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公开(公告)号：CN106033189A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510113369.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 徐州工程学院
Inventor： 樊兆峰
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行机器人位姿神经网络预测控制器，特别适用于多旋翼飞行机器人的位姿控制。控制器包括：滚动优化器、神经网络预测模型、逆神经网络模型、延迟环节、反馈环节、加法比较器、减法比较器；控制器使用神经网络对飞行机器人动态过程进行建模、预测；使用逆神经网络确定迭代优化算法的初值；采用牛顿-拉夫逊算法进行局部优化；控制器还具有反馈控制功能。相比于机理建模，神经网络模型具有更高的精度，基于此模型的预测控制具有更高的控制性能；采用了目标函数优化的方法，能在保证控制性能的前提下尽量减少电能消耗；与PID控制相比，控制超调小，控制效果更加平稳；与滑模控制相比，不会产生抖震问题。
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公开(公告)号：CN110145713A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910507394.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
IPC: F21S8/08 , F21V14/06 , F21V17/12 , F21V29/503 , F21V29/71 , F21V29/74 , F21V29/83 , F21V29/60 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种可调光心距离的LED投光灯，包括投光灯主体、底板和固定圈，所述投光灯主体包括镜片调节筒、镜片框、锁定螺丝、中块、热管、第一鳍片、第二鳍片、散热框和防护壳，所述中块为铜材制造的圆柱形结构，所述中块的一组端面上贴合固定有若干组呈矩形阵列分布的灯珠，所述中块的外圆部分两端各开有一组块螺纹，所述中块背向灯柱的表面上插设有五组热管，五组所述热管相互平行，五组所述热管两端套设固定有第一鳍片，两侧的第一鳍片之间的热管上套设固定有第二鳍片，底板为水平放置的圆形板状结构，所述底板上方焊接有垂直于底板的竖立的下柱。该可调光心距离的LED投光灯，可根据需要调整投光灯的光心距离，适合普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN106501574B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610913503.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型APF谐波电流检测方法，对采集到的三相电网电压不平衡系统中公共连接点的电压，通过引入电导因子表示网侧电压与补偿后网侧电流之间的关系，根据有源电力滤波器功率守恒原则求得基波正序电压有效值，同时通过电网电流谐波含量与电网电压之间的构造拉格朗日函数，通过求极值的方法得出目标电网电流，并与负载电流做差并取反就可得到补偿电流指令值，从而实现对有源电力滤波器的功率控制，进而通过PWM技术生成控制信号，控制有源电力滤波器的输出。本发明使用电压的基波正序分量代替传统算法中的相电压，使得补偿后的系统电流波形与电压的基波正序分量保持同步变化，从而克服了电网电压畸变时不能完全消除谐波的问题。
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公开(公告)号：CN109050915A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811002474.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。
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公开(公告)号：CN106501574A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610913503.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型APF谐波电流检测方法，对采集到的三相电网电压不平衡系统中公共连接点的电压，通过引入电导因子表示网侧电压与补偿后网侧电流之间的关系，根据有源电力滤波器功率守恒原则求得基波正序电压有效值，同时通过电网电流谐波含量与电网电压之间的构造拉格朗日函数，通过求极值的方法得出目标电网电流，并与负载电流做差并取反就可得到补偿电流指令值，从而实现对有源电力滤波器的功率控制，进而通过PWM技术生成控制信号，控制有源电力滤波器的输出。本发明使用电压的基波正序分量代替传统算法中的相电压，使得补偿后的系统电流波形与电压的基波正序分量保持同步变化，从而克服了电网电压畸变时不能完全消除谐波的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050915B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811002474.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。
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公开(公告)号：CN110408877B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910717720.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED灯生产涂锡装置，包括工作台、上支架、涂锡室和凝固室，所述工作台的上端面居中开设有内槽，所述凝固室和涂锡室均设置在内槽的上方，并通过底端设置的支撑柱固定在内槽中，所述上支架安装在内槽两侧的工作台面上，且上支架内部的工作台两侧分别安装有多组发卷辊和多组收卷辊，所述涂锡室设置在靠近发卷辊的一端，所述上支架的内侧上端还安装有上下升降的支撑滑板，所述支撑滑板的底端均通过固定连杆与涂锡室和凝固室的上端焊接固定。该LED灯生产涂锡装置，由支撑滑板的设置，进行可分离式的连接与拆卸，其方便了铜漆线开始涂锡时，导线的排布，提高排线效率，且也方便涂锡完成后，对内部结构的清洗和整理等等。
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公开(公告)号：CN110369231A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910712352.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED灯生产用点胶装置，包括下板、中板、推杆、和上板，所述下板上开有若干组呈矩形阵列分布的下孔，所述下板的下表面上开有底螺纹孔，下板下方固定有四组底座，底座通过螺丝穿过其上侧的水平部分进入底螺纹孔内部完成与下板的固定，所述下板的侧面上开有四组下侧螺纹孔，下侧螺纹孔两侧均开有下定位孔，所述下定位孔内部均设置有定位轴，所述定位轴插设在其相邻的限位块的块定位孔内部，限位块通过螺丝穿过其内部开设的块通过孔进入下侧螺纹孔内部与下板固定，所述限位块设置有四组，所述中板位于下板上方，所述上板位于中板上方。该LED灯生产用点胶装置，可在点胶时将LED灯有效固定，适合普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN110410696B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910866394.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
IPC: F21L2/00 , F21V21/14 , F21V21/06 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种环保电力便携式LED灯，包括固定框、底板、LED灯主体和移动杆，所述固定框为内部中空矩形结构，且底端面两侧均转动设置有底板，所述固定框的内部活动安装有LED灯主体、所述固定框的两侧框壁上开设有滑槽，所述滑槽竖直对称分布，从框壁上端朝向底端延伸，且框壁的侧边壁上开设有卡槽，所述卡槽为矩形结构，竖向呈一字排开分布有多组，所述卡槽与卡块适配，所述卡块活动设置在移动杆的一端，所述移动杆在LED灯主体的两侧外壁上对称分布，且移动杆一端固定设置有卡块，另一端与LED灯主体固定连接，所述移动杆上与卡块同一端。该环保电力便携式LED灯，结构合理，移动携带方便，可广泛推广。
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公开(公告)号：CN110369231B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910712352.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州爱特普电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED灯生产用点胶装置，包括下板、中板、推杆、和上板，所述下板上开有若干组呈矩形阵列分布的下孔，所述下板的下表面上开有底螺纹孔，下板下方固定有四组底座，底座通过螺丝穿过其上侧的水平部分进入底螺纹孔内部完成与下板的固定，所述下板的侧面上开有四组下侧螺纹孔，下侧螺纹孔两侧均开有下定位孔，所述下定位孔内部均设置有定位轴，所述定位轴插设在其相邻的限位块的块定位孔内部，限位块通过螺丝穿过其内部开设的块通过孔进入下侧螺纹孔内部与下板固定，所述限位块设置有四组，所述中板位于下板上方，所述上板位于中板上方。该LED灯生产用点胶装置，可在点胶时将LED灯有效固定，适合普遍推广使用。
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