公开(公告)号：CN119630981A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202380059705.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： O·D·凯拉夫 ,  N·戈蓝 ,  A·莫斯科维奇

IPC: G01S7/4861 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481 ,  G01S17/14 ,  G01S17/894

Abstract: LIDAR系统包括至少一个激光光源、包括多个像素的至少一个光敏检测器、以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：使该至少一个激光光源朝向LIDAR系统的视场投射激光，基于由至少一个光敏检测器响应于接收到的从视场中的物体反射的激光返回信号而生成的输出信号来生成包括相对于LIDAR系统的视场中的物体的距离信息的点云，以及基于由至少一个光敏检测器响应于入射在至少一个光敏检测器上的非激光而生成的输出信号来生成表示LIDAR系统的视场的至少一部分的图像。该处理器被配置为将点云与图像进行比较，以检测点云中的表示与来自视场的物体的图像中的对应的表示之间是否存在不一致，以及响应于检测到点云中的表示与来自视场的物体的图像中的对应的表示之间的一个或多个不一致，调整所生成的点云的一个或多个方面以提供更新后的点云。

公开(公告)号：CN118427122A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202311852127.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 应诺维思科技有限公司

Inventor： O·D·凯拉夫 ,  N·戈蓝

IPC: G06F12/0877 ,  G06F12/0811 ,  G01S17/931 ,  G01S17/08

Abstract: 公开LIDAR系统。LIDAR系统可包括配置为朝激光雷达系统视场投射激光的至少一个光源、配置为检测来自激光雷达系统视场的物体激光反射的至少一个传感器和配置为执行操作的至少一个处理器。处理器可配置为使用激光反射生成激光雷达系统视场内激光雷达系统环境的点云表示，基于生成的点云表示将导航信息输出到与安装激光雷达系统的车辆关联的一或多个处理器，将生成的点云表示的至少一些存储在高速缓存存储器提供点云档案。响应于检测点云档案输出触发事件，处理器还配置为检测点云档案输出触发事件发生，从高速缓存存储器收集点云档案的两个或更多点云，点云在相对于检测的点云档案输出触发事件预定时间段生成，并输出高速缓存存储器收集的两个或更多点云。