公开(公告)号：CN116985154A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310910276.2

申请日：2023-07-24

Applicant: 广西电网有限责任公司桂林供电局

Inventor： 侯和明 ,  蒋祖航 ,  钟子星 ,  汤玲利 ,  张敏 ,  任民 ,  李东涛 ,  朱虹泽 ,  莫小艺 ,  何世文 ,  蒙之龙 ,  颜其茂 ,  谭鑫

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种户外光缆铺设用辅助机器人，包括：运载装置及设于其下部的并联机构，所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第一线性自由度，所述第一线性自由度作用连接于调节机构；所述调节机构的初始状态呈筒型，其包括四个依次排布的转动自由度；一、自动化和高效性：通过引入辅助机器人和自动化控制系统，实现了光缆的自动化铺设过程。相比传统的人工操作，该技术减少了人力依赖和劳动强度，提高了铺设的效率和生产力。二、精确性和准确性：通过精确的控制器和测量装置，可以实现对光缆铺设角度、弯曲角度和位置的精确控制。机器人的精确性和稳定性保证了铺设的准确性和一致性，减少了人为误差和不良弯曲的风险。