公开(公告)号：CN112929117A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110117977.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 颜钢锋 ,  劳凯垚 ,  李极致 ,  张龙

IPC: H04J3/06 ,  H04L12/741

Abstract: 本发明提供一种兼容可定义确定性通信以太网，该以太网将网络中传输的网络消息分为实时控制消息以及常规消息两类，所述实时控制消息由发送端根据全局同步时间周期在确定时间点触发发送并维持一规定时段，经过交换设备定时触发的高优先级静态流表进行转发并在确定的实时时域内被接收端接收，所述常规消息由发送端在常规时域发送，经过交换设备低优先级动态流表进行转发并在实时性控制消息收发的实时时域外被接收端接收，所述高优先级静态流表以及低优先级动态流表定义网络消息的发送端与接收端，流表通过调度表定义其触发时间以及维持时间，该以太网中的设备根据流表实现基于时间同步进行全局/区域组网，分时域实现确定性通信以及常规通信。

公开(公告)号：CN108946367B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811063271.6

申请日：2018-09-12

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 颜钢锋 ,  王鸣航 ,  劳凯垚 ,  赵家玉

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/40

Abstract: 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样周期计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。

公开(公告)号：CN108946367A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811063271.6

申请日：2018-09-12

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 颜钢锋 ,  王鸣航 ,  劳凯垚 ,  赵家玉

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/40

CPC classification number: B66B5/0031 ,  B66B1/40

Abstract: 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样时间计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。

公开(公告)号：CN208716616U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821146740.6

申请日：2018-07-19

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 王鸣航 ,  许渠勉 ,  欧永能 ,  劳凯垚

IPC: B66B5/00

Abstract: 本实用新型提供的非侵入式的电梯系统安全回路信号检测装置，通过电流互感器以非侵入原生电梯系统安全回路的方式获取电梯系统安全回路信号的电流信号，通过所述信号解析板解析所述电流信号并传送至所述采集板，所述采集板处理经过解析的电流信号后判断得到所述电梯系统安全回路的工作状态完成检测功能；该检测装置安装位置灵活，可检测任意位置信号线的电流信号，通过解析板对电流信号的解析，采集板智能算法的处理使该检测装置得出的监测结果精准；信号解析板的选用使该检测装置既可检测直流电信号也可以检测交流电信号，其通用性强。