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公开(公告)号：CN118439535A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410904059.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化移位辅助装置，涉及建筑移位设备技术领域，该装置包括顶升器、顶部连接板、滑移座、平移单元和转向单元组成的行走执行部，以及态势感知部和联控单元；平移单元与滑移座连接，用于推动滑移座及其上的顶升器和建筑物平移，通过多个行走执行部交替顶升和平移，实现待移位建筑物的移动；转向单元通过转向电机驱动转动齿轮带动顶升器转动，改变行走执行部的行走方向；联控单元控制多个顶升位移机构的行走执行部，根据态势感知部反馈的信息，自适应制行走执行部的抬升和移动，实现建筑物从起始点到目标终点的自动移动；提供一种高效、稳定、灵活和安全的自动化抬升移动技术，解决大型建筑搬运时稳定性和控制精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113614323B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080005051.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多段滑移轨道，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN113614322B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080005039.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
IPC: E04G21/14
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多对滑移轨道段，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN115009990A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504085.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，包括以下步骤：S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道；S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备；S3、当前钢梁轨道的快速换向施工；S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法，基于智能吊装机器人的吊运和升降功能，在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；与此同时，相比于采用弧形轨道的换向方法，本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制，灵活度高，适用面广。
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公开(公告)号：CN114955888A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210324501.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢‑混凝土组合式塔机平衡臂，包括片式臂架、拉杆、固定式平衡重和可拆式平衡重；片式臂架与拉杆形成斜拉式结构体系；片式臂架包括两条平行设置的主肢和若干横梁；各横梁将两主肢之间的区域划分为若干隔区；固定式平衡重以钢筋混凝土板的形式设置在处于简支段内的隔区中；钢筋混凝土板与片式臂连接形成钢‑混凝土组合式片式臂架；可拆式平衡重以钢筋混凝土块的形式设置在处于悬挑段内的隔区中。本发明的钢‑混凝土组合式塔机平衡臂，不仅结构受力合理，而且还能够充分发挥平衡重的材料强度，固定式平衡重的使用既减少人行通道的设置，也减少了可拆式平衡重的数量，因此更便于塔机平衡重的制作、运输、安装与拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111379424A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010172644.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式抗倾覆临时辅助装置及方法，用于在桁架/梁滑移前安装在桁架/梁上，防止桁架/梁在滑移过程中发生倾覆。该装配式抗倾覆临时辅助装置由分别设置在滑移桁架/梁的前后方的各一组稳定杆和短柱组成，稳定杆一端与桁架/梁连接固定，另一端与的短柱焊接在一起，短柱支撑在滑移轨道上，且短柱与滑移轨道之间设置有滑块；每个短柱的中心线与桁架/梁中心线之间的距离L大于或等于桁架/梁的截面高度H的0.5倍。在使用该装置时，在待滑移结构开始滑移前进行安装，在消除待滑移结构的倾覆风险后将其拆除。
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公开(公告)号：CN111747329B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010830683.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司
Abstract: 一种塔式起重机变幅小车，包括安装支架和至少一个设置在所述安装支架的安装空间内的滑轮，所述安装支架上设有第一安装轴，所述滑轮安装在所述第一安装轴上，所述滑轮的外周面上设有槽口；沿所述第一安装轴的轴线方向；所述安装支架上还设有阻挡结构，所述阻挡结构包括若干从所述槽口的旁侧延伸以设置在所述安装间隙内的第一阻挡体，所述槽口至少部分伸入设置在两所述第一阻挡体所围成的空间内。通过设置从槽口的旁侧延伸以设置在至安装间隙内的第一阻挡体，阻挡结构能够有效防止安装在槽口内的钢丝绳沿槽口向旁侧脱出，避免钢丝绳移动到安装间隙内而发生窜槽、脱槽、跳绳、卡绳等故障，提高了塔式起重机变幅小车在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113761677B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110922202.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B66C23/18 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种实现利润最大化的塔吊结构设计方法。根据塔吊结构设计要求，所述结构全参数化数学模型、所述结构安全性能约束模型、所述塔吊生产成本数学模型，构建出塔吊结构生产利润最优的数值优化模型，通过智能寻优算法，得到所述数值优化模型的最大值。所述结构设计方法能够大幅降低传统塔吊结构的生产成本，自动生成新的塔吊结构设计方案，提升塔吊结构的设计效率，提高塔吊结构的生产利润。
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公开(公告)号：CN113614323A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080005051.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多段滑移轨道，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN113454306A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980059054.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱形结构整体提升施工方法，包括以下步骤：将拱形结构分为拱形的提升结构和支座处后装构件，在地面设置胎架，在胎架上完成提升结构的拼装；在提升结构的两端穿束预应力拉索，并施加临时预应力；使用液压同步提升系统将提升结构提升至待安装的下部支撑结构处，安装支座处后装构件，将提升结构与下部支撑结构连接形成整体。本发明还公开了用于穿束预应力拉索和张拉的装配式张拉端节点和锚固端节点。本发明能够精确控制拱形结构在提升过程中的形变，保证结构提升的精确就位和安装前后的结构形态满足设计要求；同时临时预应力的施加和拆除施工方便，对原结构的影响小。
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