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公开(公告)号：CN111593989A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010301803.6
申请日：2020-04-16
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车线控自动门，包括安装于汽车车架上的承载板以及安装于承载板上的电机、锥齿轮组、减速机构、带轮、同步带、锁闭机构、右夹板、左夹板、右导柱、左导柱、左滑筒、右滑筒、光杆、左携门架、右携门架、左门板、右门板、感应器、ECU以及开关。本发明集成度更高，通过锥齿轮组换向搭配紧凑的减速机构，可缩短纵向布置空间，其动力传动通过同步带传动，性能可靠，成本低廉，其锁闭机构模块化，可以实现自动解锁、手动解锁以及信号传递等多种功能，关门过程中，其感应器可提前监测到门板之间的乘客，控制门自动打开，防夹控制逻辑更合理，安全性更高，整车VCU可直接控制ECU开关门，可实现线控、远程操控，更加智能化。
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公开(公告)号：CN111137257A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010007743.7
申请日：2020-01-05
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明电子液压制动器，包括贯穿杆、壳体、推杆、套筒、弹性元件、齿轮螺母、丝杆、滑块、位移传感器、主缸活塞、主缸、电机、齿轮组、踏板以及ECU。贯穿杆穿过壳体后与主缸固定，推杆连接踏板和弹性元件，推杆和套筒在丝杆内滑动，套筒紧贴于推杆和滑块，弹性元件连接推杆和滑块，丝杆外圈与齿轮螺母相啮合，滑块连接弹性元件和位移传感器，滑块与主缸活塞相间隔开，位移传感器固定在壳体上，一端与滑块贴合，主缸与贯穿杆固联，电机固定在壳体上，一端连接齿轮组，齿轮组固定在壳体上，踏板与推杆连接，ECU接收位移传感器信号，控制电机动作。本发明通过齿轮组及丝杆螺母组合方式，节省了结构空间的同时也减小了传动间隙。
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公开(公告)号：CN109001624A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810413418.3
申请日：2018-05-03
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法，步骤如下：首先将电机、上位机和测功机、电机控制器以及电机冷却系统相连，根据电机和电机控制器的通讯协议修改地址，对电机机型进行确认并修改相关技术参数；接着进行自动辨识，学习转子和旋变角度，判断转速多大时电机进入弱磁区，此时需微调角度，使电机进入弱磁前后扭矩变化不大；确定电机进入弱磁区的基速阈值n0，再学习前馈角度值，之后进行自动标定过程，最后进行标定验证。
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公开(公告)号：CN110605958A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910894608.6
申请日：2019-09-20
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明公开一种同轴动力耦合驱动电机总成，包括大功率电机壳体、小功率电机壳体、大功率电机绕组、小功率电机绕组、同心内轴轴承、同心外轴轴承、大功率电机转子及同心外轴、小功率电机转子及同心内轴、太阳轮、行星轮、齿圈以及输出轴及法兰，大功率电机绕组作为定子固定在大功率电机壳体内，小功率电机绕组作为定子固定在小功率电机壳体内，大功率电机转子及同心外轴通过同心外轴轴承固定在大功率电机壳体上，小功率电机转子及同心内轴通过同心内轴轴承固定在小功率电机壳体和大功率电机转子及同心内轴中，太阳轮固定在小功率电机转子及同心内轴的输出端，齿圈固定在大功率电机转子及同心外轴的输出端，输出轴及法兰作为行星架固定行星轮。
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公开(公告)号：CN111137257B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010007743.7
申请日：2020-01-05
