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公开(公告)号:CN113718494B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202110841934.8
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法,包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块;晾衣盘机构设于框架的顶部,晾衣架机构与晾衣盘机构连接,晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方,晾衣盘机构带动晾衣架机构转动,晾衣架机构夹住衣物的两侧,晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠,折叠机构设于框架的中部,折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠,叠放机构设于框架的底部,叠放机构用以放置二次折叠完的衣物;湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块。本发明可以自动检测衣物干燥程度,及时收衣物,避免衣物过度晾晒。
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公开(公告)号:CN113335874A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110615659.8
申请日:2021-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾多级单件化处理装置,包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲,倾斜传送带安装于框架短边的一侧,倾斜传送带呈Z字型,倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段,倾斜传送带由下往上运行,输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方;短程传送带安装于框架另一短边的一侧,两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧,两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带,两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直,倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送,多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本发明实现垃圾在分类前的单件化处理,提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号:CN115067700B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202210563880.8
申请日:2022-05-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种曳引式靠背自动升降响应座椅,其导向支架固设于座椅底座上,安装底座固设于座椅底座上,安装底座上固设有第一导向杆和第二导向杆,座椅底座上方设置有坐垫,坐垫底部开设有容纳槽,且容纳槽与第一导向杆滑动连接,容纳槽内设置有升降机构,且升降机构与座椅底座固定连接,坐垫一侧设置有靠背底座,靠背底座滑动连接于第二导向杆上,且靠背底座一端延伸至容纳槽内与升降机构传动连接,靠背内开设有转动腔,转动腔设置有角度调节机构,且靠背通过角度调节机构与靠背底座转动连接。本发明提供的一种曳引式靠背自动升降响应座椅,具有“人坐背升,人起背降”的特点,能够减小座椅在不使用时的空间占用。
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公开(公告)号:CN112808593B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202110213370.3
申请日:2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置,包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件,所述箱体包括相连通的圆筒和管道,所述管道与圆筒的侧壁相切,所述远离切点的一端管道为管道出口端,所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部,所述反向疏料滚筒设在管道内,所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接,所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁,所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接,所述传送带组件设于管道出口端,所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理,能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化,提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号:CN115067700A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210563880.8
申请日:2022-05-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种曳引式靠背自动升降响应座椅,其导向支架固设于座椅底座上,安装底座固设于座椅底座上,安装底座上固设有第一导向杆和第二导向杆,座椅底座上方设置有坐垫,坐垫底部开设有容纳槽,且容纳槽与第一导向杆滑动连接,容纳槽内设置有升降机构,且升降机构与座椅底座固定连接,坐垫一侧设置有靠背底座,靠背底座滑动连接于第二导向杆上,且靠背底座一端延伸至容纳槽内与升降机构传动连接,靠背内开设有转动腔,转动腔设置有角度调节机构,且靠背通过角度调节机构与靠背底座转动连接。本发明提供的一种曳引式靠背自动升降响应座椅,具有“人坐背升,人起背降”的特点,能够减小座椅在不使用时的空间占用。
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公开(公告)号:CN113718494A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110841934.8
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法,包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块;晾衣盘机构设于框架的顶部,晾衣架机构与晾衣盘机构连接,晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方,晾衣盘机构带动晾衣架机构转动,晾衣架机构夹住衣物的两侧,晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠,折叠机构设于框架的中部,折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠,叠放机构设于框架的底部,叠放机构用以放置二次折叠完的衣物;湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块。本发明可以自动检测衣物干燥程度,及时收衣物,避免衣物过度晾晒。
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公开(公告)号:CN112808593A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110213370.3
申请日:2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置,包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件,所述箱体包括相连通的圆筒和管道,所述管道与圆筒的侧壁相切,所述远离切点的一端管道为管道出口端,所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部,所述反向疏料滚筒设在管道内,所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接,所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁,所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接,所述传送带组件设于管道出口端,所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理,能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化,提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号:CN216571473U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202122264584.1
申请日:2021-09-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球机,包括视觉模块,用于检测球场上的羽毛球;捡球装置,接收视觉模块的信息,并拾取球场上的羽毛球;发球装置,用于完成羽毛球的发球动作传送装置,用于将捡球装置拾取的羽毛球运输至发球装置。通过视觉模块检测球场上散落的羽毛球,通过捡球装置将散落的羽毛球依次拾取,通过传送装置将拾取的羽毛球运输至发球装置,通过发球装置完成发球动作,达到羽毛球训练的智能化,高效化的效果。
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公开(公告)号:CN214555341U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120364436.4
申请日:2021-02-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种干湿垃圾分类处理装置,包括机架;滚动部件,转动设置在机架上,滚动部件的外周形成有螺纹部;导向部件,具有第一端和第二端,第一端与第二端之间形成有导向面,导向面朝向螺纹部设置,第一端位于滚动部件的转动中心之上,第二端位于滚动部件的转动中心之下,导向面与滚动部件的螺纹部具有预设间隙,导向面设置成倾斜状,导向面由第一端指向第二端逐渐向滚动部件的螺纹部倾斜;湿垃圾收集容器,设置在预设间隙的下方;以及干垃圾收集容器,设置在螺纹部的螺纹旋向端,以收集干垃圾。该干湿垃圾分类处理装置可将干垃圾和湿垃圾在两个不同的方向上实现有效的分离,分类正确率高,便于后续对垃圾进行机器自动化处理。
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公开(公告)号:CN214487852U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202120418227.3
申请日:2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本实用新型公开一种垃圾多级单件化处理装置,包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件,所述箱体包括相连通的圆筒和管道,所述管道与圆筒的侧壁相切,所述远离切点的一端管道为管道出口端,所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部,所述反向疏料滚筒设在管道内,所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接,所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁,所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接,所述传送带组件设于管道出口端,所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理,能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化,提高垃圾分类的正确率。
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