公开(公告)号：CN117142352A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311143694.X

申请日：2023-09-06

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李怀洋 ,  王帅 ,  赵玉春 ,  陈龙 ,  章海龙 ,  王耀宇

IPC: B66C13/48

Abstract: 本发明公开了一种电控手柄的先导开关控制方法，在先导开关处于闭合状态或接管模块输出有效状态时所述电控手柄输出有效，在所述先导开关处于打开状态且所述接管模块输出无效状态时所述电控手柄输出无效，其中，所述接管模块在所述电控手柄的倾角在同一位置保持设定时间且所述先导开关处于闭合状态时改变输出为有效状态，所述接管模块在所述电控手柄的倾角处于零位时改变输出为无效状态。本发明还公开了实现该方法的电控手柄的先导开关控制装置以及具有该电控手柄的先导开关控制装置的起重机。本发明可解决操作人员的疲劳问题，同时安全性高。

公开(公告)号：CN116055247A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211703269.7

申请日：2022-12-29

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李怀洋 ,  东权 ,  刘东宏 ,  赵玉春 ,  章海龙

IPC: H04L12/40 ,  H04L69/18 ,  H04L41/0654 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明公开了一种电控手柄通信协议的切换方法、电控手柄及起重机，该切换方法包括在起重机整机控制器中已有通信协议手柄程序的基础上增加另一通信协议的手柄程序，以及在电控手柄控制单元配置两种通信协议，以及配置协议切换规则；当电控手柄所在的通信网络出现故障时，通过操作电控手柄的功能按键发送信号至电控手柄的控制单元；基于功能按键的信号及协议切换规则，切换电控手柄通信协议，并将电控手柄的连接总线换接到另一通信网络。本发明可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信协议，实现电控手柄切换其所连接的起重机通信网络，避免单个起重机网络出现故障引起的长时间停机，降低停机时长。

公开(公告)号：CN116177409A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211730924.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李怀洋 ,  章海龙 ,  赵玉春 ,  陈龙 ,  王耀宇

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  G05G1/10

Abstract: 本发明公开了一种手柄控制切换装置、方法及起重机。装置包括指令输入单元和切换控制单元，指令输入单元用于输入手柄切换指令，并将其发送给切换控制单元；切换控制单元用于根据接收的手柄切换指令，执行左手柄与右手柄控制起重机动作的相互切换。在一实施例中，指令输入单元为位于手柄上的两个或三个功能按键，切换控制单元为手柄控制单元，可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信节点，实现左手柄切换为右手柄，或者右手柄切换为左手柄，避免单个手柄故障引起的停机，实现单手柄切换控制起重机动作，降低停机时长。

公开(公告)号：CN116002530A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211517473.X

申请日：2022-11-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李怀洋 ,  刘东宏 ,  赵玉春 ,  章海龙 ,  陈龙 ,  王耀宇

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明公开了一种振动手柄的振动控制系统、控制方法及起重机，包括振动手柄、整车控制器、作业状态传感器、振动调整装置，所述整车控制器根据作业状态传感器输入信号大小输出相应的信号控制振动手柄的振动幅度和振动频率，并根据振动手柄的输出信号，输出控制信号，控制各执行元件的运动动作；所述振动调整装置包括调整元件和主控芯片，所述主控芯片通过CAN总线连接整车控制器，用于接收调整元件的调整动作的信息，将信息处理后通过CAN总线发送到整车控制器。本发明避免振动强度、振动频率过大或者过小带来的操作不舒适影响，增加振动强度和频率可调功能，实现振动强度和频率的舒适性调整。