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公开(公告)号：CN111231969B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010092541.7
申请日：2020-02-14
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司 , 南京工程学院
摘要： 本发明涉及汽车行驶状态检测技术领域，且公开了一种汽车行驶状态检测方法，包括以下步骤：S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态；S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控。该汽车行驶状态检测方法，通过检测驾驶员开车时眼睛疲劳度及车辆网驾驶预警系统对驾驶员作出对应指令所反应时间，即通过驾驶员脑电反应时间及操作指令动作的灵活性判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提高了驾驶员对汽车行驶状态判断的精确性和灵活性，降低了交通事故的发生率，提高了驾驶员的行车安全。
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公开(公告)号：CN111231969A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010092541.7
申请日：2020-02-14
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司 , 南京工程学院
摘要： 本发明涉及汽车行驶状态检测技术领域，且公开了一种汽车行驶状态检测方法，包括以下步骤：S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态；S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控。该汽车行驶状态检测方法，通过检测驾驶员开车时眼睛疲劳度及车辆网驾驶预警系统对驾驶员作出对应指令所反应时间，即通过驾驶员脑电反应时间及操作指令动作的灵活性判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提高了驾驶员对汽车行驶状态判断的精确性和灵活性，降低了交通事故的发生率，提高了驾驶员的行车安全。
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公开(公告)号：CN111231594A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010092549.3
申请日：2020-02-14
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司 , 南京工程学院
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，且公开了种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机。该线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，通过下折叠臂、上折叠臂与底盘架的配合安装，底盘架、上折叠臂靠近底盘架的一端固定安装有转轴，转轴在底盘架的表面抵推活动板并压缩压簧，在压簧的弹性作用下吸收来自车轮上下跳动的力，提高了下折叠臂与上折叠臂配合作用的减震效果，且沿着底盘架的滚动限定了下折叠臂与上折叠臂受力后的移动方向与位置，且有底盘架的保护作用，解决了现有的直接同轴安装，受力后向侧方移动，对汽车底盘造成影响，在行驶过程中容易损坏的问题，提升了悬架结构的减震效果以及折叠臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111231594B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010092549.3
申请日：2020-02-14
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司 , 南京工程学院
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，且公开了种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机。该线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，通过下折叠臂、上折叠臂与底盘架的配合安装，底盘架、上折叠臂靠近底盘架的一端固定安装有转轴，转轴在底盘架的表面抵推活动板并压缩压簧，在压簧的弹性作用下吸收来自车轮上下跳动的力，提高了下折叠臂与上折叠臂配合作用的减震效果，且沿着底盘架的滚动限定了下折叠臂与上折叠臂受力后的移动方向与位置，且有底盘架的保护作用，解决了现有的直接同轴安装，受力后向侧方移动，对汽车底盘造成影响，在行驶过程中容易损坏的问题，提升了悬架结构的减震效果以及折叠臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107918377B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710981363.1
申请日：2017-10-20
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于整车控制器的踏板故障诊断方法，在纯电动汽车中，整车控制器采集加速踏板与制动踏板的信号，综合车辆的当前运行状态与电机外特性，计算出踏板深度对应的需求扭矩，并将需求扭矩通过CAN通信发送给电机控制器控制电机输出相应扭矩。因此，踏板信号对整车动力性与安全性等方面起到重要作用。本发明针对踏板输出信号故障及驾驶员误操作加速踏板故障提出诊断方法，并提出相应的处理策略，提高了车辆对踏板输出信号容错能力与驾驶员误操作加速踏板的保护性能，为车辆安全行驶提供一定保障。
