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公开(公告)号：CN119266145A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411400641.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 广州航海学院
IPC: E01H1/08 , B01D46/10 , B01D46/62 , H02S20/30 , F24S30/425
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的道路自清洁装置及其运行方法，太阳能道路清洁用浸泡装置包括底座多功能车，需要说明的是多功能车一般具备自动识别路线进行导航，自动识别前方障碍物进行躲避，自动识别垃圾进行处理等属于现有技术这里不做过多说明，多功能车的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动安装有两个密封盖板，本发明涉及太阳能道路清洁技术领域。该太阳能道路清洁用浸泡装置及其使用方法，通过控制升降机构螺杆转动，带动升降块两侧的联动板拉动移动轴在对应随动板的内部滑动，从而带动两侧随动板和光伏储能板分别沿着对应第一转轴旋转至多功能车的内部进行收纳，同时配合两侧电动滑块拉动对应密封盖板实现对滑动槽进行密封。
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公开(公告)号：CN119411509A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411824000.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了道路施工中的尘埃控制一体化设备及其控制方法，道路施工尘埃控制设备包括两个安装座，两个安装座的内部均开设有收纳槽，两个收纳槽的内部均转动安装有两个收纳杆，多个收纳杆的杆壁均设有卷绕而成的警示帘，对应一组收纳杆的下端均安装有第一电机，收纳杆的转动使卷绕在其杆壁上的警示帘展开，本发明涉及道路施工技术领域。该道路施工中的尘埃控制一体化设备及其控制方法，解决了通过两侧可随意控制长度的警示帘，方便根据施工场地进行实时调节，便于施工进行，同时通过将两侧的卡座和卡头通过限位杆连接成一个整体，从而实现对内部形成的施工进行防护和警示，从而代替了传统的警示栅栏或警示筒，操作更加自动化。
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公开(公告)号：CN118965974A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410995034.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及基于XGB算法的再生混凝土抗硫酸盐侵蚀性能预测模型，涉及建筑材料技术领域。利用该预测模型能够快速预测再生混凝土的抗硫酸盐侵蚀性能，预测结果精准可靠，可作为再生混凝土抗硫酸盐侵蚀性能预测的有效工具，为再生混凝土应用到工程实际提供相关工程设计支持和参考。
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公开(公告)号：CN118866191A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410889070.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本申请涉及一种基于不同维度CO2扩散模型的再生混凝土角区碳化深度预测方法。方法包括：根据获取到不同工况的再生混凝土试件各侧面碳化深度的实测值以及角区碳化深度的实测值，计算得到再生混凝土试件的CO2扩散交互作用系数；根据一维CO2扩散模型获取对应工况下一维CO2扩散系数，并构建二维的角区CO2扩散模型；通过一维CO2扩散系数和CO2扩散交互作用系数得到修正扩散交互作用系数；基于二维的角区CO2扩散模型和修正扩散交互作用系数，建立再生混凝土角区碳化深度时变模型；根据再生混凝土角区碳化深度时变模型对目标再生混凝土的角区碳化深度进行预测；能够有效解决再生混凝土角区碳化的碳化深度难以得到有效预测的问题。
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公开(公告)号：CN119105487B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411191914.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 广州航海学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119504170A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659085.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于实现水泥基材料温度传感功能的复合溶液、温度传感器及制备方法，所述的复合溶液，以质量份数计，包括：碳纳米管0.2～0.4份；超塑化剂1～3份；乙烯‑醋酸乙烯共聚乳液8～14份；水18～22份。本发明在水泥基温度传感复合溶液中添加碳纳米管的同时添加乙烯‑醋酸乙烯共聚乳液、超塑化剂，不但能够提高碳纳米管的分散均匀性、稳定性，还能在水泥水化过程中形成具有聚合物膜表面包裹的碳纳米管导电网络。当作为传感器在自然条件下使用时，具有良好的温度自监测功能。尤其是在负温条件下，能有效提升传感器的温度识别准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119107292A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122917.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本申请涉及一种再生混凝土的抗渗性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：对获取的再生混凝土的三维图像数据进行图像增强和去噪预处理，得到再生混凝土的微观结构数据集；通过OpenCV读取微观结构数据集，得到再生混凝土的图像边缘数据和孔隙边界数据；根据图像边缘数据和孔隙边界数据计算得到再生混凝土的孔隙率；根据再生混凝土的孔隙率评估再生混凝土的抗渗性能；采用本方法能够有效解决由于再生混凝土结构不清晰而导致的再生混凝土的抗渗性能评估方法并不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119105487A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411191914.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 广州航海学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置。方法包括：获取待铺设道路的地图信息，并将地图信息同步至道路铺设工序对应的施工机器人；地图信息包括勘测机器人勘测得到的施工机器人的施工路径；按照预设控制策略下达第一控制指令；预设控制策略包括各工序的施工机器人的选择方式；选择方式包括选择当前工序的施工机器人，并在当前施工工序开展至预设进度的情况下，对下一工序的施工机器人进行选择；第一控制指令用于指示被选择的施工机器人沿施工路径进行施工；本申请能够避免整体施工过程存在协同不紧密的情况，导致的作业效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118866191B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410889070.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本申请涉及一种基于不同维度CO2扩散模型的再生混凝土角区碳化深度预测方法。方法包括：根据获取到不同工况的再生混凝土试件各侧面碳化深度的实测值以及角区碳化深度的实测值，计算得到再生混凝土试件的CO2扩散交互作用系数；根据一维CO2扩散模型获取对应工况下一维CO2扩散系数，并构建二维的角区CO2扩散模型；通过一维CO2扩散系数和CO2扩散交互作用系数得到修正扩散交互作用系数；基于二维的角区CO2扩散模型和修正扩散交互作用系数，建立再生混凝土角区碳化深度时变模型；根据再生混凝土角区碳化深度时变模型对目标再生混凝土的角区碳化深度进行预测；能够有效解决再生混凝土角区碳化的碳化深度难以得到有效预测的问题。
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公开(公告)号：CN119439301A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566439.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01V9/00 , G01S17/931 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及矿井探测技术领域，特别是涉及一种基于机器人的井下探测方法及装置。方法包括：控制机器人按照待检查节点、矿井探测终点与机器人的移动起始点进行节点连通的各巡检路径进行一次巡检；响应于一次巡检过程中通过机器人携带的激光雷达扫描到障碍物，若障碍物宽度大于第一预设阈值且高程大于第二预设阈值，则将巡检路径标记为封闭路径；剔除地图中的各封闭路径，并按照路径最短为目标连通其余巡检路径规划用于机器人进行二次巡检的最优路径，并控制机器人进行二次巡检以识别矿井巷道的潜在风险；能够有效避免对于事故发生后通过人为现场测量以及判断是否能够进行井下修护工作，导致的事故风险较大的问题。
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