公开(公告)号：CN221271139U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323124569.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 ,  安徽宇通精密钢管有限公司

Inventor： 张学磊 ,  李冠东 ,  徐辉

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及无缝管转运机器人，通过导引线和标识线为设备提供路径支持，让设备在工厂中准确地找到对应的位置，通过转运机器人驱动装置(13)的麦克拉姆轮(11)给平台提供足够的机动性，通过协作对位摄像头(6)和协作对位标记(10)让多个本专利能够协同工作完成对钢管的转运，通过钢管感应器(7)确定钢管相对本专利的位置，方便钢管转运梁(2)能够和钢管形成十字形，给叉臂(3)、叉臂交叉轴(4)和叉臂控制块(5)的升降提供足够的支持，让行车不必在储存区、发货区卡车和镀锌加工待用位之间来回移动，本实用新型可以自动将需要转运的钢管转运至发货区卡车和镀锌加工待用位的行车近前，方便行车快速将钢管吊装至车辆或者加工供料区，可以有效地提高钢管转运效率。

公开(公告)号：CN221274167U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323201132.4

申请日：2023-11-27

Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 ,  安徽宇通精密钢管有限公司

Inventor： 徐辉 ,  张学磊 ,  李冠东 ,  钟东东

IPC: B65G1/02

Abstract: 本实用新型涉及镀锌管智能化货架，多个工字钢相互连接形成矩形的货架外立架(1)，货架外立架(1)内侧通过支架和轴承安装四个棘轮轴(2)，四个棘轮轴(2)呈矩形布置，棘轮轴(2)固定安装钢管架翻转棘轮(3)，钢管架安装链条(4)在四个钢管架翻转棘轮(3)上转动，两个对称安装的货架外立架(1)上的钢管架安装链条(4)之间通过转轴安装钢管架(5)，驱动电机(7)通过减速机(6)和棘轮轴(2)驱动钢管架翻转棘轮(3)，本实用新型可以极大提升单位面积的钢管存储量的同时实时提供钢管库存信息，并配合其他转运设备转运捆扎好的或者散件的钢管，尤其适合无缝管转运机器人协同工作实现无人化的钢管存储工作。