公开(公告)号：CN119630981A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202380059705.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： O·D·凯拉夫 ,  N·戈蓝 ,  A·莫斯科维奇

IPC: G01S7/4861 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  G01S17/14 ,  G01S17/894

Abstract: LIDAR系统包括至少一个激光光源、包括多个像素的至少一个光敏检测器、以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：使该至少一个激光光源朝向LIDAR系统的视场投射激光，基于由至少一个光敏检测器响应于接收到的从视场中的物体反射的激光返回信号而生成的输出信号来生成包括相对于LIDAR系统的视场中的物体的距离信息的点云，以及基于由至少一个光敏检测器响应于入射在至少一个光敏检测器上的非激光而生成的输出信号来生成表示LIDAR系统的视场的至少一部分的图像。该处理器被配置为将点云与图像进行比较，以检测点云中的表示与来自视场的物体的图像中的对应的表示之间是否存在不一致，以及响应于检测到点云中的表示与来自视场的物体的图像中的对应的表示之间的一个或多个不一致，调整所生成的点云的一个或多个方面以提供更新后的点云。

公开(公告)号：CN118843777A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380027885.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： A·莫斯科维奇 ,  O·D·凯莱 ,  N·格伦 ,  R·埃谢尔 ,  O·滕宁豪斯

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/03 ,  G01S17/894 ,  G01S17/42 ,  G01S17/00 ,  G01C11/00

Abstract: 接收LIDAR测量数据，该LIDAR测量数据包括对应于物体的测量的物体像素数据，该物体像素数据包括对应于所述物体的边缘的多个数据像素，多个数据像素包括在第一方向上彼此相邻的至少两个像素，其中该至少两个像素在第二方向上彼此偏移一偏移距离，该偏移距离小于至少两个像素中的至少一个在第二方向上的尺寸，其中，至少两个像素中的至少一个外部像素远离至少两个像素中的至少一个内部像素的外边缘延伸该偏移；确定物体的边缘的位置，以从多个数据像素的范围截断该物体的范围。