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公开(公告)号：CN109050915B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811002474.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。
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公开(公告)号：CN109050915A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811002474.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活动连接点与活动指的连接端之间通过减速驱动机构转动连接，固定连接点与固定指的连接端固定连接；两个夹指的中部通过拉簧连接；电路控制单元包括超声波传感器、角度传感器、控制器和驱动模块；超声波传感器固定在夹指自由端的端部；角度传感器设置在减速驱动机构上；控制器分别与超声波传感器、角度传感器、驱动模块连接，驱动模块与减速驱动机构连接。该系统适合飞行机器人使用，能提高飞行机器人的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215425872U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120525660.7
申请日：2021-03-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人足部结构。该结构主要由足部踏板、蜗杆、蜗杆支撑轴承、蜗杆连接键、锁紧螺母、穿线孔、转子连接键、转子、铁芯线圈、左壳体螺纹孔、左壳体定位孔、蜗轮、角位移传感器、足部连接板、控制板、套管、端盖、蜗杆轴、连接管、止推轴承、定位销、蜗轮支撑轴承、右壳体、左壳体、连接板、螺钉组成。结构包含一个旋转关节，该关节包含电机组件、减速机组件及角位移传感器。该结构可使足部踏板绕小腿轴线旋转，只需要一条机械腿就可以实现左、右下肢的康复训练，旋转部分具有自锁功能，不需要刹车装置，结构紧凑，重量轻，可实时测量足部踏板的转角，实现转角的闭环控制。
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公开(公告)号：CN210000614U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920442109.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行机器人试验装置。该装置由带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人组成。三脚架用来保持装置的稳定；三脚架下面安装带刹车万向脚轮使整个装置便于移动；立柱上部固定有圆形支撑架与平面旋转关节，圆形支撑架与连杆用于限定飞行范围进而保障设备和人员安全，平面旋转关节及安装在其上的立面旋转关节用于飞行机器人的平面及立面旋转运动；球形万向节用于飞行机器人位姿的改变；连接板用于固定飞行机器人本体。该装置的优点是结构简单，整体紧凑，易于实现，通用性强，可用于机器人的变位姿飞行测量、控制试验及教学，使用方便且安全，价格低廉。
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公开(公告)号：CN215425871U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120525627.4
申请日：2021-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人髋关节。该关节主要由电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、支撑球轴承、止推轴承、转轴、固定套、端盖、减速器、连接板、上壳体、下壳体、转台、螺栓、螺母、螺钉、定位销以及角位移传感器组成。该关节可分别完成左右向的侧展及前后向的屈伸旋转运动，也可实现全方向转动，侧展转动由电机驱动的蜗轮蜗杆装置实现，而屈伸转动则通过电机驱动减速器的装置实现。通过连接板该关节一边与机器人基体相连，一边与大腿连杆相连，并驱动大腿的全方位运动，进一步实现多种理疗轨迹，角位移传感器可实时测量实际转角以构成高精度闭环控制。该装置的优点是结构简单，整体紧凑，传动力矩大，侧展运动具有自锁功能，易于实现全方位闭环控制，通用性强，理疗效果好，可用于康复机器人的髋关节，使用方便且价格较低。
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公开(公告)号：CN215274309U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120525638.2
申请日：2021-03-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人膝关节。该关节由主轴，端盖，U型拨叉架，发送接收对管，码盘，转子，U型支架，内齿圈，行星轮，行星轮支撑轴承，轴承卡环，内齿圈支撑轴承，垫片，紧固螺母，壳体支撑轴承，行星轮架，太阳轮，连接板，转子支撑轴承，壳体，外永久磁铁，铁芯线圈，穿线孔，内永久磁铁，套管，控制板，止推轴承，螺钉组成。该关节集成了电机、减速机、传感器组件及控制板，减速机采用行星结构，传感器采用光电式发送、接收对管加码盘的形式，用来测量电机和减速机的输出转速。该关节的优点是关节集成度高，整体紧凑，占用空间小，重量轻，成本低，便于穿电线。
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公开(公告)号：CN202747660U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220319919.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F24J2/40
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑一体化太阳能热水系统控制器，涉及太阳能热水器控制技术领域。该控制器有一微处理器，分别与微处理器连接的振荡电路、复位电路、液晶显示器、键盘、输入电路和输出电路，与外部电源连接的稳压模块，与稳压模块连接的保护电路，外部电源通过稳压模块和保护电路给上述各模块供电；输入电路分别连接外部的温度传感器、流量传感器和液位传感器，输出电路连接外部的抽水泵和进水电磁阀。优点：相比昂贵的工控机及各种接口卡，价格低廉。
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