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公开(公告)号：CN115959568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649892.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法，其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息，计算得出B、C之间的空间距离或角度信息，并根据该信息计算得出吊钩摆动角度，判断其是否保持在预设的安全阈值内；当吊钩的摆动角度超出阈值时，控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作，降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆；本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响，提高控制精度，提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN105240328A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510624030.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种保压系统、保压方法及冲击试验方法，保压系统包括：多个并联设置的保压模块，多个保压模块连接在液压系统的主供油油路上，每个保压模块中均设有用于实现与主供油油路通断的第四通断阀(9)，且保压模块能够组合为连接在主供油油路的第二液压接头(13)上的执行机构保压。本发明的保压系统通过将多个保压模块并联设置在液压系统的主供油油路上，由于该保压模块采用模块化设计，能够在液压系统的工作要求不同时，将不同的保压模块进行组合以满足液压系统的保压需求，从而提高保压系统的通用性和适应性，尽量避免当工作要求改变时需要重新设计保压系统。
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公开(公告)号：CN116768059A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310674842.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机线路故障诊断系统及方法，该系统包括显示器，以及部署于起重机控制箱的检测模块和检测线路；检测线路为从起重机控制箱非控制类信号的接线点处引出的线路，检测线路与检测模块进行电连接，用于将检测的非控制类信号发送至检测模块；检测模块用于对接收到的非控制类信号进行故障诊断，以及将故障诊断结果及接收到的非控制类信号传输给显示器；显示器用于解析并显示接收到的故障诊断结果。本发明可以对非控制类信号进行诊断，从而覆盖控制箱内部全线路诊断，提高起重机故障诊断的能力。
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公开(公告)号：CN103728145B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310579252.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在检测工装中；传感器与主控装置电连接；传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；主控装置获取传感器采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板是否合格。本发明的系统和方法能够进行调平板入厂质量检验与性能评价，并能够进一步采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，并在检测流程中使用知识库和故障库，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN117819412A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022931.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变幅联动的滑移式配重机构及起重机，包括起重臂、卷扬箱、连杆、配重，所述配重与卷扬箱底部滑动连接，所述连杆一端与起重臂铰接，另一端与配重铰接。本发明采用曲柄滑块机构的原理，利用起重臂由水平位置变幅起至作业位置时，通过连接于起重臂的连杆驱动配重相对于起重机械回转中心向后滑移，实现配重重心的整体后移，以增大配重作用于回转中心的力矩。本发明操作简单，易于控制，适用于配重重量相对较小的起重机械上，且配重滑移不仅适用于固定配重，还可适用于组合式配重，同时，配重在转场及工作状态下都能够方便的实现锁死，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327752A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710683925.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F21S8/00 , B66C23/62 , F21V14/02 , F21V21/28 , F21V23/003 , F21V33/00 , F21W2131/403
Abstract: 本发明涉及一种起重机照明装置及其控制方法、起重机，其中，照明装置包括控制部件、壳体(24)、驱动机构、安装件(22)和照明灯(21)，壳体(24)安装在起重机上，驱动机构设在壳体(24)内，安装件(22)可转动地设在壳体(24)上，照明灯(21)设在安装件(22)上，控制部件能够控制驱动机构带动安装件(22)转动，以改变照明灯(21)的安装角度。此种起重机照明装置在吊臂变幅、伸缩和吊钩起落的过程中，能够实现光束的角度调节，以实时地使灯光跟随重物的位置，从而根据吊装作业需求灵活地实现作业区域的照明，并全面覆盖需要的照明区域，可提高起重机夜间或在照明不良情况下的工作安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN103728145A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310579252.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在检测工装中；传感器与主控装置电连接；传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；主控装置获取传感器采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板是否合格。本发明的系统和方法能够进行调平板入厂质量检验与性能评价，并能够进一步采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，并在检测流程中使用知识库和故障库，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN103550893A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310547553.4
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消防车工作平台的自动调平控制系统、消防车及调平方法，包括：控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构；水平角度传感器采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到控制装置；角加速度传感器采集曲臂的旋转角加速度并发送到控制装置；控制装置根据工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，控制调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作。本发明的自动调平控制系统、消防车及调平方法，引入了角加速度的反馈，用角加速度的反馈分量来抑制抖动现象，采取了两种不同的控制模型来分别控制工作平台在举升和降落过程中的自动调平问题，并设置调平截止区，提升了自动调平的效果。
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公开(公告)号：CN107327752B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710683925.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机照明装置及其控制方法、起重机，其中，照明装置包括控制部件、壳体(24)、驱动机构、安装件(22)和照明灯(21)，壳体(24)安装在起重机上，驱动机构设在壳体(24)内，安装件(22)可转动地设在壳体(24)上，照明灯(21)设在安装件(22)上，控制部件能够控制驱动机构带动安装件(22)转动，以改变照明灯(21)的安装角度。此种起重机照明装置在吊臂变幅、伸缩和吊钩起落的过程中，能够实现光束的角度调节，以实时地使灯光跟随重物的位置，从而根据吊装作业需求灵活地实现作业区域的照明，并全面覆盖需要的照明区域，可提高起重机夜间或在照明不良情况下的工作安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN116177409A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211730924.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手柄控制切换装置、方法及起重机。装置包括指令输入单元和切换控制单元，指令输入单元用于输入手柄切换指令，并将其发送给切换控制单元；切换控制单元用于根据接收的手柄切换指令，执行左手柄与右手柄控制起重机动作的相互切换。在一实施例中，指令输入单元为位于手柄上的两个或三个功能按键，切换控制单元为手柄控制单元，可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信节点，实现左手柄切换为右手柄，或者右手柄切换为左手柄，避免单个手柄故障引起的停机，实现单手柄切换控制起重机动作，降低停机时长。
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