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公开(公告)号:CN102489983B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201110428975.0
申请日:2011-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动式拆臂装置,包括:可移动底盘;伸缩臂机构,其底端铰接在所述可移动底盘上;牵引机构,安装在所述伸缩臂机构的顶端;伸缩支撑机构,铰接在所述伸缩臂机构和所述可移动底盘上,驱动所述伸缩臂机构围绕铰接轴转动;控制机构,与所述牵引机构和所述伸缩支撑机构连接。本发明提供的可移动式拆臂装置在控制机构的控制下,伸缩支撑机构使伸缩臂机构抬起至合适的高度,保证牵引机构与待拆吊臂连接后待拆吊臂能够沿着水平直线方向移动,牵引机构对待拆吊臂施加的牵引力不在其它方向上产生分量,牵引力的做功效率更高,方便了吊臂的拆卸,同时也提高了拆臂工作的效率。
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公开(公告)号:CN102336370B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010238429.6
申请日:2010-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转液压系统,用于移动式起重机,包括液压泵、回转马达、制动油缸,还包括流量可调的液控换向阀、第一流量调节阀、第二流量调节阀、以及制动换向阀。该系统采用进油、回油、旁路独立调速回路,即进油路、回油路与旁通油路相互独立,可以根据外负载的变化,在复杂的负载条件下通过调节液控换向阀、第一流量调节阀、第二流量调节阀的开口量实现三个回路的独立控制,能够使起重机运转更加平稳,并且将成本控制在一定范围内,具有非常高的经济效益。本发明还公开了上述起重机回转液压系统的控制方法。
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公开(公告)号:CN102825447A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210353166.2
申请日:2012-09-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种伸缩臂起重机的拆臂装置,该拆臂装置可以提升拆臂的施力便捷性、拆臂稳定性等性能。本发明的伸缩臂起重机的拆臂装置,包括:节臂,以其固定端铰接在基座上;拔臂卷扬,与所述节臂的活动端枢接,所述拔臂卷扬的拉绳与所述伸缩臂起重机的吊臂相连;变幅缸,与所述节臂相连,以便通过变幅控制所述节臂与水平方向的夹角,进而调整所述拔臂卷扬的高度。本发明的变幅缸可以调整节臂的高度,使得拔臂卷扬的牵引点与吊臂的拔臂点处于同一直线上,节省了拔臂所需的力;由于牵引力完全作用在拔臂方向上,也就不会造成伸缩臂的轴向应力集中,减小了拔臂对起重机臂的损伤。
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公开(公告)号:CN102408073A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201010292707.6
申请日:2010-09-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防后倾缸,包括缸筒(1)、缸杆(2)和缸杆活塞(3),所述缸杆活塞(3)分隔所述缸筒(1)的腔体为无杆腔(11)和有杆腔(12),所述缸杆(2)设有缸杆内腔(21);所述缸杆内腔(21)中设有油气分离活塞(22),且该活塞分隔所述缸杆内腔(21)为第一内腔(211)和第二内腔(212);所述缸杆活塞(3)设有阻尼孔(31),所述无杆腔(11)内填充有液压油,所述第二内腔(212)中填充有气体。该防后倾缸一方面具有较高的工作可靠性,且可以实现最大行程和死程两个极限位置,从而减小防后倾缸设计的总长;另一方面结构简单、占据空间小、安装方便。此外,本发明还公开了一种包括上述防后倾缸的起重机。
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公开(公告)号:CN102146943A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201110068653.X
申请日:2011-03-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种马达压力切断控制系统,用于采用比例控制电磁阀控制排量的液压马达,该控制系统包括信号获取装置和控制器;其中,信号获取装置用于获取液压马达的负载压力信号;控制器用于接收液压马达的负载压力信号,并根据该负载压力信号输出增大马达排量的控制信号至比例控制电磁阀。该系统采用电液控制调整马达排量马达压力切断,使用过程中,通过马达负载压力信号的反馈实现闭环控制,使马达压力切断造成的转速波动处于最小的范围,起升系统处于最稳定的状态;同时,电液控制的有效配合,为实现各自功能的拓展以及控制方式的多样性和灵活性提供了可靠的保障。在此基础上,本发明还提供一种应用该控制系统的起重机。
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公开(公告)号:CN102030266A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201110008408.X
申请日:2011-01-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
