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公开(公告)号：CN113625676B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010385101.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。
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公开(公告)号：CN117430025A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311323852.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式起重机卷扬随动的控制方法，通过选择臂头随动模式或地面随动模式，根据吊臂状态计算确定卷扬运动目标值，在伸缩油缸高速伸出过程中卷扬不做随动动作，保证伸缩速度；在伸缩油缸带臂回缩或空缸回缩时卷扬进行动作，达到随动效果；其根本原理是在伸缩运动需要油液减少的阶段，利用富余油液控制卷扬动作，基于此原理，在单缸插销伸缩系统工作时，插、拔缸臂销、油缸前伸减速等阶段，伸缩油缸运动需要油液均会减少，在这些阶段，也可以进行卷扬运动控制，在不影响伸缩效率的同时实现卷扬随动控制。还具有安全性、工作效率高，伸缩效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111422743B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010243935.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于起重机的显示装置、显示方法以及起重机。该显示装置包括：获取单元，用于获取用于起重机的性能参数表和起重机的当前实际工况数据，性能参数表中的数据包括：多组工况数据，以及对应于每组工况数据的多组显示数据，每组显示数据包括期望吊臂幅度和与期望吊臂幅度对应的最大起吊高度；信息处理单元，用于在第一模式下，从性能参数表中查找到与当前实际工况数据对应的一组显示数据；其中，在第一模式下，起重机的手柄无动作；和显示单元，用于在第一模式下，通过第一显示标识显示最大起吊高度，通过第二显示标识显示期望吊臂幅度。本公开可以提高起重机操作过程中的操作便利性。
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公开(公告)号：CN113625676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010385101.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。
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公开(公告)号：CN102788060B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210308280.3
申请日：2012-08-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供一种单缸插销式起重机及其伸缩油缸和伸缩油缸的缸头，该缸头可以有效防止燕尾槽卡死。本发明的杠头包括燕尾槽、第一驱动油缸和第二驱动油缸，所述燕尾槽尾部的两个分叉分别具有第一槽孔和第二槽孔，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸分别具有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别插入在所述第一槽孔和第二槽孔内，所述第一活塞杆和第一槽孔间隙配合，所述第二活塞杆和第二槽孔之间具有装配冗余。在燕尾槽的两端构成一种间隙不等的非对称机构，相当于为燕尾槽提供了一个活动连接的缓冲点和一个防止偏载的支撑点，在有效的防止燕尾槽的卡死的同时，保证燕尾槽在工作过程中不发生倾斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102774760B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210272604.2
申请日：2012-08-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，包括下述步骤：11)预先设定缸销的释放保护时间；12)释放缸销，并记录缸销的实际释放时间；13)判断缸销的实际释放时间是否达到设定的释放保护时间，是，则进入步骤14)，否，则继续执行该步骤；14)响应外界输入的拔出臂销的指令，以拔出臂销。该发明提供的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，使得拔出臂销指令得以执行的前提是：缸销已经释放了足够的时间。即在缸销完全释放的前提下，方进行臂销的拔出动作，避免操作人员拔出臂销指令输入过快而导致的臂销和缸销锁死，确保起重机的正常工作。
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公开(公告)号：CN102788060A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210308280.3
申请日：2012-08-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供一种单缸插销式起重机及其伸缩油缸和伸缩油缸的缸头，该缸头可以有效防止燕尾槽卡死。本发明的杠头包括燕尾槽、第一驱动油缸和第二驱动油缸，所述燕尾槽尾部的两个分叉分别具有第一槽孔和第二槽孔，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸分别具有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别插入在所述第一槽孔和第二槽孔内，所述第一活塞杆和第一槽孔间隙配合，所述第二活塞杆和第二槽孔之间具有装配冗余。在燕尾槽的两端构成一种间隙不等的非对称机构，相当于为燕尾槽提供了一个活动连接的缓冲点和一个防止偏载的支撑点，在有效的防止燕尾槽的卡死的同时，保证燕尾槽在工作过程中不发生倾斜。
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公开(公告)号：CN116861352A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310830852.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06F18/22 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种压力信号故障自诊断方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取压力检测信号和当前工作状态；将所获取的压力检测信号与当前工作状态的压力设定值进行对比，并判断压力检测信号是否正常；当压力检测信号判断为异常时，调取不同工作状态下的压力检测信号，并组合形成故障组合代码；将所述故障组合代码与预设故障组合进行匹配，确定故障原因及故障位置。本发明仅需利用单一压力传感器获取系统压力检测信号，无需新增压力传感器，降低故障诊断成本，且诊断覆盖故障范围更广，不仅能够确定故障原因，还能定位故障位置。
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公开(公告)号：CN115973912A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211637137.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机运动控制方法及系统，包括：获取起重机的臂头位置、回转中心以及吊钩处的GPS数据；对GPS数据进行处理，得到臂头位置信息、吊钩位置信息、臂头速度信息、吊钩速度信息以及臂头、回转中心、吊钩相互之间的相对距离信息；根据处理后得到的信息对起重机进行伸缩速度控制、变幅垂直/水平方向速度控制、卷扬控制、回转控制。优点：将最终控制目标作为反馈量进行运动控制，增强控制系统适应性和抗外界干扰能力，降低对执行元器件参数差异的影响；能够实时监测运动速度，异常情况实现故障诊断；降低系统长时间运行后各参数变化对控制性能的影响，保持控制性能的一致性。
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公开(公告)号：CN111422743A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010243935.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于起重机的显示装置、显示方法以及起重机。该显示装置包括：获取单元，用于获取用于起重机的性能参数表和起重机的当前实际工况数据，性能参数表中的数据包括：多组工况数据，以及对应于每组工况数据的多组显示数据，每组显示数据包括期望吊臂幅度和与期望吊臂幅度对应的最大起吊高度；信息处理单元，用于在第一模式下，从性能参数表中查找到与当前实际工况数据对应的一组显示数据；其中，在第一模式下，起重机的手柄无动作；和显示单元，用于在第一模式下，通过第一显示标识显示最大起吊高度，通过第二显示标识显示期望吊臂幅度。本公开可以提高起重机操作过程中的操作便利性。
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