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公开(公告)号：CN115356727A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211299550.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 思创数码科技股份有限公司 , 广东省东莞航道事务中心东莞航标与测绘所
Abstract: 本发明公开了一种船舶识别方法及系统，本发明在连续波雷达观测水域构建栅格网络，将反射波的幅度、频移数据进行栅格化处理，得到幅度二维数组和频移二维数组，并以此判断监测水域在当前检测周期是否存在船舶，再结合预设的典型船型幅度二维数组确定船舶类型，然后在连续若干个检测周期内，各个检测周期均存在船舶，且船舶的速度在速度阈值范围内，最终确定出监测区域存在相应船舶类型的船舶，本发明可以有效提取船舶目标信号、简化雷达数据的处理过程，提供高性价比的船舶监测手段，能够有效减小水面波动对船舶反射波信号提取造成的干扰，提高了连续波雷达技术对船舶的识别准确度。
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公开(公告)号：CN115356727B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211299550.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 思创数码科技股份有限公司 , 广东省东莞航道事务中心东莞航标与测绘所
Abstract: 本发明公开了一种船舶识别方法及系统，本发明在连续波雷达观测水域构建栅格网络，将反射波的幅度、频移数据进行栅格化处理，得到幅度二维数组和频移二维数组，并以此判断监测水域在当前检测周期是否存在船舶，再结合预设的典型船型幅度二维数组确定船舶类型，然后在连续若干个检测周期内，各个检测周期均存在船舶，且船舶的速度在速度阈值范围内，最终确定出监测区域存在相应船舶类型的船舶，本发明可以有效提取船舶目标信号、简化雷达数据的处理过程，提供高性价比的船舶监测手段，能够有效减小水面波动对船舶反射波信号提取造成的干扰，提高了连续波雷达技术对船舶的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113932817A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111527690.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航标偏移评估方法及系统，该方法包括：获取航标信息，航标信息包括航标基本信息和航标部署信息；将航标信息中的航标基本信息和航标部署信息与预设的知识库中的每一条知识分别进行对比分析，知识库包括因素知识和因素模式知识，因素知识至少包括航标偏移类型、偏离因素名称以及相应的影响程度值，因素模式知识至少包括偏离因素模式的模型以及相应的影响程度值；根据对比分析结果确定航标信息的目标航标偏移类型以及相应的目标影响程度值，并判断目标影响程度值是否超过与目标航标偏移类型对应的安全值；若目标影响程度值超过安全值，则判定存在偏移隐患。本发明能够提高航标偏移评估的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119389379B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411975280.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种在航船舶吃水深度检测方法、系统、介质及设备，该方法包括：获取在航船舶的激光点云数据和图像数据；提取在航船舶的即时特征面，将即时特征面与各类典型船型的典型特征面进行比较，选取出类似的典型船型；根据典型特征面上的侧舷部位，对在航船舶侧舷部位进行标注，并分离出侧舷部位点云集；计算在航船舶侧舷面处的首部、中部和尾部干舷高度，得到在航船舶干舷高度，并计算置信度；基于图像数据，识别在航船舶的吃水线，以计算船首、船中和船尾吃水深度、及置信度，得到初始吃水深度；获取在航船舶的静态结构数据；计算在航船舶的最终吃水深度，本发明通过使用激光点云数据和图像数据，可以精准地计算在航船舶的最终吃水深度。
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公开(公告)号：CN113932817B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111527690.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航标偏移评估方法及系统，该方法包括：获取航标信息，航标信息包括航标基本信息和航标部署信息；将航标信息中的航标基本信息和航标部署信息与预设的知识库中的每一条知识分别进行对比分析，知识库包括因素知识和因素模式知识，因素知识至少包括航标偏移类型、偏离因素名称以及相应的影响程度值，因素模式知识至少包括偏离因素模式的模型以及相应的影响程度值；根据对比分析结果确定航标信息的目标航标偏移类型以及相应的目标影响程度值，并判断目标影响程度值是否超过与目标航标偏移类型对应的安全值；若目标影响程度值超过安全值，则判定存在偏移隐患。