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公开(公告)号:CN119291788A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411400410.5
申请日:2024-10-09
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G01V3/10 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01C21/16 , E21F17/00 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及矿井透水监测技术领域,公开了一种矿山井用透水探测车,包括线控行走底盘、瞬变电磁仪,顶升装置和电控系统;电控系统包括:分别与域控制器、CPE、Wi n工控机信号连接的交换机;域控制器信号连接有气体传感器、激光雷达、I MU和双目相机;域控制器与线控行走底盘信号连接;Wi n工控机分别信号连接有瞬变电磁仪和拼接相机;CPE用于与显示器无线信号连接;顶升装置包括:设置有驱动装置的剪刀式升降架及设置在剪刀式升降架顶部的触碰检测器;驱动装置及触碰检测器分别与域控制器信号连接;剪刀式升降架除驱动装置外其余结构部件均为非金属材质部件。本发明能够解决井下自动探水作业的技术问题。
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公开(公告)号:CN117893016A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410066401.0
申请日:2024-01-17
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06T7/73 , G06V20/13
Abstract: 本申请涉及遥感和人工智能技术领域,提供尾矿库溃坝灾情风险快速评估方法及系统。所述方法包括:通过卫星遥感图像,确定尾矿库位置。利用GIS系统,收集该地的地形地貌数据。再结合环境数据,评估溃坝风险。若风险超标,进一步收集尾矿库的成分和堆放规模信息。基于这些信息和其他相关数据进行灾情蔓延模拟,并划分出受影响的子区域。对每个子区域,评估其设施、人员和可能的损失。同时,还会根据尾矿成分评估环境污染风险。最终,以子区域的损失指标作为风险评估的结果。从而达到通过快速准确地识别尾矿库位置,缩短尾矿库溃坝灾情风险评估的时间,提高溃坝风险评估的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117893017B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410066403.X
申请日:2024-01-17
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06T7/73 , G06V20/13
Abstract: 本发明公开了基于卫星遥感图像的尾矿库事故风险预测方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:获取目标尾矿库特征数据,确定监测需求;交互卫星遥感平台,获取低分遥感图像;进行矿区作业面配准,生成标态低分遥感图像;获取扩充监测区域,生成遥感监测目标区域;交互卫星遥感平台,规划遥感监测路径,进行图像采集,获取高清遥感图像;激活监测分析通道,获取监测分析结果;传输至风险预测平台,进行目标尾矿库的风险预测,获取事故风险预测结果。本发明解决了现有技术中无法对尾矿库的整体状态进行全面评估,导致风险预测的准确性不高的技术问题,达到了对尾矿库的整体状态进行全面评估,提高风险预测的准确性和及时性的技术效果。
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公开(公告)号:CN118411512A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410539005.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0985 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出一种基于视觉大模型的煤矿井下目标检测方法及视频分析设备,该方法包括:获取煤矿井下的视频图像,对视频图像进行图像增强,得到增强后的图像,并将增强后的图像以及标注文本作为训练集;基于树结构的贝叶斯优化方法进行超参数寻优,确定Gounding DINO模型中超参数的取值;基于训练集,对Gounding DINO模型进行微调,得到微调后的Gounding DINO模型;对微调后的Gounding DINO模型进行知识蒸馏,得到知识蒸馏后的Gounding DINO模型;将煤矿井下的待检测图像输入到知识蒸馏后的Gounding DINO模型,得到目标检测结果。本发明通过引入融合了文本与图像理解能力的Gounding DINO视觉大模型,只需调整具体目标检测的文本提示,即可实现多任务场景检测,具有很强的模型泛化能力。
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公开(公告)号:CN118411512B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202410539005.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06V10/25 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0985 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出一种基于视觉大模型的煤矿井下目标检测方法及视频分析设备,该方法包括:获取煤矿井下的视频图像,对视频图像进行图像增强,得到增强后的图像,并将增强后的图像以及标注文本作为训练集;基于树结构的贝叶斯优化方法进行超参数寻优,确定Grounding DINO模型中超参数的取值;基于训练集,对Grounding DINO模型进行微调,得到微调后的Grounding DINO模型;对微调后的Grounding DINO模型进行知识蒸馏,得到知识蒸馏后的Grounding DINO模型;将煤矿井下的待检测图像输入到知识蒸馏后的Grounding DINO模型,得到目标检测结果。本发明通过引入融合了文本与图像理解能力的Grounding DINO视觉大模型,只需调整具体目标检测的文本提示,即可实现多任务场景检测,具有很强的模型泛化能力。
