基于探地雷达多属性融合的岩溶洞穴三维成像方法

    公开(公告)号:CN114460554B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210090976.7

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/89 G01S13/90

    摘要: 一种基于探地雷达多属性融合的岩溶洞穴三维成像方法,包括以下步骤:(1)对探地雷达数据进行预处理;(2)通过对步骤(1)处理得到的数据体计算其瞬时振幅、能量和最大振幅谱的探地雷达三维属性;(3)利用极差标准化方法将步骤(2)三个三维属性体归一化;(4)利用主成分分析法融合极差标准化处理后的三个属性体,得到融合属性体;(5)等间距提取步骤(4)中融合属性体时间切片中的异常反射区域数据,并利用各切片的空间坐标信息进行三维重构;(6)基于步骤(5)得到的重构数据和体可视化技术实现隧道溶洞目标体三维可视化。本发明能够有效地通过探地雷达对地下岩溶洞穴进行较为精确的三维建模,为施工过程中处理地下岩溶洞穴相关问题提供指导帮助。

    基于探地雷达多属性融合的岩溶洞穴三维成像方法

    公开(公告)号:CN114460554A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210090976.7

    申请日:2022-01-26

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/89 G01S13/90

    摘要: 一种基于探地雷达多属性融合的岩溶洞穴三维成像方法,包括以下步骤:(1)对探地雷达数据进行预处理;(2)通过对步骤(1)处理得到的数据体计算其瞬时振幅、能量和最大振幅谱的探地雷达三维属性;(3)利用极差标准化方法将步骤(2)三个三维属性体归一化;(4)利用主成分分析法融合极差标准化处理后的三个属性体,得到融合属性体;(5)等间距提取步骤(4)中融合属性体时间切片中的异常反射区域数据,并利用各切片的空间坐标信息进行三维重构;(6)基于步骤(5)得到的重构数据和体可视化技术实现隧道溶洞目标体三维可视化。本发明能够有效地通过探地雷达对地下岩溶洞穴进行较为精确的三维建模,为施工过程中处理地下岩溶洞穴相关问题提供指导帮助。

    一种爆破运输安装系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118836744A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411160442.2

    申请日:2024-08-22

    摘要: 本发明公开了一种爆破运输安装系统,属于爆破设备技术领域,其包括爆破机器人和监控中心。爆破机器人包括全地形移动平台、运输桶、传感器系统、机械手、蓄电池以及控制器。运输桶固定安装在全地形移动平台上,并具有用于放置爆破器材的器材放置腔,爆破器材包括若干炸药包和若干雷管。传感器系统包括环境监测传感器模块和器材监测传感器模块,环境监测传感器模块安装在全地形移动平台上,器材监测传感器模块安装在器材放置腔内。机械手、蓄电池以及控制器均安装在全地形移动平台上,控制器通过通信模块与监控中心无线连接。本发明能够确保爆破器材在运输和装药过程中的安全性和高效性。

    一种隧道施工全工作面联络报警系统

    公开(公告)号:CN117967404A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410212419.7

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明属于隧道施工技术领域,公开了一种隧道施工全工作面联络报警系统,报警系统包括分别设于双向隧道内的综合控制面板,综合控制面板包括监测模块、评估模块、报警模块、通信模块和供电模块,监测模块用于实时监测隧道内的瓦斯浓度以及涌水情况,评估模块与监测模块连接,评估模块用于接受监测模块的实时监测数据,并对检测数据进行分析,在检测数据超过预警值时发出报警信号,通信模块与评估模块连接,通信模块用于两块综合控制面板之间报警信号的收发,通信模块之间通过无线数传模块连接,无线数传模块用于报警信号的传递;通过综合控制面板相互传递报警信号,触发两个隧道工作面的报警,本发明解决了两个隧道面险情的同步预警问题。

    一种高架桥梁基层路面倾斜监理预警系统

    公开(公告)号:CN114964166A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210623594.6

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: G01C9/18

    摘要: 本发明公开了一种高架桥梁基层路面倾斜监理预警系统,具体涉及路面倾斜预警领域,包括移动主体机构,移动主体机构的外壁固定安装有复核检测机构,复核检测机构的一侧固定安装有主体检测机构,移动主体机构包括第一底座,第一底座的顶部固定安装有储液杆,储液杆的外壁设有呈水平状态设置的第一平衡板,储液杆的顶部固定安装有支撑柱,第一底座的外壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第一衔接架。本发明通过向下按压第二平衡板使得平衡压板贴合在地面上,并根据平衡压板内的海绵垫将颜料是否可完整的粘附在地面上,从而对监测范围的多个点位是否倾斜进行判断,从而实现对多个点位进行同步检测,更便于实际使用。

    一种高架桥梁基层路面倾斜监理预警系统

    公开(公告)号:CN114964166B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210623594.6

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: G01C9/18

    摘要: 本发明公开了一种高架桥梁基层路面倾斜监理预警系统,具体涉及路面倾斜预警领域,包括移动主体机构,移动主体机构的外壁固定安装有复核检测机构,复核检测机构的一侧固定安装有主体检测机构,移动主体机构包括第一底座,第一底座的顶部固定安装有储液杆,储液杆的外壁设有呈水平状态设置的第一平衡板,储液杆的顶部固定安装有支撑柱,第一底座的外壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第一衔接架。本发明通过向下按压第二平衡板使得平衡压板贴合在地面上,并根据平衡压板内的海绵垫将颜料是否可完整的粘附在地面上,从而对监测范围的多个点位是否倾斜进行判断,从而实现对多个点位进行同步检测,更便于实际使用。