公开(公告)号：CN112929117A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110117977.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 颜钢锋 ,  劳凯垚 ,  李极致 ,  张龙

IPC: H04J3/06 ,  H04L12/741

Abstract: 本发明提供一种兼容可定义确定性通信以太网，该以太网将网络中传输的网络消息分为实时控制消息以及常规消息两类，所述实时控制消息由发送端根据全局同步时间周期在确定时间点触发发送并维持一规定时段，经过交换设备定时触发的高优先级静态流表进行转发并在确定的实时时域内被接收端接收，所述常规消息由发送端在常规时域发送，经过交换设备低优先级动态流表进行转发并在实时性控制消息收发的实时时域外被接收端接收，所述高优先级静态流表以及低优先级动态流表定义网络消息的发送端与接收端，流表通过调度表定义其触发时间以及维持时间，该以太网中的设备根据流表实现基于时间同步进行全局/区域组网，分时域实现确定性通信以及常规通信。

公开(公告)号：CN212229020U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020697561.2

申请日：2020-04-30

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 张龙 ,  陈志为 ,  黄振望 ,  郑文

IPC: G01R11/25 ,  G01R22/10

Abstract: 本实用新型提供一种三相安规电表，其应用于三相电路系统中，该三相电路系统包括一零线以及三火线，该三相安规电表包括一面板以及一底板，其特征在于，所述面板包括一MCU主控芯片，以及分别与该MCU主控芯片连接的一通信模块、一存储模块、一报警模块、一显示模块，所述底板包括分别与所述MCU主控芯片连接的一开关电源模块、一计量电路、温度检测电路、一继电器，以及与所述计量电路连接的四个电流互感器、与所述温度检测电路连接的四个温度传感器，所述四个电流互感器分别采集所述一零线及三火线的电流数据，所述温度传感器分别检测所述一零线以及三火线的温度。

公开(公告)号：CN212301660U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020698440.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 张龙 ,  黄振望 ,  陈志为 ,  郑文

IPC: G01R11/25 ,  G01R22/10

Abstract: 本实用新型提供一种单相安规电表，其应用于单相电路系统中，该单相电路系统包括一零线以及一火线，该单相安规电表包括一面板以及一底板，所述面板包括一MCU主控芯片，以及分别与该MCU主控芯片连接的一通信模块、一存储模块、一报警模块、一显示模块，所述底板包括分别与所述MCU主控芯片连接的一开关电源模块、一计量芯片、一剩余电流互感器、一磁保持继电器，以及与所述计量芯片连接的一电流互感器，所述剩余电流互感器套接在所述零线以及火线上以检测电路系统的漏电流，所述电流互感器套接在所述火线上以采集电路系统的电流数据，所述磁保持继电器连接在所述火线上实现单相电路接通和切断。