一种船载机械手臂及其使用方法

    公开(公告)号:CN109397280A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811333740.1

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种船载机械手臂及其使用方法,固定模块与所述躯干模块的一端铰接,功能模块与躯干模块的另一端铰接,控制模块调整所述躯干模块的位置并启停所述功能模块的各执行工位,在作业时,可以通过机械爪单元的抓取功能实现对水面上大型固体垃圾的清理,利用起吊单元将船体上的垃圾收集箱从船体起吊至岸边,更换垃圾收集箱,其次通过高压喷嘴单元的喷水功能实现水域景观石、标志建筑、游玩桥底面侧面以及船体等的清洗,救援网兜单元主要针对在作业过程中遇到游客意外落水的紧急情况,能通过迅速打开救援网兜实现对落水者的施救,避免因调用救援艇而浪费宝贵的救援时间。

    一种上下楼梯助力拐杖
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112438469B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011391501.9

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖,包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置;手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头,支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆,拐杖头安装在第一支撑杆的顶端;楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件;扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块;夹持件呈L形,其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内,并与传动块传动连接,夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽;第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上;第二支撑杆底部转动安装在安装腔内,并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。

    一种老虎钳加工用自动下料定位装置

    公开(公告)号:CN115848953A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211593656.X

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种老虎钳加工用自动下料定位装置,包括下料机构,输送机构和定位机构;下料机构包括用于将成堆叠放的老虎钳逐个向外推出的推料组件和用于将推料组件推出的老虎钳导入输送机构的导料组件;输送机构包括输送链条、用于驱动输送链条转动的驱动组件以及多个连接在输送链条上用于逐个装载老虎钳的载钳盒;定位机构位于输送机构一侧设置,包括支撑架和安装在支撑架上用于将载钳盒内的老虎钳贴合载钳盒一侧内壁定位的定位组件。本发明提供的老虎钳加工用自动下料定位装置,采用相互配合的下料机构、输送机构和定位机构,可以实现对老虎钳由机械手抓取打磨前的自动化下料与定位,其自动化程度高,性能稳定、生产效率高,且实用性强。

    一种上下楼梯助力拐杖
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112438469A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011391501.9

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖,包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置;手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头,支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆,拐杖头安装在第一支撑杆的顶端;楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件;扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块;夹持件呈L形,其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内,并与传动块传动连接,夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽;第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上;第二支撑杆底部转动安装在安装腔内,并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。

    一种双曲率弯管装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117340067A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311405315.X

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种双曲率弯管装置,包括机架、驱动机构、转动机构、推进机构、夹紧机构,所述驱动机构安装在机架下侧,所述转动机构安装在机架尾部并用于与转动装置传动连接并带动其自由转动,所述转动机构上设置有上下相对设置的两个具有不同曲率且与管材契合的弯模并随转动机构自由转动,所述推进机构位于机架上部并用于管材的端部夹紧与推送,所述推进机构与机架顶部左右滑动连接,所述夹紧机构安装在机架侧面并用于将管材夹紧在弯模上。所述双曲率弯管装置可处于两种曲率的加工状态,可以根据需要在一台设备上实现管材的两种曲率的弯曲,而且操作方便,因而灵活性和实用性更高。

    一种电动黑板擦
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113232441A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110691611.5

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种电动黑板擦,包括移动装置和安装在移动装置上的板擦装置;板擦装置包括擦拭吸灰机构和清洗干燥机构;擦拭吸灰机构包括擦拭盒和安装在擦拭盒上、与擦拭盒内部连通的吸尘风扇;擦拭盒呈立方体状,擦拭面上设置有毛刷,擦拭面两侧设置有与擦拭盒内部连通的吸尘通道;清洗干燥机构包括集水盒和多个安装在集水盒上的风干风扇,集水盒一侧侧立面上设置有多个用于向黑板喷水的雾化喷头;擦拭盒和集水盒通过连接架连接后安装在移动装置上。移动装置通过模拟手动擦黑板时手臂的运动情况,可对整块黑板任意地方进行擦拭;利用吸尘风扇使得黑板擦内部压强减小,在外部大气压的作用下将粉尘经吸尘通道压进黑板擦中,大大减小了粉尘的飞扬。

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