-
公开(公告)号：CN115571800A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211149321.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，包括以下步骤：S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理；S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼；S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业。本发明的智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法，利用智能吊装机器人的吊运和升降功能，实现了其自升上楼的同时完成快速布轨的高效精准施工，在整个施工过程中，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；此外，所采用的设备、技术措施简单，易于操作，精度好、效率高，为智能吊装机器人的大范围高效率吊装作业提供了有力技术支撑。
-
公开(公告)号：CN117320995A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180019674.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
IPC: B66C19/02
Abstract: 一种全预制装配式多高层混凝土厂房的施工方法，采用单台智能吊装机器人(6)以及通过轨道装置(5)的位置角度变化、行走装置(603)的角度变化，并通过顶升装置(605)，即可实现楼层大型梁柱预制构件吊装作业的全覆盖，不需要在安装路线的转向处设置过渡轨道，节省了空间和安装成本，改变了以往多高层混凝土厂房采用传统装配式建造模式需布设多台大型吊装设备，成本高昂的不利局面，并实现了全预制装配式多高层混凝土厂房建造全过程的机械化和智能化。
-
公开(公告)号：CN116348408A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180019673.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
IPC: B66C23/20
Abstract: 一种智能吊装机器人，包括第一塔身(1)，第一塔身(1)底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面；与塔吊主体(20)连接的自升装置(2)，自升装置(2)通过升降机构滑动套接于第一塔身(1)外壁，自升装置(2)设有限定第一塔身(1)滑动的止动安全机构；用于调节自升装置(2)移动和固定的行走装置(3)，行走装置(3)活动设置于自升装置(2)的底部；承重机构，承重机构用于导引行走装置(3)移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面，承重机构与行走装置(3)活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼，可沿楼面水平自移，突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。
-
公开(公告)号：CN116986498A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310934253.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种吊装平衡系统及控制方法，涉及建筑机械设备技术领域，该吊装平衡系统包括：本体组件，包括基架、安装于基架的起重臂和平衡架；移动式平衡重，安装于平衡架，移动式平衡重能够沿平衡架的延伸方向移动；驱动装置，包括牵引系统和动力装置，动力装置通过牵引系统驱动移动式平衡重移动；力矩检测系统，用于实时获取起重臂的起重力矩数据；控制装置，与力矩检测系统和牵引系统电性连接，控制装置根据力矩检测系统获取的起重力矩数据实时控制动力装置，以控制移动式平衡重在平衡架的相对位置。移动式平衡重能够实时平衡起重臂起吊重物时的起重力矩，使起重臂和平衡架的力矩维持平衡，降低了吊装平衡系统倾倒的概率。
-
公开(公告)号：CN111747319A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010830654.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机顶升系统，包括顶升横梁、标准节、防脱装置，所述顶升横梁的端部设有第一连接杆；所述防脱装置包括设置在所述标准节上的连接板，所述连接板上设有第一连接缺口，所述第一连接杆与所述第一连接缺口抵接；所述防脱装置还包括设置在所述顶升横梁与所述标准节之间的卡扣结构，所述卡扣结构与所述标准节连接的一端设置在所述第一连接缺口的下方。顶升横梁通过第一连接杆从上方安装到第一连接缺口上，即实现顶升横梁与标准节的安装；再通过下方的卡扣结构保持第一连接杆和第一连接缺口位置固定，防止第一连接杆从第一连接缺口脱出，使得顶升横梁与标准节安装效率高且安装安全可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111747329B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010830683.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司
Abstract: 一种塔式起重机变幅小车，包括安装支架和至少一个设置在所述安装支架的安装空间内的滑轮，所述安装支架上设有第一安装轴，所述滑轮安装在所述第一安装轴上，所述滑轮的外周面上设有槽口；沿所述第一安装轴的轴线方向；所述安装支架上还设有阻挡结构，所述阻挡结构包括若干从所述槽口的旁侧延伸以设置在所述安装间隙内的第一阻挡体，所述槽口至少部分伸入设置在两所述第一阻挡体所围成的空间内。通过设置从槽口的旁侧延伸以设置在至安装间隙内的第一阻挡体，阻挡结构能够有效防止安装在槽口内的钢丝绳沿槽口向旁侧脱出，避免钢丝绳移动到安装间隙内而发生窜槽、脱槽、跳绳、卡绳等故障，提高了塔式起重机变幅小车在使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN117621227A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311661036.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机配重块立式组合模具及其施工方法，包括底座、轨道、固定模板、多个第一立式模具、多个锁紧装置以及第二立式模具，第一立式模具包括第一开口，第二立式模具具有第二开口；第二立式模具设有电动装置，固定模板、多个第一立式模具以及第二立式模具依次沿轨道可移动设置，在组合状态下，固定模板与其相邻的第一立式模具的第一开口闭合形成第一浇注腔，相邻的两第一立式模具闭合形成第二浇注腔，第一立式模具与其相邻的第二立式模具形成第三浇注腔。该塔机配重块立式组合模具结构合理，紧凑，具有占地面积小、模具周转率高，生产效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN114955888A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210324501.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢‑混凝土组合式塔机平衡臂，包括片式臂架、拉杆、固定式平衡重和可拆式平衡重；片式臂架与拉杆形成斜拉式结构体系；片式臂架包括两条平行设置的主肢和若干横梁；各横梁将两主肢之间的区域划分为若干隔区；固定式平衡重以钢筋混凝土板的形式设置在处于简支段内的隔区中；钢筋混凝土板与片式臂连接形成钢‑混凝土组合式片式臂架；可拆式平衡重以钢筋混凝土块的形式设置在处于悬挑段内的隔区中。本发明的钢‑混凝土组合式塔机平衡臂，不仅结构受力合理，而且还能够充分发挥平衡重的材料强度，固定式平衡重的使用既减少人行通道的设置，也减少了可拆式平衡重的数量，因此更便于塔机平衡重的制作、运输、安装与拆卸。
-
公开(公告)号：CN111747329A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010830683.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 一种塔式起重机变幅小车，包括安装支架和至少一个设置在所述安装支架的安装空间内的滑轮，所述安装支架上设有第一安装轴，所述滑轮安装在所述第一安装轴上，所述滑轮的外周面上设有槽口；沿所述第一安装轴的轴线方向；所述安装支架上还设有阻挡结构，所述阻挡结构包括若干从所述槽口的旁侧延伸以设置在所述安装间隙内的第一阻挡体，所述槽口至少部分伸入设置在两所述第一阻挡体所围成的空间内。通过设置从槽口的旁侧延伸以设置在至安装间隙内的第一阻挡体，阻挡结构能够有效防止安装在槽口内的钢丝绳沿槽口向旁侧脱出，避免钢丝绳移动到安装间隙内而发生窜槽、脱槽、跳绳、卡绳等故障，提高了塔式起重机变幅小车在使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN111747319B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010830654.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机顶升系统，包括顶升横梁、标准节、防脱装置，所述顶升横梁的端部设有第一连接杆；所述防脱装置包括设置在所述标准节上的连接板，所述连接板上设有第一连接缺口，所述第一连接杆与所述第一连接缺口抵接；所述防脱装置还包括设置在所述顶升横梁与所述标准节之间的卡扣结构，所述卡扣结构与所述标准节连接的一端设置在所述第一连接缺口的下方。顶升横梁通过第一连接杆从上方安装到第一连接缺口上，即实现顶升横梁与标准节的安装；再通过下方的卡扣结构保持第一连接杆和第一连接缺口位置固定，防止第一连接杆从第一连接缺口脱出，使得顶升横梁与标准节安装效率高且安装安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.078 seconds)
