一种智能吊装机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116348408A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202180019673.X

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 一种智能吊装机器人,包括第一塔身(1),第一塔身(1)底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面;与塔吊主体(20)连接的自升装置(2),自升装置(2)通过升降机构滑动套接于第一塔身(1)外壁,自升装置(2)设有限定第一塔身(1)滑动的止动安全机构;用于调节自升装置(2)移动和固定的行走装置(3),行走装置(3)活动设置于自升装置(2)的底部;承重机构,承重机构用于导引行走装置(3)移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面,承重机构与行走装置(3)活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼,可沿楼面水平自移,突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。

    一种拱形结构滑轨侧斜滑移施工方法及装置

    公开(公告)号:CN111424991A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010363744.5

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明提供一种拱形结构滑轨侧斜滑移施工方法及装置,其中该方法通过对拱形结构的结构参数计算滑移过程中拱形结构的底座支反力,并根据底座支反力计算拱形结构滑移过程中底座支撑面的侧斜角度,可以更合理地确定拱形结构滑移过程中的侧斜角度,并提供一种拱形结构滑移装置从而最大程度上平衡滑移施工过程中拱形结构的拱脚推力,控制拱形结构跨度方向的水平变形,提高施工效率,降低施工成本。

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