一种户外光缆铺设用辅助机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116985154A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310910276.2

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种户外光缆铺设用辅助机器人,包括:运载装置及设于其下部的并联机构,所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第一线性自由度,所述第一线性自由度作用连接于调节机构;所述调节机构的初始状态呈筒型,其包括四个依次排布的转动自由度;一、自动化和高效性:通过引入辅助机器人和自动化控制系统,实现了光缆的自动化铺设过程。相比传统的人工操作,该技术减少了人力依赖和劳动强度,提高了铺设的效率和生产力。二、精确性和准确性:通过精确的控制器和测量装置,可以实现对光缆铺设角度、弯曲角度和位置的精确控制。机器人的精确性和稳定性保证了铺设的准确性和一致性,减少了人为误差和不良弯曲的风险。