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公开(公告)号：CN113828550A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140163.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种食品跟随分拣抓取装置及跟随分拣抓取方法，包括：传送带，传送带的一端设置有定位机构，传送带的另一端沿直线方向等间距设置有若干抓取机构；定位机构与抓取机构均电性连接有控制器；位移组件套设在传送带外侧，驱动座设置在位移组件的顶部，驱动座顶面中心贯穿设置有升降螺纹管，升降螺纹管的顶部设置有升降组件，升降螺纹管的底部固接有负压壳体，负压壳体底部两侧分别连通有进气管和出气管，进气管和出气管上分别设置有电磁阀；电磁阀与控制器电性连接，升降螺纹管内设置有防翻组件，防翻组件底部设置有吸盘，吸盘与负压壳体内腔通过弹性软管连通，负压壳体底部设置辅助组件，吸盘设置在辅助组件内部。
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公开(公告)号：CN113044355B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110256100.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开一种改进的方便面包装用堆放装置，包括：分隔壳体；分隔壳体两侧分别竖向开设有若干第一T形槽；第一T形槽槽底开设有升降孔；分隔壳体底部固接有底座壳体；分隔壳体内设置有驱动机构；分隔壳体两侧面竖向设置有若干固定板；固定板一侧水平设置有若干与第一T形槽相适配的T形滑块；竖直相邻的两定位板之间设置有支撑机构；水平相邻两定位板的两相对侧面分别设置有两滑动板；所诉滑动板侧面设置有监测组件；两滑动板之间设置有两转动辊；两转动辊的两端分别与两滑动板转动连接；远离分隔壳体的转动辊的一端传动连接有转动电机；两转动辊外套设有传送带；传送带的外周面上等间距设置有若干夹持机构。
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公开(公告)号：CN113044355A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256100.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开一种改进的方便面包装用堆放装置，包括：分隔壳体；分隔壳体两侧分别竖向开设有若干第一T形槽；第一T形槽槽底开设有升降孔；分隔壳体底部固接有底座壳体；分隔壳体内设置有驱动机构；分隔壳体两侧面竖向设置有若干固定板；固定板一侧水平设置有若干与第一T形槽相适配的T形滑块；竖直相邻的两定位板之间设置有支撑机构；水平相邻两定位板的两相对侧面分别设置有两滑动板；所诉滑动板侧面设置有监测组件；两滑动板之间设置有两转动辊；两转动辊的两端分别与两滑动板转动连接；远离分隔壳体的转动辊的一端传动连接有转动电机；两转动辊外套设有传送带；传送带的外周面上等间距设置有若干夹持机构。
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