公开(公告)号：CN108946367B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811063271.6

申请日：2018-09-12

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 颜钢锋 ,  王鸣航 ,  劳凯垚 ,  赵家玉

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/40

Abstract: 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样周期计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。

公开(公告)号：CN108946367A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811063271.6

申请日：2018-09-12

Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司

Inventor： 颜钢锋 ,  王鸣航 ,  劳凯垚 ,  赵家玉

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/40

CPC classification number: B66B5/0031 ,  B66B1/40

Abstract: 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样时间计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。