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公开(公告)号:CN110253953B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN201910660642.7
申请日:2019-07-22
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分托成型机,其包括:输送机构,所述输送机构设有合托工位;取托机构,所述取托机构设置于所述输送机构的上方;合托机构,所述合托机构设置于所述合托工位的上方;及夹托机构,所述夹托机构设置于所述合托工位内。本方案的分托成型机能够取代人力手动操作,利于降低工人劳动强度,提高托盒成型效率,同时各机构衔接、协同配合,可保证托盒的合托精度(即凹槽的对位精度),保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中,提高生产可靠性。
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公开(公告)号:CN113044339B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110301753.6
申请日:2021-03-22
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脱盒机,包括:输送机构,输送机构用于输送堆叠设置的物料,物料包括托盒及卡装在托盒内的保护套;分离机构,分离机构设置于输送机构的末端,分离机构用于将处于首位的物料分离出来;移位机构,移位机构设置于分离机构的相对侧,移位机构用于将分离出来的首位的物料推入脱盒工位;推盒机构,推盒机构设置于托盒工位内并用于限位托盒;以及抓手机构,抓手机构设置于托盒工位的一侧,抓手机构用于抓取保护套朝远离托盒的方向移动,实现保护套与托盒自动分离。本方案借助各功能机构协同配合,能够实现保护套从托盒中自动脱出,自动化程度高,有助于保证生产节拍和效率,同时省去人力劳作,减轻工人劳动强度,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN115158776A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210661142.7
申请日:2022-06-13
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法。在取箱步骤时,第一压料机构压紧折叠箱子,位于最前方的折叠箱子未被压住,同时第一挡料机构驱动第一挡料件从折叠箱子的运行方向前方移出,即不再阻挡最前方的折叠箱子,位于最前方的折叠箱子便能被取拿机构顺利取走,而其它箱子则继续稳定地留在输送机构上;取箱步骤后,第一压料机构松开折叠箱子,第一挡料机构驱动第一挡料件移动到折叠箱子的运行方向前方,输送机构驱动折叠箱子向前运行,使得折叠箱子运行到与第一挡料件相抵接的位置后停止,以便于进行下一次取箱步骤。
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公开(公告)号:CN110253953A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910660642.7
申请日:2019-07-22
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分托成型机,其包括:输送机构,所述输送机构设有合托工位;取托机构,所述取托机构设置于所述输送机构的上方;合托机构,所述合托机构设置于所述合托工位的上方;及夹托机构,所述夹托机构设置于所述合托工位内。本方案的分托成型机能够取代人力手动操作,利于降低工人劳动强度,提高托盒成型效率,同时各机构衔接、协同配合,可保证托盒的合托精度(即凹槽的对位精度),保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中,提高生产可靠性。
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公开(公告)号:CN114890129A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210645200.7
申请日:2022-06-09
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种夹爪机构与搬运装置,夹持多个物料时,驱动夹爪机构升降移动,使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中,以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中,然后通过驱使膨胀抵接部动作,由收缩状态切换到膨胀状态,以紧密抵接位于第一夹持空间的物料,夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后,驱使膨胀抵接部动作,由膨胀状态恢复为收缩状态,便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中,各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控,物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象,同时夹料的工作效率较高。
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公开(公告)号:CN113044339A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110301753.6
申请日:2021-03-22
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脱盒机,包括:输送机构,输送机构用于输送堆叠设置的物料,物料包括托盒及卡装在托盒内的保护套;分离机构,分离机构设置于输送机构的末端,分离机构用于将处于首位的物料分离出来;移位机构,移位机构设置于分离机构的相对侧,移位机构用于将分离出来的首位的物料推入脱盒工位;推盒机构,推盒机构设置于托盒工位内并用于限位托盒;以及抓手机构,抓手机构设置于托盒工位的一侧,抓手机构用于抓取保护套朝远离托盒的方向移动,实现保护套与托盒自动分离。本方案借助各功能机构协同配合,能够实现保护套从托盒中自动脱出,自动化程度高,有助于保证生产节拍和效率,同时省去人力劳作,减轻工人劳动强度,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN115158776B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210661142.7
申请日:2022-06-13
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法。在取箱步骤时,第一压料机构压紧折叠箱子,位于最前方的折叠箱子未被压住,同时第一挡料机构驱动第一挡料件从折叠箱子的运行方向前方移出,即不再阻挡最前方的折叠箱子,位于最前方的折叠箱子便能被取拿机构顺利取走,而其它箱子则继续稳定地留在输送机构上;取箱步骤后,第一压料机构松开折叠箱子,第一挡料机构驱动第一挡料件移动到折叠箱子的运行方向前方,输送机构驱动折叠箱子向前运行,使得折叠箱子运行到与第一挡料件相抵接的位置后停止,以便于进行下一次取箱步骤。
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公开(公告)号:CN115180237A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210669488.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种开装封一体机、开箱装置与方法,开箱装置包括:机架、第一传动组件、第一安装座、第一吸附固定件、第二传动组件、第二安装座以及第二吸附固定件。第一传动组件设置于机架上,第一传动组件与第一安装座相连,用于驱动第一安装座摆动,第一吸附固定件设置于第一安装座上,用于吸附固定折叠箱子的第一侧面。第二传动组件设置于机架上,第二传动组件与第二安装座相连,用于驱动第二安装座摆动,第二吸附固定件设置于第二安装座上,用于吸附固定折叠箱子的第二侧面。能实现折叠箱子的自动化开箱操作,无需人工手动操作,工作效率较高,能降低人力成本。
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公开(公告)号:CN111569191A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010461518.0
申请日:2020-05-27
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
IPC: A61M5/178
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、间隙检查设备及拧杆系统,检测方法包括以下步骤:录入与针杆装配后的针筒侧面的图像,针杆具有主体及连接端,针筒内预设有胶塞;根据图像判断主体与胶塞之间是否存在间隙,若不存在间隙,则针杆与针筒的装配不合格。上述检测方法,录入针筒侧面的图像,可利用图像判断主体与胶塞之间是否存在间隙,若不存在间隙,说明针杆与胶塞装配紧密,可能造成针筒内预充入的液体内出现气泡,会损害患者的身体健康,因此需要防止出现上述情况,上述检测方法,通过将主体与胶塞之间不存在间隙的情况判定为不合格,可从源头上消除液体内出现气泡的可能性,能够防止装配后的预制针出现缺陷,保护患者的安全。
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公开(公告)号:CN215098798U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120576943.4
申请日:2021-03-22
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及本申请提供一种脱盒执行装置及脱盒机,用于对保护套与托盒进行自动分离作业,所述托盒凹设有插分槽,所述脱盒执行装置包括:推盒机构,所述推盒机构设置于托盒工位内并用于限位或推动所述托盒;所述推盒机构包括插分杆,当保护套和托盒滑移进入所述脱盒工位时,所述插分杆插入所述插分槽内以将所述托盒与所述保护套隔开;以及抓手机构,所述抓手机构设置于所述托盒工位的一侧,所述抓手机构用于抓取所述保护套朝远离所述托盒的方向移动,实现保护套与托盒自动分离。本方案借助各功能机构协同配合,能够实现保护套从托盒中自动脱出,自动化程度高,有助于保证生产节拍和效率,同时省去人力劳作,减轻工人劳动强度,降低人力成本。
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