本发明能够提高航标偏移评估的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200175B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011426093.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶密度观测方法、系统、可读存储介质及计算机设备，该方法包括：获取航道断面的激光点云数据，并将激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，以识别出船舶；根据所识别出的船舶的激光点云数据，提取船舶的个性化特征数据；获取联动部署在航道断面的摄像机所拍摄的视频图像，以获取船舶的视频图像特征实例，并在数据库中存储视频图像特征实例与个性化特征数据之间的对应关系；获取覆盖在观测水域的摄像机所拍摄的目标视频图像，得到目标视频图像特征实例；在数据库中获取对应的目标个性化特征数据，以计算观测水域中的船舶密度。本发明融合视频与激光点云数据，能够实现开阔水域内船舶密度的精确观测。
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公开(公告)号：CN112212804B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011441622.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船闸系缆柱系缆状态检测方法、系统及可读存储介质，该方法包括：获取激光扫描仪扫描到的系缆柱上系缆部位的截面点数据，并对所述截面点数据进行处理，以得到截面轮廓图；获取摄像头拍摄的所述系缆柱上系缆部位的视频图像；根据所述截面轮廓图的坐标数据确定所述系缆柱的第一系缆状态；根据所述视频图像确定所述系缆柱的第二系缆状态；根据所述第一系缆状态和所述第二系缆状态确定所述系缆柱的最终系缆状态。本发明将激光器扫描和视频识别相结合，能够实现稳定有效、全时段全天候、高准确度的系缆状态检测。
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公开(公告)号：CN112200175A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011426093.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶密度观测方法、系统、可读存储介质及计算机设备，该方法包括：获取航道断面的激光点云数据，并将激光点云数据与船舶激光点云特征数据库进行对比，以识别出船舶；根据所识别出的船舶的激光点云数据，提取船舶的个性化特征数据；获取联动部署在航道断面的摄像机所拍摄的视频图像，以获取船舶的视频图像特征实例，并在数据库中存储视频图像特征实例与个性化特征数据之间的对应关系；获取覆盖在观测水域的摄像机所拍摄的目标视频图像，得到目标视频图像特征实例；在数据库中获取对应的目标个性化特征数据，以计算观测水域中的船舶密度。本发明融合视频与激光点云数据，能够实现开阔水域内船舶密度的精确观测。
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公开(公告)号：CN119389379A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411975280.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种在航船舶吃水深度检测方法、系统、介质及设备，该方法包括：获取在航船舶的激光点云数据和图像数据；提取在航船舶的即时特征面，将即时特征面与各类典型船型的典型特征面进行比较，选取出类似的典型船型；根据典型特征面上的侧舷部位，对在航船舶侧舷部位进行标注，并分离出侧舷部位点云集；计算在航船舶侧舷面处的首部、中部和尾部干舷高度，得到在航船舶干舷高度，并计算置信度；基于图像数据，识别在航船舶的吃水线，以计算船首、船中和船尾吃水深度、及置信度，得到初始吃水深度；获取在航船舶的静态结构数据；计算在航船舶的最终吃水深度，本发明通过使用激光点云数据和图像数据，可以精准地计算在航船舶的最终吃水深度。
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公开(公告)号：CN112418739A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011497502.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 思创数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种船舶过闸调度方法、装置、存储介质、设备及系统，所述方法包括：在任一船舶进闸时，获取当前进闸船舶的标识信息；根据所述当前进闸船舶的标识信息，确定所述当前进闸船舶对应的目标颜色和目标停泊位置；控制所述灯光装置发出指引所述当前进闸船舶停泊到所述目标停泊位置上的指引灯光，所述指引灯光的颜色为所述目标颜色。本发明通过在闸室的至少一侧铺设灯光装置，并在船舶进闸时，基于获取的当前进闸船舶的标识信息，确定当前进闸船舶对应的目标颜色和目标停泊位置，并控制该灯光装置发出指引当前进闸船舶停泊到目标停泊位置上的指引灯光，指引灯光的颜色为目标颜色，从而高效、自动指引船舶进闸，提高船舶过闸速率。
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