-
公开(公告)号：CN119036403A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410945045.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 广西中金岭南矿业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及采矿救援设备技术领域，具体涉及一种采场救援机器人及检测排障方法，包括行走底盘、工具库、机械手系统、升降感知系统和控制装置，行走底盘能够行走并转向；控制装置、工具库和机械手系统安装在行走底盘上，机械手系统能够从工具库中取放不同的工具；升降感知系统包括升降保护装置和感知装置，升降保护装置安装在行走底盘上，感知装置安装在升降保护装置的顶部，感知装置用于检测行走底盘的周侧空间环境参数，升降保护装置能够升降以带动感知装置同步升降；控制装置用于接收控制终端的指令，控制行走底盘、机械手系统以及升降保护装置的运动。本采场救援机器人可以实现三维环境感知识别，有利于工作人员进行远程控制操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115370491A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211124013.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 广西中金岭南矿业有限责任公司
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明涉及动力系统技术领域，具体涉及一种双联驱动油门装置及油门系统，包括安装基体、机械油门控制机构和电子油门控制机构，安装基体安装在燃油发动机的机壳；机械油门控制机构安装在安装基体上，机械油门控制机构的输出端与油门摆杆向外的一端柔性连接；电子油门控制机构包括伸缩驱动件、摆动杆以及顶推杆，伸缩驱动件的一端铰接在安装基体上，摆动杆的一端铰接在安装基体上，伸缩驱动件的另一端以及顶推杆的一端均与摆动杆的另一端铰接，顶推杆上沿其长度方向开设有滑槽孔，油门摆杆摆动的一端滑动铰接在滑槽孔内。本油门装置及油门控制系统能够同时单独实现机械油门控制和电子油门控制，且两种控制方式互不影响。
-
公开(公告)号：CN115370491B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211124013.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 广西中金岭南矿业有限责任公司
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明涉及动力系统技术领域，具体涉及一种双联驱动油门装置及油门系统，包括安装基体、机械油门控制机构和电子油门控制机构，安装基体安装在燃油发动机的机壳；机械油门控制机构安装在安装基体上，机械油门控制机构的输出端与油门摆杆向外的一端柔性连接；电子油门控制机构包括伸缩驱动件、摆动杆以及顶推杆，伸缩驱动件的一端铰接在安装基体上，摆动杆的一端铰接在安装基体上，伸缩驱动件的另一端以及顶推杆的一端均与摆动杆的另一端铰接，顶推杆上沿其长度方向开设有滑槽孔，油门摆杆摆动的一端滑动铰接在滑槽孔内。本油门装置及油门控制系统能够同时单独实现机械油门控制和电子油门控制，且两种控制方式互不影响。
-
公开(公告)号：CN221827444U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323034682.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 广西中金岭南矿业有限责任公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种铲车遥控箱的模拟检测平台，包括铲车遥控箱、信号接收处理器和模拟反馈箱，所述信号接收处理器与铲车遥控箱电连接，所述信号接收处理器能够接收矿车遥控箱所发出的控制信号并处理为对应的控制指令，所述模拟反馈箱包括控制器和若干反馈单元，若干所述反馈单元均与控制器电连接，所述控制器与信号接收处理器电连接，所述控制器能够接收信号接收处理器发送的控制指令并控制对应所述反馈单元的动作。本平台可依次试验各个执行机构的遥控按钮，若对应执行机构的反馈单元做出了反馈动作，则说明铲车遥控箱遥控该执行机构的功能正常，若对应执行机构的反馈单元未做出反馈动作，则说明说明铲车遥控箱遥控该执行机构的功能失效。
-
公开(公告)号：CN217950532U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222445169.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 广西中金岭南矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及动力系统技术领域，具体涉及一种油门装置，包括安装基体、机械油门控制机构和电子油门控制机构，安装基体安装在燃油发动机的机壳；机械油门控制机构安装在安装基体上，机械油门控制机构的输出端上设置有柔性驱动件，柔性驱动件通过缓冲组件与油门摆杆向外的一端铰接；柔性驱动件仅能单向通过缓冲组件作用于油门摆杆向外的一端，而油门摆杆无法通过缓冲组件、柔性驱动件作用于机械油门控制机构；电子油门控制机构安装在安装基体上，电子油门控制机构的输出端与油门摆杆向外的一端铰接。本油门装置能够同时单独实现机械油门控制和电子油门控制，且两种控制方式互不影响。
-
公开(公告)号：CN222701094U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421351887.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 广西中金岭南矿业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铲车刹车释放系统，包括油箱；变量泵，其吸油口连通油箱；排量控制模块，其连通变量泵，用于对变量泵的排量进行控制；马达，其高压腔通过高压油管路连接变量泵，其低压腔通过低压油管路连接变量泵；刹车释放控制阀，其连通于油箱和高压油管路之间，用于控制马达的压力状态；无线控制模块，其与刹车释放控制阀电连接，用于控制刹车释放控制阀的开启或关闭。本实用新型通过在马达的高压油管路上增加一连通油箱的管路，并在管路上设置刹车释放控制阀，再采用无线控制模块对刹车释放控制阀的开启和关闭进行远程控制，即可实现在车辆出现故障时释放刹车的目的，使得故障铲车拖车时能够顺畅的后退。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.029 seconds)
