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公开(公告)号：CN105136263B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510423127.9
申请日：2015-07-18
Applicant: 广西大学
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种道路车辆称重装置的试验平台，其中，包括：轨道；支架，其包括两个前后并列地活动竖立在所述轨道的前侧的支撑板，所述两个支撑板的上端用于支撑车体；活动路体，其以能够滑动的方式设置于所述轨道上；以及驱动机构，其用于驱动所述活动路体在所述轨道上进行滑动。所述驱动机构为一扳机式弹射装置。本发明通过设置活动路体，其能够相对于车体作反向运动，从而增加车体与路面的相对速度，以能够模拟车体在路面作高速行驶的场景，大大缩短车体加速的时间和行程，从而能够减小试验场地的占用空间，提高试验安全性。
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公开(公告)号：CN105181201A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510422429.4
申请日：2015-07-18
Applicant: 广西大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种行驶中的汽车与地面之间的压力的测试方法，其包括：第一，在汽车的板簧上安装压力检测装置，以检测行驶中避震器对轮轴的作用力F1；第二，在板簧的底部与轮轴之间安装加速度传感器，以检测行驶中轮轴在垂直方向上的加速度a，加速度a取向上为正方向；第三，测出汽车的轮轴与轮胎一起的质量M；第四，设汽车与地面之间的压力为F2，根据牛顿第三定律可得到公式：F2＝Mg+F1-Ma，计算机便可计算得到压力F2；以及第五，通过在汽车的行驶过程中计算机便制作出压力F2随着时间而变化的数据图。本发明对数据的采集简单方便、成本较低，根据F2的变化情况得到路面的振动情况，以找到安装称重装置的合适位置。
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公开(公告)号：CN104727954A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705938.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西大学
IPC: F02D1/10
Abstract: 一种基于单片机控制的柴油机电子调速器，由凸轮轴、转速传感器、杠杆机构、油泵壳体、油泵齿杆、位移传感器、停油控制杆、螺纹传动机构、步进电机、驱动螺杆组成，凸轮轴与转速传感器连接，油泵齿杆与位移传感器连接，杠杆机构与油泵齿杆连接，步进电机通过驱动螺杆与螺纹传动机构和杠杆机构连接，通过单片机控制步进电机驱动喷油泵齿条运动来调节喷油量，进而控制柴油机转速，采取以单片机为核心的硬件结构和控制算法，根据不同的负荷变化自动地调节供油量，合理控制油泵的齿杆位置，使调速器可实现怠速油量较小、供油量波动小、超速停供快的性能，具有成本低、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN104724634A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705640.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B66F9/06 , B66F9/07504 , B66F9/08
Abstract: 本发明涉及物流装备领域，特别是一种双立柱式自动化立体仓库轻型堆垛机，由双立柱、卷筒、起升电机、齿轮、导轨、行走电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成；起升电机通过一对齿轮与卷筒连接，载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒连接，行走电机通过一对齿轮与主动行走轮相连，主动行走轮与导轨接触，控制柜放置在小车台架上，货叉与货叉电机安装在载货台底部，载货台导向轮与立柱相接触；采用由不锈钢矩形管材焊接而成的双立柱式堆垛机机架结构，堆垛机机架的强度和刚度较好，自重轻，美观，利用双立柱式堆垛机机架作为载货台的导向导轨，采用钢丝绳滑轮与卷筒作为起升结构，成本低、结构简单。
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公开(公告)号：CN104723320A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705796.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度极坐标型教学气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、活塞杆、仰俯气缸、回转气缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接；俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰气缸的气缸杆通过铰链与伸缩气缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104720695A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705939.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西大学
IPC: A47L11/38
Abstract: 本发明涉及家庭清洁机械领域，特别是一种电动吸尘式天花板清洁头，由清洁盒底部、下调整电机、上调整电机、抽风机、偏心轮、清洁毛刷和吸尘孔、振动电机、清洁头外壳、伸缩及方位调整机械臂、推动电机组成；清洁盒底部、底座部分与机械手臂通过铰链连接，天花板电动清洁机构采用遥控操作方式，本发明通过采用电动吸尘方式，避免因清洁天花板扬起的灰尘而带来的污染；通过采用遥控操作方式，减少操作人员受到扬尘的影响；通过采用伸缩及方位调整机械臂，清洁天花板时可减少家具的搬动，因此本发明具有在清洁时扬尘污染小、操作人员受到扬尘危害小以及使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN105136263A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510423127.9
申请日：2015-07-18
Applicant: 广西大学
IPC: G01G19/03
Abstract: 本发明公开了一种道路车辆称重装置的试验平台，其中，包括：轨道；支架，其包括两个前后并列地活动竖立在所述轨道的前侧的支撑板，所述两个支撑板的上端用于支撑车体；活动路体，其以能够滑动的方式设置于所述轨道上；以及驱动机构，其用于驱动所述活动路体在所述轨道上进行滑动。所述驱动机构为一扳机式弹射装置。本发明通过设置活动路体，其能够相对于车体作反向运动，从而增加车体与路面的相对速度，以能够模拟车体在路面作高速行驶的场景，大大缩短车体加速的时间和行程，从而能够减小试验场地的占用空间，提高试验安全性。
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公开(公告)号：CN104751729A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510010514.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 广西大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 一种电机驱动的自动压缩实验装置，包含电机、导轨、联轴器、传动丝杆、滚动轴承一、压缩板、连杆、双斜面顶块、挡块、上顶板、下顶板、上滑块、下滑块、短导轨、短导轨滑块、复位弹簧一；电机通过联轴器与传动丝杆相连，传动丝杆的上部与滚动轴承一相连，传动螺母和双斜面顶块相连，双斜面顶块与上顶板及上滑块相连，上顶板与连杆相连接，连杆连接压缩板与下顶板，挡块与短导轨滑块相连接。本发明采用了双斜面顶块、挡块与复位弹簧一组成的压板自动开合机构，可以实现压板在垃圾投放时处于张开位置便于垃圾的投放，而在垃圾压缩时压板自动回复到水平位置实施对垃圾的压缩，具有成本低，结构简单、教学效果明显的优点。
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公开(公告)号：CN104723336A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705797.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度圆柱坐标型气动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩气缸、升降气缸、回转检测装置、底座组成，升降气缸安装在回转台上，并通过连接块与伸缩气缸相连接，手爪安装在气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，红外光电式传感器安装在气缸体上，透射式光栅安装在气缸杆上，其突出优点是通过气缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控制气缸的运动和停止，而实现机械手任意定位；升降气缸直接与伸缩气缸相连接，实现手臂升降运动的结构比较简单，从而使本发明具有成本低，维护方便及通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN104723324A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705637.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度电驱动多关节型机械手，由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰电动推杆、立柱、伸缩电动推杆、可回转手腕、手爪组成，如图安装顺序；俯仰电动推杆通过四连杆机构将电动推杆的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单，结构上容易实现模块化，俯仰与伸缩电动推杆上安装有位置传感器，控制器根据反馈到输入端的位置传感器信号判断手臂的运动是否到位，然后控制电动推杆的运动和停止，可以实现机械手任意定位的需要，从而使本发明具有成本低，动态性能好、结构简单、模块化程度高及通用性强的特点。
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