灌药机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109534272B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201811429318.6

    申请日:2018-11-27

    发明人: 陈章 彭斌

    摘要: 本发明公开了一种灌药机,所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件(20)以及外部的药箱(60)提供支撑的底座(10),所述底座(10)具有能够收纳用于将所述加药组件(20)连接于外部的储药罐的输液管路(50)的收纳部。本发明的灌药机能够给用于加药的管路提供布置、收纳空间,使管路不再凌乱,减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。

    甩盘撒播器、撒播装置及无人机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117262216A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311465799.7

    申请日:2023-11-03

    发明人: 彭斌 丁座俊

    摘要: 本发明的实施例提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机,所述甩盘撒播器包括:甩盘,设置为可转动;摆动驱动机构,与所述甩盘传动连接,用于驱动所述甩盘来回摆动;所述甩盘设置为在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播。本申请提供的技术方案,该甩盘撒播器在工作时,甩盘撒播器的摆动驱动机构能够驱动甩盘来回摆动,甩盘在来回摆动的过程中与物料接触,从而向外撒播物料。该甩盘撒播器通过一个甩盘就可以实现物料的撒播作业,相比于现有技术中设置两个并排的撒播组件而言,该甩盘撒播器的结构更简单,整体体积减小,播幅也较为均匀,降低了成本。

    无人设备作业方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114442657B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202111582049.9

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明实施例公开了一种无人设备作业方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:确定无人设备当前航线的返航点,所述航线包括一个或多个航段,所述返航点包括所述无人设备搭载的作业物料作业完毕的位置点;如果所述返航点不为航段端点,则对所述无人设备的作业参数进行调整,以使当前航线的返航点为航段端点;控制所述无人设备根据调整后的作业参数进行作业,并在重新确定的返航点进行返航。本方案,提高了无人设备的作业效率,降低了无人设备的电量损耗。

    无人机喷洒作业的方法、装置以及无人机

    公开(公告)号:CN109213186B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201710516648.8

    申请日:2017-06-29

    发明人: 吴斌 彭斌

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明实施例提供了一种无人机喷洒作业的方法、装置以及无人机,所述方法包括:获取待作业对象的作业航迹信息;确定所述待作业对象的旋转控制量;在控制所述无人机按照所述作业航迹信息航行的过程中,采用所述旋转控制量控制所述无人机进行扫描喷洒作业;通过本发明实施例,实现了无人机按照航线进行喷洒作业的同时进行旋转,使得喷洒作业时药液能到达待作业对象的有效部位,达到有效植保的目的。

    一种无人机通信系统及方法

    公开(公告)号:CN110651435B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201880030853.6

    申请日:2018-11-28

    摘要: 一种无人机通信系统及方法,其中,该系统包括至少一个控制器、至少一个无人机和至少一个mesh设备;所述控制器、所述无人机和所述mesh设备分别作为mesh节点,所述mesh节点之间通过mesh网络进行通信。上述系统及方法可以降低控制器的发射功率,可以增加控制器的续航时间,可以降低天线对准的要求,从而降低操作难度,可以灵活组网,方便实现一控多机,多控一机、多控多机的功能,可以解决无人机和控制器之间存在障碍物导致通信质量较差的问题,以及通信距离扩展不够便捷的问题。

    一种集成式电机装置和作业设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113890260A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111189002.6

    申请日:2021-10-12

    摘要: 本发明的实施例提供了一种集成式电机装置和作业设备,涉及智能作业设备技术领域。该集成式电机装置包括转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板。第一壳体上设置有安装空腔,转子组件可转动地安装于安装空腔。第二壳体安装于第一壳体的端部,电调板安装于第二壳体远离第一壳体的一侧。第一壳体和第二壳体围合形成冷却流道,冷却流道位于安装空腔的外侧,冷却流道用于供冷却介质流动,以给转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板降温。本实施例通过第一壳体和第二壳体围合形成冷却流道,利用冷却流道实现同时给转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板降温,提高了集成式电机装置的连续运行时间,避免了集成式电机装置因发热而导致损坏。

    为作业设备分配目标地块的方法和控制设备

    公开(公告)号:CN109800948B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201811532824.8

    申请日:2018-12-14

    发明人: 萧延强 彭斌

    摘要: 本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备,属于农业植保作业领域。所述方法包括:响应于用户对地图中至少一个目标地块的选择操作,以及所述用户对所述地图中的至少一个作业设备的选择操作,将选择的目标地块和作业设备显示在作业匹配框中;以及响应于所述用户的确认操作,将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备。通过上述技术方案,使得为作业设备分配目标地块的操作过程简单、直观,并且能够一次为作业设备分配多个地块。

    一种用于植保的喷洒设备、植保无人机及加液控制方法

    公开(公告)号:CN118696903A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202310309172.6

    申请日:2023-03-27

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本发明公开一种用于植保的喷洒设备、植保无人机及加液控制方法,属于植保设备技术领域。本发明采用双向泵作为液泵,通过控制器控制液泵正转进行喷洒作业,控制液泵反转进行加液作业,可实现自动加液,降低人工劳动强度,提高加液效率;并且,基于喷洒设备的控制器可以对其液泵进行控制,可以根据具体加液需求,通过控制终端对喷洒设备的加液操作进行更加智能的控制,可以在不增加额外测量工具的前提下根据使用需求实现定量加注,提高加液量的准确性,避免加多液体导致浪费,或避免加少需要多次加液的情况。

    喷洒系统和喷洒系统的控制方法

    公开(公告)号:CN110859172B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201911320304.5

    申请日:2019-12-19

    摘要: 本发明公开了一种喷洒系统和喷洒系统的控制方法,喷洒系统包括:第一移动装置,所述第一移动装置包括移动主体和动力组件,所述动力组件设于所述移动主体以驱动所述移动主体运动;喷药装置,所述喷药装置设于所述第一移动装置,所述喷药装置包括配药装置和雾化装置,所述配药装置与所述雾化装置连通;控制器,所述控制器与所述第一移动装置通讯连接。根据本发明的喷洒系统,通过将控制器与第一移动装置通讯连接,第一移动装置带动喷药装置运动,雾化装置将配药装置配好的药液喷洒到喷洒区域,由此可以实现自动化喷洒作业,进而节约劳动力,也可以避免药液对人体产生伤害。