CPC classification number: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统,包括第一执行元件、驱动所述第一执行元件工作的动力元件,其特征在于,所述动力元件包括闭式泵)和辅助动力泵;所述液压控制系统还包括:设于所述辅助动力泵出油口与所述第一执行元件进油口的通路上的第一换向阀,所述第一换向阀处于第一工作位置时,所述出油口与所述进油口连通;处于第二工作位置时,所述出油口与所述进油口断开;伺服控制单元,控制所述第一换向阀处于第二工作位置且开启所述闭式泵,或控制所述第一换向阀处于第一工作位置且关闭所述闭式泵。该液压控制系统集成了阀控系统和泵控系统的各自优点,通过伺服控制单元合理控制泵控系统、阀控系统的工作时间和工况,以此来实现系统的最优化匹配。
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公开(公告)号:CN101723265B
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN200810171205.0
申请日:2008-10-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/76 , B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种配重悬挂装置,用于起重机,包括大体竖直设置的配重悬挂油缸,所述配重悬挂油缸的缸杆支撑于所述起重机的车架,其缸筒的底部固定连接有能够将配重托起的支撑结构;所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后,所述缸筒能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。本发明还提供了一种包括上述配重悬挂装置的起重机。由于缸杆仅在配重的顶升过程中受力较大,在将配重悬挂于所述转台之后所述缸杆不再受力或者仅受较小的力,因此即使出现液压油泄露等不利情况配重也不会失去位置,显著提高了起重机的安全性。由于在工作过程中承受配重重力的是规格较大力学性能较好的缸筒,所述配重悬挂油缸不易出现损坏,使用寿命得到延长。
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公开(公告)号:CN102001592A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010568462.5
申请日:2010-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式起重机的平衡重连接装置,包括承重油缸和连接组件,且所述承重油缸和所述连接组件均连接所述平衡重和所述移动式起重机的转台,所述承重油缸的轴线与所述转台的中心线平行,所述连接组件与所述承重油缸的轴向外壁和所述转台均固定连接。即转台和承重油缸之间水平连接,可以设计得更加紧凑,从而可以大幅减小平衡重能过承重油缸传递的力臂,使移动式起重机的可靠性和安全性都得到显著提高。另外,承重油缸与转台侧面连接可以省略转台侧面设置安装支座,可以简化平衡重与转台连接的结构,使移动式起重机的结构更简单,增大了移动式起重机大型化发展空间。本发明还提供一种包括上述平衡重连接装置的移动式起重机。
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公开(公告)号:CN101734565B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200810177594.8
申请日:2008-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬控制系统,包括双向变量泵、双向变量马达、电液比例控制阀、输入装置和控制器;还包括两个进油口分别与双向变量泵的两个出油口连通的梭阀,和设置在梭阀的出液油路上压力传感器,用于采集双向变量泵输出压力油的压力信号并输出至控制器;控制器的预值设定单元用于预先设定并储存发动机功率与转速之间对应关系的关系表;其计算单元用于根据接收的压力信号及双向变量泵的转速和排量计算得出双向变量泵的输出功率;其比较单元用于将计算得出的双向变量泵的输出功率和预值设定单元中的与其转速相对应的发动机功率进行比较,输出控制双向变量泵排量的控制信号。在此基础上,本发明还提供一种具有该卷扬控制系统的起重机。
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公开(公告)号:CN101799022A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200910005181.6
申请日:2009-02-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种多泵工作控制方法,该方法控制的多个液压泵的源动力均取自于发动机,且分别为相应液压执行元件的动作提供动力,该控制方法包括:获取相关参数信号:各泵的操纵信号、各液压执行元件的压差以及发动机和各执行元件的运动速度;根据相关参数计算各执行元件的功率;根据预设的发动机功率曲线表查询当前转速下的发动机输出功率;以各执行元件的功率总和值是否大于当前发动机功率值为条件,获得当前多泵工作状态是否过载的判断结果;当所述判断结果表征系统过载时,发出同时减小各泵排量的控制信号。本发明可控制各泵之间的协调动作,相应还公开一种多泵工作控制器、控制系统及具有该控制系统的起重机。
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