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公开(公告)号：CN114890129A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210645200.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种夹爪机构与搬运装置，夹持多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN111619854B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010479237.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆料装箱结构，包括第一限位板、第二限位板、弹性挂耳及第一推动件，第一限位板与第二限位板间隔设置，第一限位板与第二限位板之间围成堆料空间，第一推动件用于将物料推送至堆料空间内，弹性挂耳可伸缩设置或可弹性变形，弹性挂耳设于第一限位板及第二限位板的同侧边缘处，当第一推动件带动物料进入堆料空间时，弹性挂耳受物料挤压。上述堆料装箱结构，物料进入堆料空间后会被弹性挂耳限位，第一推动件可继续将物料送入堆料空间内，使新旧物料呈层叠设置，方便后续将物料装箱，此种堆料方式对物料的形状要求较少，能够对传统装箱工序中无法装箱的物料结构进行堆叠，进而方便装箱，能够有效提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN113071734A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110327216.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种上料机，包括：机座；输送机构，输送机构用于传送卧式姿态的产品；姿态调整机构，姿态调整机构衔接设置于输送机构的下游位置，用于将卧式姿态的产品自动调整为竖立姿态；以及出料滑道机构，出料滑道机构衔接设置于姿态调整机构的下游位置。进入姿态调整机构内的卧式姿态的瓶类产品被自动调整为竖立姿态，而后被送入出料滑道机构，最后竖立姿态的瓶类产品由出料滑道机构自动移动进入装箱工位，参与打包装箱作业。相较于传统手动作业方式而言，本方案的上料机能够自动化完成瓶类产品由卧式姿态转变为竖立姿态，不仅省去了人力成本，降低工人劳动强度，同时有利于保证持续较高的生产节拍和效率，提升企业经济性。
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公开(公告)号：CN111619880A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477336.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种进料设备，包括输送件、导向组件及间歇驱动组件，导向组件围成送料通道，送料通道内用于放置折叠箱体，输送件设于送料通道内，输送件用于输送折叠箱体，间歇驱动组件与输送件单向传动配合，间歇驱动组件用于带动输送件间歇移动。上述进料设备，可将折叠箱体放入送料通道内，送料通道的侧壁可对折叠箱体进行导向及限位，使输送件能够带动折叠箱体移动，由于间歇驱动组件与输送件单向传动配合，使折叠箱体只能沿单向移动，且间歇驱动组件带动输送件间歇移动，使输送件上的折叠箱体实现沿单向间歇移动，可实现对折叠箱体的有序输送，且折叠箱体的间歇移动可与后续工序配合，可防止折叠箱体堆积，因此能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111619854A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010479237.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆料装箱结构，包括第一限位板、第二限位板、弹性挂耳及第一推动件，第一限位板与第二限位板间隔设置，第一限位板与第二限位板之间围成堆料空间，第一推动件用于将物料推送至堆料空间内，弹性挂耳可伸缩设置或可弹性变形，弹性挂耳设于第一限位板及第二限位板的同侧边缘处，当第一推动件带动物料进入堆料空间时，弹性挂耳受物料挤压。上述堆料装箱结构，物料进入堆料空间后会被弹性挂耳限位，第一推动件可继续将物料送入堆料空间内，使新旧物料呈层叠设置，方便后续将物料装箱，此种堆料方式对物料的形状要求较少，能够对传统装箱工序中无法装箱的物料结构进行堆叠，进而方便装箱，能够有效提高装箱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304314B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910659849.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多产品装盒机，其包括：机座；包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业，利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且不会出现多装、少装以及漏装的问题，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN111606023B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010472838.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种脱料装置及贴标机，该脱料装置包括安装台、第一输送结构及第一抓取结构，所述第一输送结构连接于所述安装台的承压面，所述第一输送结构用于将待贴标组件传输至第一预设位置；所述第一抓取结构连接于所述安装台，所述第一抓取结构包括第一抓手件，所述第一抓手件与所述第一输送结构的输送部沿所述安装台的高度方向间隔设置，所述第一抓手件可相对所述安装台移动以抓取所述待贴标组件中的待贴标件。该脱料装置及贴标机在使用时，可以高效的取出待贴标件。
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公开(公告)号：CN113071931A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110321262.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取罐机，包括：机架；提升机构，提升机构设置于机架上；载料平台，载料平台与提升机构驱动连接并能够上升或下降运动，载料平台用于装载罐状产品，机架形成有卸料区域，卸料区域位于载料平台的水平方向一侧；以及取罐执行机构，取罐执行机构包括横移模组41及设置于横移模组41上的取罐执行模组，横移模组41用于驱动取罐执行模组往复移动于载料平台与卸料区域之间，以使取罐执行模组将位于载料平台上的罐状产品转移至卸料区域中。借助提升机构、载料平台、横移模组41和取罐执行模组的协同配合，能够完全自动化实现取罐作业，省去人力劳动，安全高效，利于降低人力成本，同时保证持续较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN111891442A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010915375.6
申请日：2020-09-03
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种入托机，包括：托盒输送机构，所述托盒输送机构用于向装盒工位输送托盒；产品输送机构，所述产品输送机构用于向所述装盒工位输送产品；定位托盘机构，所述定位托盘机构用于设置在所述装盒工位内，且所述定位托盘机构与所述产品输送机构衔接配合；及装盒执行机构，所述装盒执行机构用于设置在所述装盒工位内，且所述装盒执行机构用于将位于所述定位托盘机构上的所述产品转移并插装至所述托盒中。相较于传统的手动插装作业方式而言，本方案入托机的装盒效率更高，且全程无需人力干预，降低工人劳动强度，减轻企业用工成本，提升生产经济性。
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公开(公告)号：CN111605848A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010472853.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州市赛康尼机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种驱动结构、取料装置及贴标系统，该驱动结构包括：摆杆、凸轮、限位件、顶杆及连杆，所述凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动；所述限位件设有用于与安装座连接的第一连接部；所述顶杆可移动地设置于所述限位件，且所述顶杆的一端用于与第一抓手件连接；所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接。该驱动结构、取料装置及贴标系统在使用时，第一抓手件的移动稳定性较高。
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