其特征在于:包括以下步骤:确定托盘上用于放置产品的料格数量以及托盘的教读位置,教读位置用于针对托盘的规格进行定位教读;根据料格数量以及教读位置计算得到托盘上每一料格的位置,控制机械手从托盘上抓取或吸取产品;控制所机械手移动到拍照安全位,利用视觉系统在拍照安全位上对所述机械手抓取的产品进行拍照;将拍照所获得的拍照数据在视觉系统采集的产品拍照数据库中进行拟合匹配,以确定与所述拍照数据对应的放料位置数据;根据所放料位置数据控制机械手将产品移动到目标放料位置。本发明改善现有取放料存在精准度不够高等问题,实现自动化生产,提高了生产效率和生产精度。

    一种高精度取料和放料的自动化控制方法

    公开(公告)号:CN110171708B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910387157.7

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: B65G47/90 B25J9/16

    摘要: 一种高精度取料和放料的自动化控制方法,应用于取放料设备,取放料设备包括机械手和视觉系统,其特征在于:包括以下步骤:确定托盘上用于放置产品的料格数量以及托盘的教读位置,教读位置用于针对托盘的规格进行定位教读;根据料格数量以及教读位置计算得到托盘上每一料格的位置,控制机械手从托盘上抓取或吸取产品;控制所机械手移动到拍照安全位,利用视觉系统在拍照安全位上对所述机械手抓取的产品进行拍照;将拍照所获得的拍照数据在视觉系统采集的产品拍照数据库中进行拟合匹配,以确定与所述拍照数据对应的放料位置数据;根据所放料位置数据控制机械手将产品移动到目标放料位置。本发明改善现有取放料存在精准度不够高等问题,实现自动化生产,提高了生产效率和生产精度。

    一种保护板焊接的机构及控制方法

    公开(公告)号:CN112743232A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011638213.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种保护板焊接的机构及方法,焊接机构包括机座,所述机座上设置有激光发生器和驱动激光发生器移动的焊接移动模组,所述激光发生器下方设有压爪,所述压爪连接有驱动其移动的压爪移动模组,所述压爪移动模组安装在机座上,所述机座上可拆卸安装有治具,所述治具上放置有电池和设于电池侧边的保护板,所述保护板上设有保护板导电片,所述压爪下端设有镂空的压爪窗口,所述压爪用于压住电池上的电池极耳和保护板导电片。本发明自动化实现了保护板和极耳的焊接,提高了生产效率,本控制方法能够提高焊接的效果。

    一种柔性PCBA性能测试设备

    公开(公告)号:CN218099488U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222027747.9

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: G01R31/304 G01R1/04

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种柔性PCBA性能测试设备,所述设备包括PCBA传输机构,所述PCBA传输机构的一侧设置有PCBA上下料搬运机构,所述PCBA上下料搬运机构的一侧设置有PCBA测试机构;所述PCBA上下料搬运机构包括柔性机器人和与柔性机器人连接的PCBA夹取模块,所述PCBA夹取模块包括连接安装座,所述连接安装座上设置有旋转单元,所述旋转单元连接有第一夹取单元和第二夹取单元;本实用新型提供的一种柔性PCBA性能测试设备,利用柔性机器人对PCBA进行位置移动,实现快速的上下料操作,同时设置有两个夹取单元,减少作业等待时间,有效提高生产效率。

    一种圆柱钢壳电池自动入支架设备

    公开(公告)号:CN217946869U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202222200658.X

    申请日:2022-08-19

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种圆柱钢壳电池自动入支架设备,所述设备包括步进式电池传输机构、电池翻转变距机构、电池入支架取料机构和支架上料机构,所述电池翻转变距机构位于步进式电池传输机构的传输末端的一侧,所述电池入支架取料机构与电池翻转变距机构为相邻设置,所述支架上料机构与电池入支架取料机构为相邻设置;本实用新型提供的一种圆柱钢壳电池自动入支架设备,满足贴胶后电池横向放置状态下的自动入支架作业,且通过电池翻转变距机构连续完成电池的翻转与变距调整,减少电池的分步传输动作,有效提高生产效率。

    一种用于穿戴设备的通用型贴小电池商标胶纸机

    公开(公告)号:CN213736053U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022555599.9

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: B65C9/02 B65C9/06 B65C9/36

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种用于穿戴设备的通用型贴小电池商标胶纸机,包括机架,所述机架上设有上料机构,所述上料机构的一侧设有翻转机构和取料机构,所述取料机构的一侧设有定位移载机构,所述定位移载机构的一侧设有出标贴标机构;所述定位移载机构的下端设有顶起机构,定位移载机构的上端设有抹标机构;本实用新型能够自动完成小电池的上料、翻转、取料、定位和贴标,在顶起机构将小电池顶起的过程中,抹标机构同时完成抹标动作,有效提高了生产效率以及产品的质量;在更换不同型号的小电池时,只需对抹标机构的位置进行调整即可,无需更换,具有通用性强的优点。

    一种多电芯整形机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207558917U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721833622.8

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: H01M2/26

    摘要: 本实用新型涉及一种多电芯整形机构,包括活动安装架,在活动安装架上并排设有多个结构相同的电芯极耳整形机构;电芯极耳整形机构包括上固定架、下固定架、竖直安装板、安装在竖直安装板正面上下两端的上整L形刀和下整L形刀、安装在竖直安装板背面上下两端的下压气缸个上升气缸;在下固定架与活动安装架的安装处的后端设置有调节下固定架位置的微调器。本实用新型可对多个电芯的极耳同时进行整形,也可对单个电芯的极耳进行整形,结构简单,通用性强,自动化程度高;同时通过在设置的微调器调节电芯极耳整形机构的位置,使得多个电芯极耳的整形更为精确,需要封装的电池包的多个电芯达到高精度的匹配,生产的电池包性能更好,寿命更长。

    一种多电芯自动化测试设备

    公开(公告)号:CN207557448U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721826779.8

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本实用新型提供了一种多电芯自动化测试设备,包括机台,以及设置于机台上的电芯传输机构和测试扫码机构,所述电芯传输机构包括上料传送机构、旋转工作台和下料传送机构;所述上料传送机构、测试扫码机构以及下料传送机构依次位于旋转工作台的四周,分别对应旋转工作台上的上料工位、测试工位以及下料工位;所述测试扫码机构包括通讯连接的电芯测试装置和扫码装置,工作时,扫码装置扫描电芯后自动触发电芯测试装置开始测试工作。本实用新型智能化程度高,能够同时完成多组电芯的测试工作,极大地提高了生产效率,有效地降低了对人工的依赖程度,从而节约生产成本。