一种智能吊装机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116348408A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202180019673.X

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 一种智能吊装机器人,包括第一塔身(1),第一塔身(1)底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面;与塔吊主体(20)连接的自升装置(2),自升装置(2)通过升降机构滑动套接于第一塔身(1)外壁,自升装置(2)设有限定第一塔身(1)滑动的止动安全机构;用于调节自升装置(2)移动和固定的行走装置(3),行走装置(3)活动设置于自升装置(2)的底部;承重机构,承重机构用于导引行走装置(3)移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面,承重机构与行走装置(3)活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼,可沿楼面水平自移,突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。

    一种塔式起重机变幅小车

    公开(公告)号:CN111747329B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010830683.9

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 一种塔式起重机变幅小车,包括安装支架和至少一个设置在所述安装支架的安装空间内的滑轮,所述安装支架上设有第一安装轴,所述滑轮安装在所述第一安装轴上,所述滑轮的外周面上设有槽口;沿所述第一安装轴的轴线方向;所述安装支架上还设有阻挡结构,所述阻挡结构包括若干从所述槽口的旁侧延伸以设置在所述安装间隙内的第一阻挡体,所述槽口至少部分伸入设置在两所述第一阻挡体所围成的空间内。通过设置从槽口的旁侧延伸以设置在至安装间隙内的第一阻挡体,阻挡结构能够有效防止安装在槽口内的钢丝绳沿槽口向旁侧脱出,避免钢丝绳移动到安装间隙内而发生窜槽、脱槽、跳绳、卡绳等故障,提高了塔式起重机变幅小车在使用过程中的安全性。

    一种吊装平衡系统及控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116986498A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310934253.5

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本申请公开了一种吊装平衡系统及控制方法,涉及建筑机械设备技术领域,该吊装平衡系统包括:本体组件,包括基架、安装于基架的起重臂和平衡架;移动式平衡重,安装于平衡架,移动式平衡重能够沿平衡架的延伸方向移动;驱动装置,包括牵引系统和动力装置,动力装置通过牵引系统驱动移动式平衡重移动;力矩检测系统,用于实时获取起重臂的起重力矩数据;控制装置,与力矩检测系统和牵引系统电性连接,控制装置根据力矩检测系统获取的起重力矩数据实时控制动力装置,以控制移动式平衡重在平衡架的相对位置。移动式平衡重能够实时平衡起重臂起吊重物时的起重力矩,使起重臂和平衡架的力矩维持平衡,降低了吊装平衡系统倾倒的概率。

    一种塔式起重机顶升系统

    公开(公告)号:CN111747319A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010830654.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机顶升系统,包括顶升横梁、标准节、防脱装置,所述顶升横梁的端部设有第一连接杆;所述防脱装置包括设置在所述标准节上的连接板,所述连接板上设有第一连接缺口,所述第一连接杆与所述第一连接缺口抵接;所述防脱装置还包括设置在所述顶升横梁与所述标准节之间的卡扣结构,所述卡扣结构与所述标准节连接的一端设置在所述第一连接缺口的下方。顶升横梁通过第一连接杆从上方安装到第一连接缺口上,即实现顶升横梁与标准节的安装;再通过下方的卡扣结构保持第一连接杆和第一连接缺口位置固定,防止第一连接杆从第一连接缺口脱出,使得顶升横梁与标准节安装效率高且安装安全可靠。

    一种塔机配重块立式组合模具及其施工方法

    公开(公告)号:CN117621227A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311661036.X

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本申请公开了一种塔机配重块立式组合模具及其施工方法,包括底座、轨道、固定模板、多个第一立式模具、多个锁紧装置以及第二立式模具,第一立式模具包括第一开口,第二立式模具具有第二开口;第二立式模具设有电动装置,固定模板、多个第一立式模具以及第二立式模具依次沿轨道可移动设置,在组合状态下,固定模板与其相邻的第一立式模具的第一开口闭合形成第一浇注腔,相邻的两第一立式模具闭合形成第二浇注腔,第一立式模具与其相邻的第二立式模具形成第三浇注腔。该塔机配重块立式组合模具结构合理,紧凑,具有占地面积小、模具周转率高,生产效率高等优点。

