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公开(公告)号:CN109313497B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201780035517.6
申请日:2017-06-02
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 一种模块化夹持装置,用于选择性地耦合到采用轻薄形状因子的提供被动光学和惯性跟踪的无线手持惯性控制器,以用于与头戴式显示器一起使用,该头戴式显示器通过将(i)从位于头戴式显示器中的前向深度相机得到的与控制器的位置相关的数据与(ii)从位于控制器中的惯性测量单元得到的与控制器的取向相关的数据进行融合来以六个自由度进行操作。
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公开(公告)号:CN105164612A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480020995.6
申请日:2014-04-08
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 描述了用于在近场环境内识别姿势的方法。在一些实施例中,移动设备(诸如头戴式显示设备(HMD))可在使用具有第一范围(例如,由于光强度的指数衰减)的IR光照射环境时捕捉该环境的第一图像,且在不照射的情况下捕捉该环境的第二图像。该移动设备可基于第一图像和第二图像生成差异图像以便消除由该环境内的其他IR光源(例如,由于日光或人工光源)带来的背景噪声。在一些情况下,可向该差异图像应用对象和姿势识别技术以便检测该移动设备的近场环境内该移动设备的最终用户的手和/或手指姿势的执行。
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公开(公告)号:CN111566596B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201880085390.3
申请日:2018-12-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 虚拟现实场景经由显示设备被显示。外围控制设备的真实世界定位相对于显示设备被标识。物理环境的位于显示设备的显示区域后面的真实世界场景的视频经由相机被捕获。真实世界门户经由显示设备被选择性地显示,真实世界门户包括真实世界场景的一部分并且在显示区域内的一个位置处通过虚拟现实场景模拟视图,该位置追踪外围控制设备的真实世界定位。
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公开(公告)号:CN116027894A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211608449.7
申请日:2017-06-01
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 针对无线手持惯性控制器的装置和系统,该无线手持惯性控制器具有纤细形状因子且利用无源光学和惯性跟踪,用于与头戴式虚拟现实或增强现实显示设备(HMD)一起使用,其通过融合(i)与从位于HMD中的前向光学传感器得到的控制器的位置有关的数据和(ii)与从位于控制器中的惯性测量单元得到的控制器的取向有关的数据,来以六个自由度操作。
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公开(公告)号:CN109313500B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201780035813.6
申请日:2017-06-01
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 针对无线手持惯性控制器的装置和系统,该无线手持惯性控制器具有纤细形状因子且利用无源光学和惯性跟踪,用于与头戴式虚拟现实或增强现实显示设备(HMD)一起使用,其通过融合(i)与从位于HMD中的前向光学传感器得到的控制器的位置有关的数据和(ii)与从位于控制器中的惯性测量单元得到的控制器的取向有关的数据,来以六个自由度操作。
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公开(公告)号:CN111566596A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201880085390.3
申请日:2018-12-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 虚拟现实场景经由显示设备被显示。外围控制设备的真实世界定位相对于显示设备被标识。物理环境的位于显示设备的显示区域后面的真实世界场景的视频经由相机被捕获。真实世界门户经由显示设备被选择性地显示,真实世界门户包括真实世界场景的一部分并且在显示区域内的一个位置处通过虚拟现实场景模拟视图,该位置追踪外围控制设备的真实世界定位。
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公开(公告)号:CN110612506B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201880030926.1
申请日:2018-04-21
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/033 , G06F3/038 , G06F3/04815 , G06F3/0346 , A63F13/213 , A63F9/24 , A63F13/235 , A63F13/212 , A63F13/5255 , G06T7/80 , H05B47/19 , H05B47/125 , H05B45/10 , H04N13/221 , H04N13/254 , H04N13/332 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C25/00 , G01D21/02
Abstract: 一个公开示例提供了一种头戴式设备,该头戴式设备包括立体相机布置、被配置为执行指令的逻辑设备、以及存储由逻辑设备可执行以执行以下操作的指令的存储设备:针对立体相机布置中的每个相机,接收相机的视场的图像数据,在图像数据中检测手持对象的光源,并且基于检测到的光源确定手持对象的姿势。这些指令可执行以基于针对立体相机布置中的每个相机确定的手持对象的姿势来校准立体相机布置。
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公开(公告)号:CN109313500A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780035813.6
申请日:2017-06-01
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 针对无线手持惯性控制器的装置和系统,该无线手持惯性控制器具有纤细形状因子且利用无源光学和惯性跟踪,用于与头戴式虚拟现实或增强现实显示设备(HMD)一起使用,其通过融合(i)与从位于HMD中的前向光学传感器得到的控制器的位置有关的数据和(ii)与从位于控制器中的惯性测量单元得到的控制器的取向有关的数据,来以六个自由度操作。
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公开(公告)号:CN109313495A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780035230.3
申请日:2017-06-01
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明涉及用于提供无线手持惯性控制器的系统和方法,该无线手持惯性控制器用于与头戴式、增强或虚拟现实显示器或以六个自由度操作的其他传统显示器一起使用,通过如下操作来实现该系统和方法:融合(i)与从位于显示器上的深度相机得出的手持惯性控制器的位置相关的数据与(ii)与从位于手持惯性控制器中的惯性测量单元得出的手持惯性控制器的朝向相关的数据。
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公开(公告)号:CN103091843B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201210435316.4
申请日:2012-11-02
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: A61B3/113 , A61B3/112 , G02B27/017 , G02B2027/0118 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G02C7/104 , G02C11/10 , H04N13/344 , H04N13/383
Abstract: 提供了透视显示器亮度控制。该技术提供了用于基于用户正注视之物的光强度来控制透视、近眼混合显示设备的亮度的各种实施例。该显示器的不透明度可被改变,使得如果佩戴者正在看明亮物体,外部光被减少。佩戴者的瞳孔大小可被确定并用于调整用于显示图像的亮度以及显示器的不透明度。可确定用于显示图像的不透明度和亮度之间的合适的平衡,以允许清晰地看到现实物体和虚拟物体,同时不会对佩戴者的眼睛造成损害或不适。
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