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公开(公告)号:CN117893017A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410066403.X
申请日:2024-01-17
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06T7/73 , G06V20/13
Abstract: 本发明公开了基于卫星遥感图像的尾矿库事故风险预测方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:获取目标尾矿库特征数据,确定监测需求;交互卫星遥感平台,获取低分遥感图像;进行矿区作业面配准,生成标态低分遥感图像;获取扩充监测区域,生成遥感监测目标区域;交互卫星遥感平台,规划遥感监测路径,进行图像采集,获取高清遥感图像;激活监测分析通道,获取监测分析结果;传输至风险预测平台,进行目标尾矿库的风险预测,获取事故风险预测结果。本发明解决了现有技术中无法对尾矿库的整体状态进行全面评估,导致风险预测的准确性不高的技术问题,达到了对尾矿库的整体状态进行全面评估,提高风险预测的准确性和及时性的技术效果。
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公开(公告)号:CN117386451B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311320258.5
申请日:2023-10-12
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: E21F17/18 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了用于矿区的盗采监测预警方法及系统,涉及盗采监测技术领域,所述方法包括:先确定作业人员的岗位信息,然后监管约束集和时间约束,通过监管约束集生成作业人员的预警信号。然后获取监管区域的图像,对非作业人员及逆行异常识别,对识别频次进行统计,基于频次生成预警信号,通过异常人员的预警信号和作业人员的预警信号发出盗采预警。本申请主要解决了对矿井人员流通情况进行分析,在偷采特征无法明确定义的场景下进行偷采行为判断的技术问题。通过该监测预警方法,确定多个岗位的工作区域范围,再通过图像识别对异常人员进行识别,最终生成预警信号,达到了解决规则模型决策边界不灵活和有效监测盗采行为的技术效果。
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公开(公告)号:CN117892624B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202410066404.4
申请日:2024-01-17
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G06F30/27 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于动态模拟的尾矿库溃坝影响区域的评估方法及系统,涉及计算机仿真技术领域,包括:通过卫星系统对目标尾矿库的预定范围进行遥感数据采集,获得遥感数据集;根据遥感数据集进行地貌环境解析,得到地貌环境解析信息;以环境解析信息建立目标尾矿库的环境数字模型;采集获取目标尾矿库的基础信息,以基础信息建立溃坝样本数据;根据环境数字模型和溃坝样本数据进行溃坝模拟,并记录模拟结果,其中,模拟结果包括流体影响区域和影响等级;以流体影响区域和影响等级生成溃坝影响区域评估结果。本发明解决了现有技术中评估的准确性和客观性不足的技术问题,达到了提高评估的准确性和客观性的技术效果。
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公开(公告)号:CN120014783A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202311491247.3
申请日:2023-11-09
Applicant: 应急管理部大数据中心 , 北京安信创业信息科技发展有限公司
IPC: G08B21/10 , G08B31/00 , H04L67/141 , H04L67/12 , H04L67/1095 , H04Q9/00 , G01F23/00
Abstract: 本发明公开了基于通信铁塔的内涝在线监测方法及系统,涉及数据处理领域。所述方法包括获得监测区域信息和通信铁塔布设信息;计算获得铁塔密度参数;同步至局域监测分析子网络,获得局域监测约束;获得通信铁塔的布设方位参数,进而选定K个永久监测铁塔;对目标监测区域进行实时监测,获得K组水位时序数据;将K组水位时序数据同步至内涝监测分析子网络,获得第一内涝预警指令;根据第一内涝预警指令进行全局激活,获得新增水位时序数据;根据新增水位时序数据进行内涝抢险等级排序,并进行目标监测区域的内涝管控。解决了现有技术中基于单一降水量进行环境内涝监测的监测有效性不足的技术问题,实现有效进行城市内涝管理的技术效果。
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公开(公告)号:CN119512280A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411650976.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本公开实施例公开了的一种用于矿山井下机器人的控温控湿设备,包括:该控温控湿设备包括一级舱体、二级舱体和三级舱体,其中,该二级舱体设置在一级机舱中,该三级舱体设置在二级舱体中;一级舱体外壳包括第一隔热材料;该二级舱体包括二级舱体外壳、温湿度传感器、控制装置、散热装置和除湿装置,该温湿度传感器用于检测二级舱体的温湿度以及将该温湿度发送至该控制装置,该控制装置用于根据接收到的温湿度控制该散射装置和/或该除湿装置;三级舱体外壳密封,导热装置与一级舱体外壳直接连接,控湿设备设置在该三级外壳内。由此,能够提供一种能够有效解决矿下控温控湿问题的设备,确保机器人在矿下复杂环境中长时间稳定运行。
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