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公开(公告)号：CN118439535A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410904059.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化移位辅助装置，涉及建筑移位设备技术领域，该装置包括顶升器、顶部连接板、滑移座、平移单元和转向单元组成的行走执行部，以及态势感知部和联控单元；平移单元与滑移座连接，用于推动滑移座及其上的顶升器和建筑物平移，通过多个行走执行部交替顶升和平移，实现待移位建筑物的移动；转向单元通过转向电机驱动转动齿轮带动顶升器转动，改变行走执行部的行走方向；联控单元控制多个顶升位移机构的行走执行部，根据态势感知部反馈的信息，自适应制行走执行部的抬升和移动，实现建筑物从起始点到目标终点的自动移动；提供一种高效、稳定、灵活和安全的自动化抬升移动技术，解决大型建筑搬运时稳定性和控制精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118439535B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410904059.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化移位辅助装置，涉及建筑移位设备技术领域，该装置包括顶升器、顶部连接板、滑移座、平移单元和转向单元组成的行走执行部，以及态势感知部和联控单元；平移单元与滑移座连接，用于推动滑移座及其上的顶升器和建筑物平移，通过多个行走执行部交替顶升和平移，实现待移位建筑物的移动；转向单元通过转向电机驱动转动齿轮带动顶升器转动，改变行走执行部的行走方向；联控单元控制多个顶升位移机构的行走执行部，根据态势感知部反馈的信息，自适应制行走执行部的抬升和移动，实现建筑物从起始点到目标终点的自动移动；提供一种高效、稳定、灵活和安全的自动化抬升移动技术，解决大型建筑搬运时稳定性和控制精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113614323B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080005051.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多段滑移轨道，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN113614322B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080005039.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
IPC: E04G21/14
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多对滑移轨道段，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN115009990A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504085.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，包括以下步骤：S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道；S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备；S3、当前钢梁轨道的快速换向施工；S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法，基于智能吊装机器人的吊运和升降功能，在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；与此同时，相比于采用弧形轨道的换向方法，本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制，灵活度高，适用面广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614323A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080005051.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等跨结构单侧分段变轨累积滑移施工方法，该方法将不等跨结构按照跨度变化分为至少两个滑移区块，并设置与各个滑移区块的跨度相对应的多段滑移轨道，通过为滑移区块的主桁架/梁设置与该主桁架/梁将经过的滑移轨道段相对应的滑块，使得滑移区块能够顺利经过滑移轨道就位；此外，能够为滑移区块的主桁架/梁拼接装配式临时接长辅助结构或者将滑移区块的主桁架/梁分为初始安装单元和后装单元，使其能够顺利经过滑移轨道就位。
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公开(公告)号：CN113454306A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980059054.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱形结构整体提升施工方法，包括以下步骤：将拱形结构分为拱形的提升结构和支座处后装构件，在地面设置胎架，在胎架上完成提升结构的拼装；在提升结构的两端穿束预应力拉索，并施加临时预应力；使用液压同步提升系统将提升结构提升至待安装的下部支撑结构处，安装支座处后装构件，将提升结构与下部支撑结构连接形成整体。本发明还公开了用于穿束预应力拉索和张拉的装配式张拉端节点和锚固端节点。本发明能够精确控制拱形结构在提升过程中的形变，保证结构提升的精确就位和安装前后的结构形态满足设计要求；同时临时预应力的施加和拆除施工方便，对原结构的影响小。
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公开(公告)号：CN117536457B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311781758.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种平面结构滑移施工的抗倾覆装置及方法，涉及建筑构件的滑移施工技术领域，包括轨道梁支撑结构、第一滑块、托架、第二滑块、撑杆、水平连杆以及第一顶推器。本发明，在单榀桁架/梁处于倾斜状态时进行滑移，确保了桁架/梁在滑移过程中能够稳定行进，提高了施工安全性；且通过销轴或螺栓固定来安装至桁架/梁，安装快速，拆除方便，还能够重复应用至其他的类似的桁架结构，值得推广应用；将单榀桁架/梁移动到预定位置之后，能够利用撑杆进行调整单榀桁架/梁的倾斜角度，使其处于竖直状态，以便于单榀桁架/梁的后续安装。
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公开(公告)号：CN117536457A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311781758.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 广州五羊建设机械有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种平面结构滑移施工的抗倾覆装置及方法，涉及建筑构件的滑移施工技术领域，包括轨道梁支撑结构、第一滑块、托架、第二滑块、撑杆、水平连杆以及第一顶推器。本发明，在单榀桁架/梁处于倾斜状态时进行滑移，确保了桁架/梁在滑移过程中能够稳定行进，提高了施工安全性；且通过销轴或螺栓固定来安装至桁架/梁，安装快速，拆除方便，还能够重复应用至其他的类似的桁架结构，值得推广应用；将单榀桁架/梁移动到预定位置之后，能够利用撑杆进行调整单榀桁架/梁的倾斜角度，使其处于竖直状态，以便于单榀桁架/梁的后续安装。
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公开(公告)号：CN113454306B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201980059054.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱形结构整体提升施工方法，包括以下步骤：将拱形结构分为拱形的提升结构和支座处后装构件，在地面设置胎架，在胎架上完成提升结构的拼装；在提升结构的两端穿束预应力拉索，并施加临时预应力；使用液压同步提升系统将提升结构提升至待安装的下部支撑结构处，安装支座处后装构件，将提升结构与下部支撑结构连接形成整体。本发明还公开了用于穿束预应力拉索和张拉的装配式张拉端节点和锚固端节点。本发明能够精确控制拱形结构在提升过程中的形变，保证结构提升的精确就位和安装前后的结构形态满足设计要求；同时临时预应力的施加和拆除施工方便，对原结构的影响小。
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