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公开(公告)号：CN119783923A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411722947.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院 , 珠海市规划设计研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/14 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及旅游路线规划技术领域，其具体公开了一种个性化旅游路线的规划方法，包括以下步骤：S1、获取目标点、避开点和可经过点数据；S2、通过目标点、避开点和可经过点构建泰森多边形网络，并将目标点依次连接，得到基准路径；S3、得到初始路径；S4、将初始路径中的连线直连，以优化初始路径；S5、筛选出初始路径中连接的避开点，并搜索与避开点相邻的泰森多边形区域，将初始路径中与该避开点的连线删除，并将搜索到的泰森多边形区域依次相连得到避开路径，同时将避开路径的两端分别连接删除后初始路径中的两个断点，以完成旅游路线的规划。本发明的一种个性化旅游路线的规划方法，能够提高旅游路线的规划效率。
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公开(公告)号：CN118444696A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410539198.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学技术领域，其具体公开了一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取巡逻点样本数据；S2、通过巡逻点构建TIN三角形网络；S3、确定初始基准三角形；S4、以基准三角形为准，通过相邻原则搜索三角形；S5、判断搜索的三角形与基准三角形临近关系，确定搜索结果三角形；S6、当搜索结果三角形覆盖所有巡逻点，完成搜索；S7、将初始基准三角形和搜索结果三角形合并得到巡逻路径的规划结果。本发明的一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法，能够降低无约束条件下无人机巡逻路径的规划难度，提高无约束条件下无人机巡逻路径的规划效率。
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公开(公告)号：CN119760167A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411694357.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院
IPC: G06F16/587
Abstract: 改进型城市路口连接关系及路口信息快速提取方法及系统，该方法包括以下步骤：获取路网基础数据；从路网基础数据中提取原始道路中心线数据；对原始道路中心线数据进行第一处理，第一处理为从原始道路中心线数据中提取出断头路数据，得到初筛道路中心线数据，断头路数据包括断头路口端点数据；对初筛道路中心线数据进行线段化处理，提取中心线数据及中心线交点数据；基于中心线交点数据和断头路口端点数据，结合中心线数据和断头路数据得到路网拓扑连接关系图。本申请提供的技术方案，能够对现有路网数据进行高校准确提取，简化路网数据。
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公开(公告)号：CN119415613A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411526851.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院
IPC: G06F16/29 , G06F16/2457
Abstract: 一种城市路网拓扑连接关系及路口信息提取方法及系统，该方法包括以下步骤：获取路网基础数据；从路网基础数据中提取原始道路中心线数据；对原始道路中心线数据进行第一处理，第一处理为从原始道路中心线数据中提取出断头路数据，得到初筛道路中心线数据，断头路数据包括断头路口端点数据；对初筛道路中心线数据进行采样处理，提取中心线数据及中心线交点数据；基于中心线交点数据和断头路口端点数据，结合中心线数据和断头路数据得到路网拓扑连接关系图。本申请提供的技术方案，能够对现有路网数据进行高校准确提取，简化路网数据。
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公开(公告)号：CN118444696B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410539198.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学技术领域，其具体公开了一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取巡逻点样本数据；S2、通过巡逻点构建TIN三角形网络；S3、确定初始基准三角形；S4、以基准三角形为准，通过相邻原则搜索三角形；S5、判断搜索的三角形与基准三角形临近关系，确定搜索结果三角形；S6、当搜索结果三角形覆盖所有巡逻点，完成搜索；S7、将初始基准三角形和搜索结果三角形合并得到巡逻路径的规划结果。本发明的一种多目标点的无人机无约束巡逻路径规划方法，能够降低无约束条件下无人机巡逻路径的规划难度，提高无约束条件下无人机巡逻路径的规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号：CN118997238A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411360279.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中建材广西勘测规划设计有限公司 , 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种贯入试验装置和方法，属于地质勘测领域，包括离合器、连心锤、贯入组件、分析组件、注水组件、工作台以及水位检测部件，连心锤为中空管状结构，离合器位于连心锤的顶端，且与连心锤连接，离合器通过钢丝绳连接在地面上，用于固定整个贯入试验装置，贯入组件设置在连心锤内，且与离合器连接，分析组件套接在贯入组件上，工作台中部设有连通到地面的槽洞，贯入组件通过槽洞对地面进行贯入作业。本发明减少了人工的费时费力不准确，确保了贯入试验的准确性，提高了贯入试验的效率，避免了人力物力的浪费。
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公开(公告)号：CN119622515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707186.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor： 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。
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公开(公告)号：CN119418516A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411285134.2
申请日：2024-09-13
Inventor： 赵红专 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 毛建宇 , 田芮珏 , 魏金占 , 王涛 , 李文勇 , 周旦 , 陈文武 , 徐奇 , 章一才 , 王海舰 , 何水龙 , 付文涛 , 张若杰 , 钟思 , 徐智 , 李润润 , 张余明
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法，包括：车辆获取目标车道信息和本车道信息，实现车流安全跟驰控制；车辆首先产生换道的意图，车辆计算并识别所有可能的换道间隙与评估换道所需的安全间隙并判断是否存在安全的换道间隙，若存在，则在安全间隙中选择最优的换道间隙，车辆开始执行换道操作；若不存在，则计算可选换道间隙的前置换道协同车辆数量，选择需要最少协同加速车辆数m的换道间隙，建立基于交通流实际情况的m阀值条件；本发明强调安全和协同，基于传统安全势场理论，提出了一种新的改进安全势场换道模型，改进了传统换道控制方式，进一步实现安全、高效的跟驰与车道变换。
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