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公开(公告)号：CN104924323A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510311541.0
申请日：2015-06-09
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明公开了一种机器人防碰撞传感器，包括：底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接；弹簧，其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间，用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力；电磁铁，其设于所述输入轴的环周处；以及接触开关，其设于所述壳体上，该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处。该传感器能够克服机器人因突然变速而导致的误操作以及克服机器人发生碰撞时传感器的灵敏度较低的缺点。
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公开(公告)号：CN106761389A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611082362.5
申请日：2016-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： E21B6/04
CPC分类号： E21B6/04
摘要： 本发明公开了一种电磁弹簧冲击器，包括：主轴，其设于固定装置上，所述主轴与驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述主轴转动；击锤装置，设于所述主轴上，与所述主轴间隙配合；以及砧座，其固定设于所述主轴的底部，位于所述击锤的下方，所述砧座的撞击面对应所述击锤的下端面设置，所述砧座下端设有钻具。本发明的电磁弹簧冲击器，采用上下电磁块通电后的极性相同，利用同性相斥原理向上压缩弹簧做功，断电后击锤在弹簧的作用下冲击砧座，同时钻具体在主轴作用下保持定转速旋转，使得钻具体在旋转过程中具有一定的冲击功，这样的破岩、破土效果更好，同时冲击一直在孔底进行，动力不会衰竭，工作效率高，具有较好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106502244A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610869564.8
申请日：2016-09-29
申请人： 广西大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0257 , G05D1/0238 , G05D1/028
摘要： 本发明公开了一种自动导引小车的导航定位系统，包括车体和至少三个雷达基站模块，所述至少三个雷达基站模块设于所述车体行驶的区域，用于接收和反射无线信号，所述至少三个雷达基站模块不在同一直线上；所述车体上主要设有以下模块：无线定位模块；上位机；转向行走驱动模块；以及车载控制模块。本发明自动导引小车的导航定位系统，利用超宽带射频技术能实现AGV小车的精确定位，对AGV小车进行准确导引。超宽带技术传输速率高、发射信号功率小、信号功率谱密度低、抗干扰能力强等特点，将超宽带技术应用与AGV小车的导航定位系统中，可以使得AGV小车的性能得到大大提高。
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公开(公告)号：CN106677716A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611082363.X
申请日：2016-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种可拆装的连接钻杆，包括：上钻杆，呈中空结构，所述上钻杆一端为呈半圆形的上连接端，所述上连接端的外表面设有螺纹；下钻杆，呈中空结构，所述下钻杆一端为呈半圆形的下连接端，所述下连接端的外表面设有螺纹；以及连接管套，所述连接管套的内壁设有螺纹；其中，在进行组装的状态下，所述上钻杆的上连接端与所述下钻杆的下连接端通过连接件镶嵌形成一个整体的圆管，所述连接套管套设于所述上钻杆和所述下钻杆的连接处，所述连接套管的内壁的螺纹与所述上钻杆和下钻杆上的螺纹相互啮合。本发明可拆装的连接钻杆，装置结构紧凑、密封性好、拆装方便，管套外螺纹只起到密封连接作用，不用承受传递扭矩力，有效减少管套螺纹的受力。
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公开(公告)号：CN106761389B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611082362.5
申请日：2016-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： E21B6/04
摘要： 本发明公开了一种电磁弹簧冲击器，包括：主轴，其设于固定装置上，所述主轴与驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述主轴转动；击锤装置，设于所述主轴上，与所述主轴间隙配合；以及砧座，其固定设于所述主轴的底部，位于所述击锤的下方，所述砧座的撞击面对应所述击锤的下端面设置，所述砧座下端设有钻具。本发明的电磁弹簧冲击器，采用上下电磁块通电后的极性相同，利用同性相斥原理向上压缩弹簧做功，断电后击锤在弹簧的作用下冲击砧座，同时钻具体在主轴作用下保持定转速旋转，使得钻具体在旋转过程中具有一定的冲击功，这样的破岩、破土效果更好，同时冲击一直在孔底进行，动力不会衰竭，工作效率高，具有较好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106544999B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610869643.9
申请日：2016-09-29
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本发明公开了一种铅锤可测偏角装置，包括：筒体；电控盒，其设于所述筒体的内部，所述电控盒包括驱动件、报警器以及控制系统，所述控制系统与所述驱动件和报警器数据连接；铅锤机构，其设于所述筒体内，所述铅锤机构包括量角器和铅锤，所述量角器通过轴与所述驱动件连接，所述铅锤对应所述量角器设置；其中，当筒体发生倾斜时，报警器发出警报，通过控制系统控制所述驱动件工作，驱动件通过轴驱动量角器转动，以调整量角器的平面方位，进而方便读出筒体倾斜角，根据倾斜角及时矫正筒体，使筒体保持铅直。本发明的铅锤可测偏角装置，该套装置结构简单，适合各种需要保持铅锤工作的场合，能及时发现倾斜并矫正，可预防钻探打偏打歪等无用功。
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公开(公告)号：CN106774300A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611028602.3
申请日：2016-11-18
申请人： 广西大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D2201/0201
摘要： 本发明公开了一种AGV小车防撞装置，包括：升降板，其能够上下移动的设于AGV小车的尾部；激光障碍物检测器，其设于所述升降板上；以及主控制器，其与所述激光障碍物检测器相连接；其中，当所述激光障碍物检测器检测到障碍物时，将信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据事先设定好的程序，停止运行AGV小车。本发明的AGV小车防撞装置，激光障碍物检测器所能扫描到的平面区域随着升降板不断的上下运动，这样就能形成一个三维的扫描范围，即使障碍物悬在空中，激光检测器也能扫描得到。有效的避免了小车在后退过程中与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN106677716B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611082363.X
申请日：2016-11-30
申请人： 广西大学
IPC分类号： E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种可拆装的连接钻杆，包括：上钻杆，呈中空结构，所述上钻杆一端为呈半圆形的上连接端，所述上连接端的外表面设有螺纹；下钻杆，呈中空结构，所述下钻杆一端为呈半圆形的下连接端，所述下连接端的外表面设有螺纹；以及连接管套，所述连接管套的内壁设有螺纹；其中，在进行组装的状态下，所述上钻杆的上连接端与所述下钻杆的下连接端通过连接件镶嵌形成一个整体的圆管，所述连接套管套设于所述上钻杆和所述下钻杆的连接处，所述连接套管的内壁的螺纹与所述上钻杆和下钻杆上的螺纹相互啮合。本发明可拆装的连接钻杆，装置结构紧凑、密封性好、拆装方便，管套外螺纹只起到密封连接作用，不用承受传递扭矩力，有效减少管套螺纹的受力。
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公开(公告)号：CN104924323B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510311541.0
申请日：2015-06-09
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明公开了一种机器人防碰撞传感器，包括：底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接；弹簧，其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间，用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力；电磁铁，其设于所述输入轴的环周处；以及接触开关，其设于所述壳体上，该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处。该传感器能够克服机器人因突然变速而导致的误操作以及克服机器人发生碰撞时传感器的灵敏度较低的缺点。
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