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公开(公告)号：CN114890129A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210645200.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种夹爪机构与搬运装置，夹持多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN217416257U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221434923.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种物料编组装置，物料编组装置包括输送机构、待取平台以及拨料机构。输送机构包括输送元件、以及驱动输送元件移动的第一动力驱动组件，输送元件上用于放置物料并带动物料输送到下料位置。工作时，大量物料依次放置于输送元件上，在第一动力驱动组件驱动下，经输送元件带动向外输出，当输送到下料位置时，第一动力驱动组件停止，启动拨料机构，拨料机构便能将位于输送元件上方的至少两个物料推动到待取平台上形成一列，采取类似方法继续将输送元件上的物料推动到待取平台上，使得能在待取平台上形成至少两列物料，这样便能通过机械夹爪将待取平台上至少两列物料集中搬走，从而能提高自动化程度，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN217577279U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221425681.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种夹爪机构与搬运装置，夹持多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN217575913U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221486257.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种送箱封箱机构以及开装箱一体机，送箱封箱机构包括支撑机构、第一夹持组件、第二夹持组件以及宽度调节组件。支撑机构用于支撑箱子的底面。第一夹持组件与第二夹持组件分别设置于支撑机构的相对两侧，第一夹持组件与第二夹持组件分别与箱子的两个相对侧面相抵触；宽度调节组件分别与第一夹持组件、第二夹持组件相连，宽度调节组件能调整第一夹持组件与第二夹持组件的间距。由于第一夹持组件通过宽度调节组件与第二夹持组件相连，宽度调节组件能灵活地调整第一夹持组件与第二夹持组件的间距，从而便能适合于不同宽度尺寸的箱子的输送。
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