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公开(公告)号：CN106411190B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明专利可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106505875A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M7/003
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN106411190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106505875B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN106783815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610998654.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L25/072 , H01L23/498 , H01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本发明包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本发明使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206602110U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621220745.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175
Abstract: 本实用新型公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本实用新型包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本实用新型使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206481224U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621220725.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本实用新型包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本实用新型提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN107480432B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710623509.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的负荷分解方法，传统的利用功率的负荷分解方法分解出的状态准确率差，本发明为解决这一问题，将深度学习技术引入了负荷分解中，解决了传统时域负荷分解准确率低的问题。本发明使用总线中的瞬时功率特征作为负荷分解的输入，避免了对瞬时电流向量的高频采样和傅里叶分解过程，结合马尔可夫概率、用户习惯自学习过程，克服了由于采样频率低、数据丢失而导致的分解结果准确率低的问题，降低了实际环境下采样数据丢失对准确率的影响。
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公开(公告)号：CN107480432A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710623509.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的负荷分解方法，传统的利用功率的负荷分解方法分解出的状态准确率差，本发明为解决这一问题，将深度学习技术引入了负荷分解中，解决了传统时域负荷分解准确率低的问题。本发明使用总线中的瞬时功率特征作为负荷分解的输入，避免了对瞬时电流向量的高频采样和傅里叶分解过程，结合马尔可夫概率、用户习惯自学习过程，克服了由于采样频率低、数据丢失而导致的分解结果准确率低的问题，降低了实际环境下采样数据丢失对准确率的影响。
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公开(公告)号：CN107394774A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710623494.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , G06Q50/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种用电负荷分解融合辨识的方法与系统，本发明首先采用非侵入式设备采集用户侧的用电信息，并从中提取用电负荷特征；采用至少三种负荷分解算法，对提取出的用电负荷特征并行地进行分解，各自分解得到用电设备的运行情况；最后采用融合辨识算法将并行分解后的结果融合之后得到最终分解结果。本发明并行地采用了不同的算法进行分解得到用电设备的工作情况，并且通过自适应的权重将不同的分解结果融合辨识，提升了辨识结果的准确度，并通过实际样例对辨识算法进行验证。
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