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公开(公告)号：CN106081097A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610485576.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 张奕嘉
Inventor： 张奕嘉
Abstract: 本发明涉及一种飞行器的喷气换向机构，该飞行器机身上安装有一套或多套换向机构；所述的换向机构包括换向座、若干个导流板，每个导流板各自安装有支点，并通过支点安装在换向座的进气方向口下方，各导流板之间用连杆连接使得各导流板联动；在该换向座的进气方向口处安装有螺旋桨，换向座的下方和尾部各设有尾喷口。本发明的有益效果为：1、换向机构简单可靠，实现成本很低；2、换向角度范围广，理论上可以达到180度；3、换向速度可调，可以满足快速换向的需求，实测换向90度可以在0.5秒以内完成；4、换向所需的扭力要求很小，理论上只要保证所有导流板支点左右两边的投影面积之合相同就可以使整套换向机构不需要额外的力进行维持。
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公开(公告)号：CN205770146U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620659464.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 张奕嘉
Inventor： 张奕嘉
Abstract: 本实用新型涉及一种带三轴布局的飞行器，包括两根主动力轴、一根平衡轴，飞行器机身为三角翼式外形，两根主动力轴、一根平衡轴间呈三角形分布，两根主动力轴分别布置在飞行器机身的中心线两边，平衡轴位于飞行器机身的后方。本实用新型的有益效果为：1、可以使飞行器彻底突破原来的限制，同时拥有多旋翼的垂直起降与悬停能力，也拥有固定翼的大航程，长航时的能力；2、当飞行器以多旋翼模式飞行时，这种3轴布局可以提供比传统多旋翼布局大的多的变姿态力矩，使得飞行器可以更灵敏，姿态控制更精确；3、当飞行器以固定翼模式飞行时，配合平衡轴的工作可以提供比传统固定翼大的多的俯仰力矩，使飞行器可以瞬间改变俯仰姿态。
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公开(公告)号：CN205770145U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620659461.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 张奕嘉
Inventor： 张奕嘉
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器的喷气换向机构，该飞行器机身上安装有一套或多套换向机构；换向机构包括换向座、若干个导流板，每个导流板各自安装有支点，并通过支点安装在换向座的进气方向口下方，各导流板之间用连杆连接使得各导流板联动；在该换向座的进气方向口处安装有螺旋桨，换向座的下方和尾部各设有尾喷口。本实用新型的有益效果为：1、换向机构简单可靠，实现成本很低；2、换向角度范围广，理论上可以达到180度；3、换向速度可调，可以满足快速换向的需求，实测换向90度可以在0.5秒以内完成；4、换向所需的扭力要求很小，理论上只要保证所有导流板支点左右两边的投影面积之合相同就可以使整套换向机构不需要额外的力进行维持。
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