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公开(公告)号：CN102661298B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210137557.0
申请日：2012-05-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种液压阀，其阀体的内腔设置有可相对阀体滑动的阀芯，以建立压力油口和回油油口分别与第一工作油口或第二工作油口导通；压力油口与第一工作油口之间的阀芯与阀体具有第一节流阀，第一工作油口与回油油口之间的阀芯与阀体具有第一分流阀；在压力油口通过第一节流阀与第一工作油口导通的初始段，第一工作油口通过第一分流阀与回油油口导通，且，初始段的第一节流阀的通流面积大于第一分流阀的通流面积；在压力油口通过第一节流阀与第一工作油口导通的后续段，第一工作油口与回油油口非导通，该液压阀可有效规避分流阀的设置而出现自激振荡现象的问题，具有较好的安全稳定性。在此基础上，本发明还提供一种应用该液压阀的起重机。
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公开(公告)号：CN102774760B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210272604.2
申请日：2012-08-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，包括下述步骤：11)预先设定缸销的释放保护时间；12)释放缸销，并记录缸销的实际释放时间；13)判断缸销的实际释放时间是否达到设定的释放保护时间，是，则进入步骤14)，否，则继续执行该步骤；14)响应外界输入的拔出臂销的指令，以拔出臂销。该发明提供的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，使得拔出臂销指令得以执行的前提是：缸销已经释放了足够的时间。即在缸销完全释放的前提下，方进行臂销的拔出动作，避免操作人员拔出臂销指令输入过快而导致的臂销和缸销锁死，确保起重机的正常工作。
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公开(公告)号：CN102398866A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110330251.2
申请日：2011-10-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机变幅控制阀，包括阀体和阀芯，所述阀体设有进油口、第一出油口、第二出油口和回油口；所述阀芯密封所述第二出油口的台肩一端设有用于连通所述进油口与第二出油口的第一沟槽，另一端设有用于连通所述第二出油口与回油口的第二沟槽，至少一个所述第二沟槽与所述第一沟槽的轴向间距小于所述第二出油口的沉割槽宽度。该控制阀能够显著提升起重机进行变幅落时的微动性，并消除手柄微开口时的抖动现象。本发明还公开了一种设有所述起重机变幅控制阀的起重机变幅液压系统。
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公开(公告)号：CN102081424A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910246544.5
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05G9/047
Abstract: 本发明公开一种操纵手柄输出信号的处理方法，该方法包括定义表征操纵手柄类型的特征参数；实时获取操纵手柄的输入电信号；以表征操纵手柄类型的特征参数为判断条件，获得实际操纵手柄类型的判断结果；当判断结果表征实际操纵手柄为四方向传感器型时，则根据转换公式将该操纵手柄的输入电信号转换为两方向传感器型手柄的输入电信号，再映射输出控制信号；当判断结果表征实际操纵手柄为两方向传感器型时，则依据该操纵手柄的输入电信号映射输出控制信号。本发明以统一的接口完成输入、输出信号的映射，从而提高了手柄信号处理装置的使用效率、减少了软件的维护成本。在此基础上，本发明还提供一种操纵手柄输出信号的处理装置及具有该装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN102079482B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910246543.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开一种起重机复合动作的控制方法，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件，所述执行元件的进液流量通过调整控制阀的开度进行控制；该方法实时获取至少一个执行元件的运动速度，并根据该至少一个执行元件的运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果。本发明通过对工程机械的复合动作进行分析，确定调整控制阀阀口开度的预设判断条件，从而实时地基于执行元件的运动速度有效控制总流量至各执行元件的流量分配。在此基础上，本发明还提供一种控制器及具有该控制器的起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661298A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210137557.0
申请日：2012-05-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种液压阀，其阀体的内腔设置有可相对阀体滑动的阀芯，以建立压力油口和回油油口分别与第一工作油口或第二工作油口导通；压力油口与第一工作油口之间的阀芯与阀体具有第一节流阀，第一工作油口与回油油口之间的阀芯与阀体具有第一分流阀；在压力油口通过第一节流阀与第一工作油口导通的初始段，第一工作油口通过第一分流阀与回油油口导通，且，初始段的第一节流阀的通流面积大于第一分流阀的通流面积；在压力油口通过第一节流阀与第一工作油口导通的后续段，第一工作油口与回油油口非导通，该液压阀可有效规避分流阀的设置而出现自激振荡现象的问题，具有较好的安全稳定性。在此基础上，本发明还提供一种应用该液压阀的起重机。
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公开(公告)号：CN102079482A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910246543.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开一种起重机复合动作的控制方法，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件，所述执行元件的进液流量通过调整控制阀的开度进行控制；该方法实时获取至少一个执行元件的运动速度，并根据该至少一个执行元件的运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果。本发明通过对工程机械的复合动作进行分析，确定调整控制阀阀口开度的预设判断条件，从而实时地基于执行元件的运动速度有效控制总流量至各执行元件的流量分配。在此基础上，本发明还提供一种控制器及具有该控制器的起重机。
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公开(公告)号：CN102583172A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428513.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/36
Abstract: 本发明公开一种吊臂伸缩液控系统，包括方向控制阀、平衡阀和带动臂节伸缩的吊臂油缸；方向控制阀设置在吊臂油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制吊臂油缸伸出或者收回；平衡阀设置在吊臂油缸的无杆腔连通油路上，平衡阀的控制油口与吊臂油缸的有杆腔连通；还包括并联在平衡阀和方向控制阀之间的节流阀和单向阀，单向阀控制方向控制阀至平衡阀单向导通。与现有技术相比，在吊臂油缸收回负载压力波动较大时，节流阀增加了吊臂油缸回缩时大腔的压力，吸收系统压力冲击的能量，可以使系统的压力尽快趋于稳定，进而可有效避免回收过程出现的系统抖动。在此基础上，本发明还提供一种具有该吊臂伸缩液控系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102081424B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910246544.5
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05G9/047
Abstract: 本发明公开一种操纵手柄输出信号的处理方法，该方法包括定义表征操纵手柄类型的特征参数；实时获取操纵手柄的输入电信号；以表征操纵手柄类型的特征参数为判断条件，获得实际操纵手柄类型的判断结果；当判断结果表征实际操纵手柄为四方向传感器型时，则根据转换公式将该操纵手柄的输入电信号转换为两方向传感器型手柄的输入电信号，再映射输出控制信号；当判断结果表征实际操纵手柄为两方向传感器型时，则依据该操纵手柄的输入电信号映射输出控制信号。本发明以统一的接口完成输入、输出信号的映射，从而提高了手柄信号处理装置的使用效率、减少了软件的维护成本。在此基础上，本发明还提供一种操纵手柄输出信号的处理装置及具有该装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN102583173B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110428552.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明公开一种吊臂伸缩液控系统，包括方向控制阀、平衡阀和带动臂节伸缩的吊臂油缸；其中，所述方向控制阀设置在所述吊臂油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述吊臂油缸伸出或者收回；所述平衡阀设置在所述吊臂油缸的无杆腔连通油路上，所述平衡阀的控制油口与所述吊臂油缸的有杆腔连通；还包括并联在所述平衡阀和所述方向控制阀之间的节流阀和常开式开关阀。与现有技术相比，在吊臂油缸收回负载压力波动较大时，节流阀增加了吊臂油缸回缩时大腔的压力，吸收系统压力冲击的能量，可以使系统的压力尽快趋于稳定，进而可有效避免回收过程出现的系统抖动。在此基础上，本发明还提供一种具有该吊臂伸缩液控系统的起重机。
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