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明电子液压制动器，包括贯穿杆、壳体、推杆、套筒、弹性元件、齿轮螺母、丝杆、滑块、位移传感器、主缸活塞、主缸、电机、齿轮组、踏板以及ECU。贯穿杆穿过壳体后与主缸固定，推杆连接踏板和弹性元件，推杆和套筒在丝杆内滑动，套筒紧贴于推杆和滑块，弹性元件连接推杆和滑块，丝杆外圈与齿轮螺母相啮合，滑块连接弹性元件和位移传感器，滑块与主缸活塞相间隔开，位移传感器固定在壳体上，一端与滑块贴合，主缸与贯穿杆固联，电机固定在壳体上，一端连接齿轮组，齿轮组固定在壳体上，踏板与推杆连接，ECU接收位移传感器信号，控制电机动作。本发明通过齿轮组及丝杆螺母组合方式，节省了结构空间的同时也减小了传动间隙。
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公开(公告)号：CN109060015A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810787081.2
申请日：2018-07-16
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开一种纯电动汽车能耗检测、评价和降低能耗的装置及其工作方法，以使用任意工况下的测试数据对纯电动汽车能耗进行检测和评价，并通过数据分析和控制装置控制能有效的降低能耗，本发明还运用优化的汽车剩余SOC计算方法，道路能耗模型和能耗最优路径规划算法，使运算结果更加准确，提高了车辆能耗检测的客观性和可靠性，并且本发明的检测方法既简单又方便，可广泛应用于检测各类纯电动车在采取节能措施前后的能耗以及在采取节能措施后的节能率。随着大数据和车联网技术的发展，这种纯电动汽车能耗检测、评价和降低能耗的方法具有更加广泛的应用前景，另外，对防止在纯电动汽车能耗测试中的作弊行为具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110979448A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911084327.0
申请日：2019-11-07
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明线型非线性线控转向器包括内外拉杆带球头总成、小卡箍、波纹管、大卡箍、输入轴带小齿轮总成、转向器壳体、定子、转向器安装支架、控制器带线束总成以及齿条带电子螺线管动子总成，齿条带电子螺线管动子总成包括齿条和电子螺线管，内外拉杆带球头总成包括转向器内拉杆以及位于转向器内拉杆右末端的内球头，内外拉杆带球头总成通过内球头和齿条连接，波纹管通过小卡箍和大卡箍分别固定在转向器内拉杆和转向器壳体上，输入轴带小齿轮总成通过转向器壳体固定，并和齿条配合传动，定子螺纹连接在转向器壳体上且位于输入轴带小齿轮总成的一侧，转向器壳体包括位于定子两侧的两个转向器安装支架，控制器带线束总成集成在转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN110920746A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083782.9
申请日：2019-11-07
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本发明电磁式线型非线性线控转向器包括内外拉杆带球头总成、小卡箍、波纹管、大卡箍、输入轴带小齿轮总成、转向器壳体、定子、转向器安装支架、控制器带线束总成、齿条带电子螺线管动子总成以及电磁绕组，电磁绕组固定在齿条上，内外拉杆带球头总成包括转向器内拉杆以及位于转向器内拉杆右末端的内球头，内外拉杆带球头总成通过内球头和齿条连接，波纹管通过小卡箍和大卡箍分别固定在转向器内拉杆和转向器壳体上，输入轴带小齿轮总成通过转向器壳体固定，并和齿条配合传动，定子螺纹连接在转向器壳体上且位于输入轴带小齿轮总成的一侧，转向器壳体转向器安装支架，控制器带线束总成集成在转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN208707435U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821293409.7
申请日：2018-08-13
申请人： 开沃新能源汽车集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有减振功能的新能源汽车驱动电机，定子固定于电机机壳内，转子转动支承于定子内，固定轴与转子固定连接，且固定轴的一端伸于电机机壳外并与法兰固定连接，在电机机壳的外壁上设有接线盒，还包括锁紧块、轴承和橡胶套，所述橡胶套套设于固定轴上，轴承套设于橡胶套上，锁紧块套设于轴承上，且锁紧块的一端卡设于电机机壳上；固定轴上设有定位台阶部和定位槽，在定位槽内卡设有限位片，限位片和定位台阶部将轴承轴向定位于固定轴上。橡胶套隔断了从车架传递到电机的振动，有效降低了电机受到振动的影响，简单合理，装配方便，提高电机的使用寿命，提升了整车舒适度。
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