一种户外光缆铺设用辅助机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116985154A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310910276.2

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种户外光缆铺设用辅助机器人,包括:运载装置及设于其下部的并联机构,所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第一线性自由度,所述第一线性自由度作用连接于调节机构;所述调节机构的初始状态呈筒型,其包括四个依次排布的转动自由度;一、自动化和高效性:通过引入辅助机器人和自动化控制系统,实现了光缆的自动化铺设过程。相比传统的人工操作,该技术减少了人力依赖和劳动强度,提高了铺设的效率和生产力。二、精确性和准确性:通过精确的控制器和测量装置,可以实现对光缆铺设角度、弯曲角度和位置的精确控制。机器人的精确性和稳定性保证了铺设的准确性和一致性,减少了人为误差和不良弯曲的风险。

    一种电力线载波回波损耗测量辅助装置

    公开(公告)号:CN119556008A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411673763.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种电力线载波回波损耗测量辅助装置,包括高频通道回波损耗测量电路、结合滤波器回波损耗测量电路、振荡器和选频电平表;所述高频通道回波损耗测量电路是由测量电路连接高频通道的输入阻抗组成的电桥电路;所述结合滤波器回波损耗测量电路是由测量电路连接结合滤波器的输出端组成的电桥电路;所述测量电路包括两只R1电阻、一只R2电阻、开关;一只R1电阻与电阻R2连接,另一只R1电阻能够连接高频通道的输入阻抗或结合滤波器的输入阻抗;R1电阻与R2电阻之间可拆卸连接振荡器的一端;所述电平表能够分别连接在两只R1电阻之间和R2电阻与开关之间。本发明降低电力线载波线路和设备回波损耗测量工作的难度。

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