    一种塔式起重机变幅小车

    公开(公告)号:CN111747329A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010830683.9

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 一种塔式起重机变幅小车,包括安装支架和至少一个设置在所述安装支架的安装空间内的滑轮,所述安装支架上设有第一安装轴,所述滑轮安装在所述第一安装轴上,所述滑轮的外周面上设有槽口;沿所述第一安装轴的轴线方向;所述安装支架上还设有阻挡结构,所述阻挡结构包括若干从所述槽口的旁侧延伸以设置在所述安装间隙内的第一阻挡体,所述槽口至少部分伸入设置在两所述第一阻挡体所围成的空间内。通过设置从槽口的旁侧延伸以设置在至安装间隙内的第一阻挡体,阻挡结构能够有效防止安装在槽口内的钢丝绳沿槽口向旁侧脱出,避免钢丝绳移动到安装间隙内而发生窜槽、脱槽、跳绳、卡绳等故障,提高了塔式起重机变幅小车在使用过程中的安全性。

    一种塔式起重机顶升系统

    公开(公告)号:CN111747319B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010830654.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机顶升系统,包括顶升横梁、标准节、防脱装置,所述顶升横梁的端部设有第一连接杆;所述防脱装置包括设置在所述标准节上的连接板,所述连接板上设有第一连接缺口,所述第一连接杆与所述第一连接缺口抵接;所述防脱装置还包括设置在所述顶升横梁与所述标准节之间的卡扣结构,所述卡扣结构与所述标准节连接的一端设置在所述第一连接缺口的下方。顶升横梁通过第一连接杆从上方安装到第一连接缺口上,即实现顶升横梁与标准节的安装;再通过下方的卡扣结构保持第一连接杆和第一连接缺口位置固定,防止第一连接杆从第一连接缺口脱出,使得顶升横梁与标准节安装效率高且安装安全可靠。

    一种塔式起重机顶升系统

    公开(公告)号:CN212450378U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021729401.8

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种塔式起重机顶升系统,包括顶升横梁、标准节、防脱装置,所述顶升横梁的端部设有第一连接杆;所述防脱装置包括设置在所述标准节上的连接板,所述连接板上设有第一连接缺口,所述第一连接杆与所述第一连接缺口抵接;所述防脱装置还包括设置在所述顶升横梁与所述标准节之间的卡扣结构,所述卡扣结构与所述标准节连接的一端设置在所述第一连接缺口的下方。顶升横梁通过第一连接杆从上方安装到第一连接缺口上,即实现顶升横梁与标准节的安装;再通过下方的卡扣结构保持第一连接杆和第一连接缺口位置固定,防止第一连接杆从第一连接缺口脱出,使得顶升横梁与标准节安装效率高且安装安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种塔式起重机的爬升架的导向装置和爬升架

    公开(公告)号:CN206665987U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720421430.X

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种塔式起重机的爬升架的导向装置和爬升架,所述导向装置包括安装架、滚轮组件、螺栓和螺母,所述滚轮组件包括轮体以及与所述轮体连接的轮轴,所述螺栓穿过安装架并与螺母和所述轮轴依次螺纹连接。本实用新型提供的塔式起重机的爬升架的导向装置,结构简单,并且其轮体到安装架的距离可以调节,调节效率高。所述爬升架包括方形架体,所述方形架体的内部四角位置分别设置有所述的导向装置。所述爬升架能够适应不同尺寸的塔式起重机。

    快装式护栏系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206955509U

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201720460223.5

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本实用新型提供一种快装式护栏系统,包括固定结构、护栏及固定销;所述固定结构包括第一固定套管,所述第一固定套管固定设置在平台的外围;所述护栏包括立杆与及横杆,所述立杆与所述横杆相互连接;所述立杆的下端部外侧设有支撑圈,所述立杆的处于支撑圈的下方设有相对的两个通孔;所述立杆的下端部贯穿所述第一固定套管,所述支撑圈置于所述第一固定套管上,所述通孔位于所述第一固定套管的下方,所述固定销贯穿所述通孔。通过上述结构,本实用新型有效解决了塔式起重机作业人员工作平台的安全护栏安全和快速安装之间的矛盾。在保证安全的前提下,大大提高了安全护栏的安装效率。

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