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公开(公告)号：CN115370738B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210992400.X
申请日：2022-08-18
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域，包括：设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间；先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振。
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公开(公告)号：CN115370738A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210992400.X
申请日：2022-08-18
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域，包括：设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间；先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振。
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公开(公告)号：CN114962966A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210589710.7
申请日：2022-05-27
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公开一种具有工况识别功能的集中润滑装置、装载机及其控制方法，包括：控制反馈线路，所述控制反馈线路包括控制器、压力传感器及若干控制线束，控制反馈线路用于根据工作压力大小及周期判断工况并自动调节润滑模式；润滑管路，所述润滑管路包括电动柱塞泵、车架分配器、动臂分配器及若干润滑油管，润滑管路用于连接各润滑铰点；所述控制器通过控制线束分别与电动柱塞泵、车架分配器、压力传感器相连接，所述电动柱塞泵分别与车架分配器、动臂分配器连接，电动柱塞泵的加油口安装有油脂过滤器，所述车架分配器、动臂分配器分别通过润滑油管与润滑铰点相连接。本发明能够自动识别装载机工况并能够根据装载机实际工况自动选择润滑模式。
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公开(公告)号：CN111717035A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010577649.5
申请日：2020-06-23
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公布一种超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法，属于工程机械。包括电制动、行车制动、驻车制动和紧急制动；其中，电制动为主制动，行车制动为次级制动，两者共用一个制动踏板，脚制动踏板下方连接脚制动阀阀芯，踏板一侧装有角位移传感器；角位移传感器电连接整车智能控制系统；脚制动踏板的行程为0-X；脚制动踏板处于0-X时，电制动工作；脚制动踏板处于Y-X时，Y是大于0小于X的预设值，行车制动工作，两种制动方式可智能切换，操作简单，与普通装载机无异。在满足驾驶员操作习惯的同时，电制动模式极大地降低了其劳动强度，减少了行车制动的使用频次，制动器的磨损减轻，其软的外特性基本消除制动冲击，整车安全系数提升。
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公开(公告)号：CN117927399A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410078685.5
申请日：2024-01-19
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明公开了一种燃油预热自动控制系统及方法，包括燃油加热装置、热交换部件和散热器；所述燃油加热装置、热交换部件与散热器通过管路连接形成热循环；所述热交换部件设置于燃油箱内，所述燃油箱为所述燃油加热装置提供燃油；散热器与发动机管路连接，所述散热器为发动机和燃油加热装置提供循环热交换冷却液；所述燃油箱内设置有温度传感器，所述温度传感器与控制单元电性连接；所述燃油加热装置通过第一控制开关与电池组电性连接；发动机的启动装置通过第二控制开关与电池组电性连接；所述第一控制开关和第二控制开关的控制端电性连接至所述控制单元；本发明提升了整机在寒冷环境下工况适应性，同时避免了燃油预热系统一直持续工作而造成的过多燃油消耗。
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公开(公告)号：CN117738277A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410003142.7
申请日：2024-01-02
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提供一种电驱动装载机定速巡航控制方法及系统，方法包括以下步骤：接收定速巡航指令，进入定速巡航模式；获取车辆此时的实际车速；根据车辆此时的实际车速匹配得到车身偏转角安全值；实时获取车辆的车身偏转角；若车辆的车身偏转角大于车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式。在定速巡航状态下，通过当前速度匹配车身偏转角安全值，实时采集车身偏转角，如果车身偏转角超过车身偏转角安全值，则退出定速巡航模式，控制车辆速度，防止电动装载机发生侧翻，保障行驶安全，提高电动装载机安全性。
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公开(公告)号：CN115750544A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211564224.6
申请日：2022-12-07
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： F15B21/08 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开一种装载机自动收斗控制方法及系统，根据铲斗的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配：当铲斗处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配；当铲斗处于第二区间时，优先分配收斗液压系统的功率负荷，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配；当铲斗处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配。本发明通过多个电磁阀控制主阀和电控泵，进而控制翻斗缸的流量输出，收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
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公开(公告)号：CN113135223B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110448037.0
申请日：2021-04-25
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种转向驱动控制系统及工程机械，包括控制器、ISG电机、发动机、蓄电池、驱动系统、转向系统和工作系统，所述控制器能够获取驱动系统、转向系统和工作系统的运行状态，判断三系统是否协调运行，并根据三系统的运行状态，控制发动机对三系统进行动力分配。本发明提供的转向驱动控制系统，其控制器能够通过ISG电机对转向系统和工作系统进行功率补偿，并能够根据转向系统、驱动系统和工作系统的运作状态，改变发动机对转向系统、驱动系统和工作系统的动力分配，从而实现边行走、边举升、边转向作业模式相协调。
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公开(公告)号：CN114606996A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210309479.1
申请日：2022-03-28
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明公开了一种装载机自动铲料控制方法，所述方法包括如下步骤：控制器控制行走系统和液压系统交替进行周期性的收斗动作和行走动作，且发动机在进行其中任何一个动作时，输出全部可用功率，而对另一个动作不输出功率，并且控制器会根据当前收斗压力值和前一个收斗压力梯度，评估交替动作是否继续，或者持续进行收斗动作，直至完成收斗。本发明能够在整机瞬时铲料的过程中实现自动控制，保持铲料的最大功率需求，同时可通过预知掘起力的变化而进行高效的铲料作业，以有效避免铲料过多，液压系统无法收斗，整机后轮离地的问题，同时，还能够解决铲斗铲料过少，没有铲满，需要进行二次铲料的低效问题，极大的提高了装载机自动铲料的工作效率。
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公开(公告)号：CN110154648B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910570717.2
申请日：2019-06-28
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要： 本发明涉及一种车辆驱动桥和车辆，其中车辆驱动桥包括桥壳(1)、两个桥轴(3)和两个安装架(2)，两个桥轴(3)分别安装在桥壳(1)的轴线的两侧，两个安装架(2)分别用于使两个桥轴(3)与车辆的车架连接，且桥轴(3)与安装架(2)可转动地连接，桥轴(3)和桥壳(1)一起相对于安装架(2)绕桥轴(3)的轴线转动。车辆包括车辆驱动桥。本发明驱动桥结构简单，且受力比较合理，稳定性和安全性也较好；桥轴与桥壳固定连接，桥轴与安装架可转动地连接，因此桥轴和桥壳可以一起相对于安装架和车架绕桥轴的轴线转动，使连接在桥壳的轴向两端的车轮能够随时着地，提高车轮的着地能力。
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