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公开(公告)号：CN111137171A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010007751.1
申请日：2020-01-05
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： B60L58/16 , B60L58/18 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种复合电源系统模糊控制器的参数优化设计方法，步骤如下：步骤1、根据复合电源系统功能需求选取使用寿命为优化目标，对模糊控制器的控制器参数进行优化；步骤2、构建功率分配模糊控制器，设定控制器为三输入-单输出结构；步骤3、保持模糊控制规则不变，优化输入变量权重；步骤4、同时优化模糊控制规则和输入输出变量权重；步骤5、将优化后的输入变量权重和模糊控制规则代回模糊控制器，验证优化后的控制效果。本发明不仅能够使HESS模糊控制器的控制器参数得到优化，而且能够提高HESS在运行过程中的性能，提高电动汽车的综合表现。
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公开(公告)号：CN110605958A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910894608.6
申请日：2019-09-20
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明公开一种同轴动力耦合驱动电机总成，包括大功率电机壳体、小功率电机壳体、大功率电机绕组、小功率电机绕组、同心内轴轴承、同心外轴轴承、大功率电机转子及同心外轴、小功率电机转子及同心内轴、太阳轮、行星轮、齿圈以及输出轴及法兰，大功率电机绕组作为定子固定在大功率电机壳体内，小功率电机绕组作为定子固定在小功率电机壳体内，大功率电机转子及同心外轴通过同心外轴轴承固定在大功率电机壳体上，小功率电机转子及同心内轴通过同心内轴轴承固定在小功率电机壳体和大功率电机转子及同心内轴中，太阳轮固定在小功率电机转子及同心内轴的输出端，齿圈固定在大功率电机转子及同心外轴的输出端，输出轴及法兰作为行星架固定行星轮。
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公开(公告)号：CN111159916B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010007747.5
申请日：2020-01-05
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明车载双电池复合储能系统的参数优化设计方法中车载双电池复合储能系统包括磷酸铁锂电池组、钛酸锂电池组、双向DC‑DC转换器、DC‑DC控制器、逆变器和电机，SOCLFP和SOCLTO分别为磷酸铁锂电池和钛酸锂电池的荷电状态，电机发出总功率需求信号到达DC‑DC控制器，DC‑DC控制器根据功率分配策略向双向DC‑DC转换器发出钛酸锂电池功率信号实现功率分流，主副电池分别对电机进行功率输出。本发明以降低电池容量衰退和总成本为目标，同时为了减少复合储能系统的总质量和保证续航里程，将两者作为优化设计的约束考虑在内，推算出双电池复合储能系统中磷酸铁锂电池单体的串并联参数(Ns1和Np1)和钛酸锂电池单体的串并联参数(Ns2和Np2)，压缩系统的总成本并延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN111159916A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010007747.5
申请日：2020-01-05
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明车载双电池复合储能系统的参数优化设计方法中车载双电池复合储能系统包括磷酸铁锂电池组、钛酸锂电池组、双向DC-DC转换器、DC-DC控制器、逆变器和电机，SOCLFP和SOCLTO分别为磷酸铁锂电池和钛酸锂电池的荷电状态，电机发出总功率需求信号到达DC-DC控制器，DC-DC控制器根据功率分配策略向双向DC-DC转换器发出钛酸锂电池功率信号实现功率分流，主副电池分别对电机进行功率输出。本发明以降低电池容量衰退和总成本为目标，同时为了减少复合储能系统的总质量和保证续航里程，将两者作为优化设计的约束考虑在内，推算出双电池复合储能系统中磷酸铁锂电池单体的串并联参数(Ns1和Np1)和钛酸锂电池单体的串并联参数(Ns2和Np2)，压缩系统的总成本并延长系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN111137171B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010007751.1
申请日：2020-01-05
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： B60L58/16 , B60L58/18 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种复合电源系统模糊控制器的参数优化设计方法，步骤如下：步骤1、根据复合电源系统功能需求选取使用寿命为优化目标，对模糊控制器的控制器参数进行优化；步骤2、构建功率分配模糊控制器，设定控制器为三输入‑单输出结构；步骤3、保持模糊控制规则不变，优化输入变量权重；步骤4、同时优化模糊控制规则和输入输出变量权重；步骤5、将优化后的输入变量权重和模糊控制规则代回模糊控制器，验证优化后的控制效果。本发明不仅能够使HESS模糊控制器的控制器参数得到优化，而且能够提高HESS在运行过程中的性能，提高电动汽车的综合表现。
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