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公开(公告)号：CN113896105A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110581484.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机状态监控系统，包括基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4、数据处理设备、控制器；基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4分别负责基准定位设备安装位置、超起1、超起2、伸臂头部和吊钩的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；数据处理设备分别与各定位设备相连，接收各定位设备发送的空间三维坐标信息，计算出空间距离或角度信息；控制器接收数据处理设备发送的计算结果，并进行处理后在显示器显示。本发明能够避免间接计算带来的检测偏差，避免结构变形等因素对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN119079845A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411350160.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种涡轮蜗杆回转机构及起重机。本发明涡轮回转支承的外圈固定连接在车架上，涡轮回转支承的内圈与转台相连，蜗杆转动连接转台，蜗杆与涡轮回转支承的外圈相啮合，动力机构设置在转台上，动力机构与蜗杆相连，还包括自由滑转组件。蜗杆、蜗轮回转支承配合电机驱动，使转台可以在任意位置锁定，结构微动性好、有效改善回转抖动和启停冲击；且蜗杆、蜗轮回转支承组合传动比大，无需设置减速机，结构更加紧凑和轻量化；通过自由滑转组件的设置，驱动件驱动蜗杆平行移动，可将蜗杆与蜗轮回转支承的外圈脱离啮合，消除自锁，实现转台自由滑转，防止偏载。
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公开(公告)号：CN117416866A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452526.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种起重机力限器系统及重量计算方法，包括力限器主机、显示器、长度传感器、角度传感器以及油缸推力传感器，所述油缸推力传感器设置于变幅油缸上，所述长度传感器、角度传感器、油缸推力传感器分别与力限器主机通信连接，用于将各自采集的数据传输至力限器主机，所述力限器主机与显示器通信连接，所述力限器主机接收各传感器采集的数据并对采集的数据进行处理，毕竟处理后的信息传输到显示器，所述显示器接收来自力限器主机发送的信息，并实时显示给操作者。本发明的有益效果为：提升了力限器系统重量计算精度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN116768059A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310674842.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机线路故障诊断系统及方法，该系统包括显示器，以及部署于起重机控制箱的检测模块和检测线路；检测线路为从起重机控制箱非控制类信号的接线点处引出的线路，检测线路与检测模块进行电连接，用于将检测的非控制类信号发送至检测模块；检测模块用于对接收到的非控制类信号进行故障诊断，以及将故障诊断结果及接收到的非控制类信号传输给显示器；显示器用于解析并显示接收到的故障诊断结果。本发明可以对非控制类信号进行诊断，从而覆盖控制箱内部全线路诊断，提高起重机故障诊断的能力。
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公开(公告)号：CN105460809A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410783250.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/20
CPC classification number: B66C23/705
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂伸缩控制系统、方法以及起重机。所述伸缩臂伸缩控制系统包括：工况检测装置和控制器。其中，工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器；控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。本发明实现了根据不同的伸缩工况确定不同的伸缩控制电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103626056A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310649022.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机，包括：角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器；角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器；虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度；在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时，控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度，并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时，控制变幅电磁阀的输入电流为0，停止起重机吊臂的变幅操作。本发明的控制装置、方法及起重机，自动控制输出给变幅电磁阀的电流，使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内，从而避免了事故的发生，并可以记录重复吊装作业的变幅上下限，减轻操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113896105B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110581484.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机状态监控系统，包括基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4、数据处理设备、控制器；基准定位设备、移动定位设备1、移动定位设备2、移动定位设备3、移动定位设备4分别负责基准定位设备安装位置、超起1、超起2、伸臂头部和吊钩的空间定位，输出对应的空间三维坐标信息；数据处理设备分别与各定位设备相连，接收各定位设备发送的空间三维坐标信息，计算出空间距离或角度信息；控制器接收数据处理设备发送的计算结果，并进行处理后在显示器显示。本发明能够避免间接计算带来的检测偏差，避免结构变形等因素对检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN105460809B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410783250.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/20
CPC classification number: B66C23/705
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂伸缩控制系统、方法以及起重机。所述伸缩臂伸缩控制系统包括：工况检测装置和控制器。其中，工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器；控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。本发明实现了根据不同的伸缩工况确定不同的伸缩控制电流。
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公开(公告)号：CN105480878A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610034612.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/16
CPC classification number: B66C23/701 , B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法，其中，检测装置包括：包括：行程开关(3)和台阶挡板(4)，行程开关(3)设在伸缩臂的第一臂(1)上，台阶挡板(4)设在相邻嵌套在第一臂(1)内的第二臂(2)上，行程开关(3)的触头顶向第二臂(2)，能够随着第二臂(2)相对于第一臂(1)的伸缩沿台阶挡板(4)的台阶面和第一臂(1)的外表面滑动，并在与台阶挡板(4)接触的高度发生变化时摆动，从而输出供判断第二臂(2)是否伸出或者即将缩回到位的信号。本发明的检测装置仅需要在伸缩臂上保留一个行程开关的安装空间，简化了整体设计，且便于安装布局，同时还能降低成本。
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公开(公告)号：CN105152025A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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