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公开(公告)号：CN116950948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928961.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控液压转向阀、系统及控制方法，包括：进油联，转向联，锁死联；所述进油联包括第一阀体，第一阀体上设置有第一进油口P，第一出油口T，负载反馈油口LS；所述转向联包括第二阀体，第二阀体上设置有工作油口A、工作油口B；所述锁死联包括：第三阀体，所述第三阀体上设置有工作油口Z、工作油口S。本发明提供的一种电控液压转向阀、系统及控制方法，确保现有负载敏感系统能够为中位锁定油缸提供恒定的压力油源，无需额外油源。
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公开(公告)号：CN113147891B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110492908.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
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公开(公告)号：CN113147885B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110492900.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路半整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括壳体、输入轴装置和转向螺杆，壳体内滑动连接有活塞，活塞的底面齿与壳体内的齿扇相啮合；转向螺杆螺纹连接在活塞的螺孔内，输入轴装置的一端和转向螺杆的一端相连接，输入轴装置的另一端位于壳体外，位于壳体内的输入轴装置上连接减速装置，减速装置和外部电机相连接；扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN113104095A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110492910.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路整体式转向器、转向助力系统，包括输入轴装置、电机转向螺杆和壳体；壳体包括左壳体和右壳体，右壳体内滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合，电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN113147888B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874097B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010674988.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113147891A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492908.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
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公开(公告)号：CN113147885A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492900.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路半整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括壳体、输入轴装置和转向螺杆，壳体内滑动连接有活塞，活塞的底面齿与壳体内的齿扇相啮合；转向螺杆螺纹连接在活塞的螺孔内，输入轴装置的一端和转向螺杆的一端相连接，输入轴装置的另一端位于壳体外，位于壳体内的输入轴装置上连接减速装置，减速装置和外部电机相连接；扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN112141207A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011001842.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明为工程机械领域，具体涉及一种电动液压助力转向系统及起重机，所述电动液压助力转向系统，包括方向盘、电动助力装置和转向器；所述电动助力装置位于方向盘与转向器之间，所述电动助力装置包括电机、传感器及减速机构，所述传感器包括角度传感器、力矩传感器；所述转向器输入端油口与油泵及液压油箱连接，转向器输出端油口与助力油缸通过液压管路连接；转向器与轮胎之间由传动机构连接。本发明在液压变速比转向器前设计增加电动助力装置，由方向盘传递途径电动助力装置，然后到达液压变速比转向器，实现车辆电控液压助力转向功能，可以保证车辆低速行驶操作轻便可靠、高速行驶操作行驶稳定，保证车辆行驶安全，提升车辆的回正性能。
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公开(公告)号：CN113147888A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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