一种矿山井用透水探测车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119291788A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411400410.5

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及矿井透水监测技术领域,公开了一种矿山井用透水探测车,包括线控行走底盘、瞬变电磁仪,顶升装置和电控系统;电控系统包括:分别与域控制器、CPE、Wi n工控机信号连接的交换机;域控制器信号连接有气体传感器、激光雷达、I MU和双目相机;域控制器与线控行走底盘信号连接;Wi n工控机分别信号连接有瞬变电磁仪和拼接相机;CPE用于与显示器无线信号连接;顶升装置包括:设置有驱动装置的剪刀式升降架及设置在剪刀式升降架顶部的触碰检测器;驱动装置及触碰检测器分别与域控制器信号连接;剪刀式升降架除驱动装置外其余结构部件均为非金属材质部件。本发明能够解决井下自动探水作业的技术问题。

    用于矿山井下机器人的控温控湿设备

    公开(公告)号:CN119512280A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411650976.3

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本公开实施例公开了的一种用于矿山井下机器人的控温控湿设备,包括:该控温控湿设备包括一级舱体、二级舱体和三级舱体,其中,该二级舱体设置在一级机舱中,该三级舱体设置在二级舱体中;一级舱体外壳包括第一隔热材料;该二级舱体包括二级舱体外壳、温湿度传感器、控制装置、散热装置和除湿装置,该温湿度传感器用于检测二级舱体的温湿度以及将该温湿度发送至该控制装置,该控制装置用于根据接收到的温湿度控制该散射装置和/或该除湿装置;三级舱体外壳密封,导热装置与一级舱体外壳直接连接,控湿设备设置在该三级外壳内。由此,能够提供一种能够有效解决矿下控温控湿问题的设备,确保机器人在矿下复杂环境中长时间稳定运行。

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