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公开(公告)号：CN106505875B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN106783815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610998654.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L25/072 , H01L23/498 , H01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本发明包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本发明使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。
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公开(公告)号：CN107480432B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710623509.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的负荷分解方法，传统的利用功率的负荷分解方法分解出的状态准确率差，本发明为解决这一问题，将深度学习技术引入了负荷分解中，解决了传统时域负荷分解准确率低的问题。本发明使用总线中的瞬时功率特征作为负荷分解的输入，避免了对瞬时电流向量的高频采样和傅里叶分解过程，结合马尔可夫概率、用户习惯自学习过程，克服了由于采样频率低、数据丢失而导致的分解结果准确率低的问题，降低了实际环境下采样数据丢失对准确率的影响。
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公开(公告)号：CN104165580B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361055.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组、第四线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明可以保证在绝对角度信息可得的情况下，对于角度值进行细化，提高了检测精度。本发明相比于传统磁阻式旋转变压器测量精度高，结构上简单实用，发展前景较好。
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公开(公告)号：CN106505875A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M7/003
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104165581B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361069.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明提高了检测精度，相比于传统磁阻式旋转变压器减少了两组绕组，结构上简单实用，发展前景较好。
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公开(公告)号：CN108639889B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810797233.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其包括至少一电梯控制信息采集器、至少一数据处理网关及至少一接收端。所述电梯控制信息采集器包括多个非侵入式电梯控制回路信号检测装置，其分别以非侵入的方式获取受监测电梯自身多个控制回路的电流信号，并对该些电流信号进行解析与处理，以获得受监测电梯各控制回路的状态原始数据；所述数据处理网关与该电梯控制信息采集器网络连接，该数据处理网关对受监测电梯各控制回路的状态原始数据进行逻辑判断，得到受监测电梯当前状态数据，并将该当前状态数据输出至一接收端，该接收端为云端服务器，其存储和集中管理多台电梯的状态信号，基于大数据的统计分析、优化处理，提高电梯运行状态监测和故障预警的准确性，并提升电梯运维效率。
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公开(公告)号：CN106411190B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明专利可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112929117A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110117977.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/741
Abstract: 本发明提供一种兼容可定义确定性通信以太网，该以太网将网络中传输的网络消息分为实时控制消息以及常规消息两类，所述实时控制消息由发送端根据全局同步时间周期在确定时间点触发发送并维持一规定时段，经过交换设备定时触发的高优先级静态流表进行转发并在确定的实时时域内被接收端接收，所述常规消息由发送端在常规时域发送，经过交换设备低优先级动态流表进行转发并在实时性控制消息收发的实时时域外被接收端接收，所述高优先级静态流表以及低优先级动态流表定义网络消息的发送端与接收端，流表通过调度表定义其触发时间以及维持时间，该以太网中的设备根据流表实现基于时间同步进行全局/区域组网，分时域实现确定性通信以及常规通信。
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