公开(公告)号：CN104924323B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510311541.0

申请日：2015-06-09

申请人： 广西大学

发明人： 林义忠 ,  李盛 ,  姚建宇 ,  覃尚活

IPC分类号： B25J19/06

摘要： 本发明公开了一种机器人防碰撞传感器，包括：底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接；弹簧，其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间，用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力；电磁铁，其设于所述输入轴的环周处；以及接触开关，其设于所述壳体上，该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处。该传感器能够克服机器人因突然变速而导致的误操作以及克服机器人发生碰撞时传感器的灵敏度较低的缺点。

公开(公告)号：CN104924323A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510311541.0

申请日：2015-06-09

申请人： 广西大学

发明人： 林义忠 ,  李盛 ,  姚建宇 ,  覃尚活

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J19/06

摘要： 本发明公开了一种机器人防碰撞传感器，包括：底板，其上设有壳体；滑块，其以能够上下滑动的方式设于所述壳体内，该滑块的下部设有凹槽；输入轴，其以能够上下滑动且能够旋转的方式设于所述滑块的上方，该输入轴延伸出所述壳体外部，且该输入轴的端部与所述滑块的上端面以可滑动的方式连接；弹簧，其设于所述滑块的凹槽与所述底板之间，用于使所述滑块与所述输入轴之间产生一定的预紧力；电磁铁，其设于所述输入轴的环周处；以及接触开关，其设于所述壳体上，该接触开关的触点设于所述滑块的外壁处。该传感器能够克服机器人因突然变速而导致的误操作以及克服机器人发生碰撞时传感器的灵敏度较低的缺点。